烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及烹饪技术领域，特别是涉及烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术：

烹饪装置为常见的生活电器，能够为人们制作各种美食，例如电饭煲。然而，传统的电饭煲在烹饪的过程中，由于烹饪方式单一，进而不能保证食物的烹饪口感。

技术实现要素：

本发明针对传统烹饪过程不能保证食物的烹饪口感的问题，提出了一种烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质，该烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质可以达到提高食物烹饪口感的技术效果。

一种烹饪装置的控制方法，所述烹饪装置的控制方法包括以下步骤：

获取烹饪腔内食材的容积值；

根据所述容积值确定需要排放的蒸汽量，其中，所述容积值与所述蒸汽量正相关；

调节蒸汽阀的蒸汽出口完成排放所述蒸汽量。

在其中一个实施例中，调节蒸汽阀的蒸汽出口完成所述蒸汽量的步骤包括：

调节所述蒸汽阀的蒸汽出口的面积至排汽面积；

加热所述烹饪腔内的食材第一加热时间。

在其中一个实施例中，调节所述蒸汽阀的蒸汽出口至排汽面积的步骤包括：

调节的所述蒸汽阀的蒸汽出口的排汽面积至预设面积；

根据所述蒸汽量获取所述第一加热时间；其中，所述蒸汽量与所述第一加热时间正相关。

在其中一个实施例中，调节所述蒸汽阀的蒸汽出口的排汽面积至预设面积的步骤之后包括：

控制所述蒸汽出口以所述预设面积保持开启时间，所述开启时间为所述第一加热时间。

在其中一个实施例中，加热所述烹饪腔内的食材第一加热时间的步骤包括：

根据所述蒸汽量获取所述排汽面积；其中，所述蒸汽量与所述排汽面积正相关；

加热所述烹饪腔内的食材第一预设时间。

在其中一个实施例中，加热所述烹饪腔内的食材第一加热时间的步骤包括：

以加热功率加热所述烹饪腔内的食材第一加热时间；其中，所述加热功率与所述第一加热时间负相关。

在其中一个实施例中，获取烹饪腔内食材的容积值的步骤包括：

加热所述烹饪腔内的食材至第一预设温度；

获取加热至所述第一预设温度的变化参数，所述变化参数为加热至所述第一预设温度的第二加热时间；或者所述变化参数为加热至所述第一预设温度的过程中的升温速率；

根据所述变化参数获取对应的所述食材的容积值。

在其中一个实施例中，根据所述变化参数获取对应的所述食材的容积值的步骤包括：

判断所述变化参数所属的参数区间；

根据所述参数区间，获取对应的食材的容积值。

在其中一个实施例中，所述第一预设温度为90℃至120℃。

在其中一个实施例中，根据所述容积值确定需要排放的蒸汽量的步骤之前包括：

获取烹饪功能；

根据所述烹饪功能，选择所述容积值与所述蒸汽量的正相关关系。

在其中一个实施例中，调节蒸汽阀的蒸汽出口完成所述蒸汽量的步骤之后还包括：

调节蒸汽阀的蒸汽出口闭合。

一种烹饪装置，所述烹饪装置包括烹饪本体、加热器、蒸汽阀及控制器。所述烹饪本体形成有烹饪腔；所述加热器用于加热烹饪本体；所述蒸汽阀设置于所述烹饪本体上，所述蒸汽阀上具有蒸汽出口，所述蒸汽出口的面积可调节，所述蒸汽出口能够与所述烹饪腔相连通；控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。

在其中一个实施例中，所述蒸汽阀包括固定座、活动阀体及驱动件，所述活动阀体可活动地设置于所述固定座上，所述驱动件用于驱动所述活动阀体相对于所述固定座活动，以使所述固定座与所述活动阀体之间形成所述蒸汽出口。

在其中一个实施例中，所述烹饪装置为电饭煲。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

上述烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质，将需要烹饪的食材放置于烹饪本体的烹饪腔内，启动加热器对烹饪腔内的食材进行加热。且烹饪本体上设置有蒸汽阀，蒸汽阀的蒸汽出口能够与烹饪腔相连通。上述烹饪装置在使用时，获取烹饪腔内食材的容积值，进而根据容积值判断食材需要排放的蒸汽量的大小。由于容积值与蒸汽量正相关，容积值越大的食材，需要排放的蒸汽量越大。进而通过调节蒸汽阀上蒸汽出口排放蒸汽，以完成所述蒸汽量。由于上述烹饪装置能够根据食材的不同容积值调节蒸汽量的排放，能够避免烹饪后的食材的水分过大或过小，进而保证烹饪后的食材的口感。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例中的烹饪装置的结构示意图；

图2为一实施例中的烹饪装置的控制方法的流程示意图；

图3为另一实施例中的烹饪装置的控制方法的流程示意图；

图4为一实施例中的控制器的内部结构示意图。

附图标记说明：

10、烹饪装置，100、烹饪本体，110、烹饪腔，200、蒸汽阀，210、蒸汽出口，220、固定座，230、活动阀体，240、驱动件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的烹饪装置10的结构示意图，烹饪装置10包括烹饪本体100、加热器、蒸汽阀200及控制器，所述烹饪本体100形成有烹饪腔110，所述加热器用于加热烹饪本体100，所述蒸汽阀200设置于所述烹饪本体100上，所述蒸汽阀200上具有蒸汽出口210，所述蒸汽出口210的面积可调节，所述蒸汽出口210能够与所述烹饪腔110相连通。所述控制器用于控制所述蒸汽阀200调节蒸汽出口210的面积。

上述烹饪装置10，将需要烹饪的食材放置于烹饪本体100的烹饪腔110内，启动加热器对烹饪腔110内的食材进行加热。且烹饪本体100上设置有蒸汽阀200，蒸汽阀200的蒸汽出口210能够与烹饪腔110相连通。在使用时，获取烹饪腔110内食材的容积值，进而根据容积值判断食材需要排放的蒸汽量的大小。容积值越大的食材，需要排放的蒸汽量越大。通过调节蒸汽阀200的蒸汽出口210，通过控制器调节蒸汽阀200蒸汽出口210排放蒸汽，以完成所述蒸汽量的排放。由于上述烹饪装置10能够根据食材的不同容积值调节蒸汽量的排放，能够避免烹饪后的食材的水分过大或过小，进而保证烹饪后的食材的口感。

在本实施例中，食材为需要烹饪的食物与水的混合物。例如，食材可以为米与水的混合物，食材还可以为其他食物与水的混合物等。

一实施例中，所述蒸汽阀200包括固定座220、活动阀体230及驱动件240，所述活动阀体230可活动地设置于所述固定座220上，所述驱动件240用于驱动所述活动阀体230相对于所述固定座220活动，以使所述固定座220与所述活动阀体230之间形成所述蒸汽出口210。在使用时，通过驱动件240驱动活动阀体230相对于固定座220活动，利用活动阀体230与固定座220之间的间隔形成蒸汽出口210。通过驱动件240调节活动阀体230相对于固定座220的距离，能够调节蒸汽出口210面积的大小，以满足不同容积食材的烹饪需要。

具体地，固定座220上形成有与烹饪腔110相连通的连接通道，驱动件240设置于固定座220上，并能够驱动活动阀体230盖设于所述连接通道上，或者驱动活动阀体230向远离所述固定座220的方向移动，以使所述活动阀体230与所述固定件之间形成蒸汽出口210，蒸汽出口210能够通过连接通道与烹饪腔110相连通。

在另一实施例中，还可以在固定座220上开设有与烹饪腔110相连通的第一通孔，所述活动阀体230上开设有第二通孔，活动阀体230设置于固定座220上并能够覆盖第一通孔，所述驱动件240用于活动阀体230相对于所述固定座220转动，以使所述第一通孔能够与第二通孔相连通并形成所述蒸汽出口210。其中通过调节活动阀体230的转动角度，能够调节第一通孔与第二通孔相连通的面积，进而实现调节蒸汽出口210面积的效果。

在其他实施例中，蒸汽出口210还可以通过其他方式形成，只要能够通过驱动件240驱动活动阀体230相对于固定座220活动，实现调节蒸汽出口210面积的目的即可。

一实施例中，驱动件240包括驱动源及传动件，所述活动阀体230通过所述传动件连接于驱动源上，所述驱动源通过传动件驱动活动阀体230相对于固定座220活动。

在本实施例中，传动件为丝杠螺母机构，活动阀体230设置于螺母上，驱动源驱动丝杠转动，进而能够通过螺母带动活动阀体230相对于固定座220移动，以使固定座220与活动阀体230之间形成蒸汽出口210。

在其他实施例中，传动件还可以为齿轮齿条机构，活动阀体230设置于齿条上，驱动源驱动齿轮转动，进而通过齿条带动活动阀体230相对于固定座220移动。

在本实施例中，烹饪装置10为电饭煲。在其他实施例中，烹饪装置10还可以为其他类型的烹饪设备。

请参阅图1及图2，一实施例中的烹饪装置10的控制方法，所述烹饪装置10为上述任一实施例中的烹饪装置10。具体地，所述烹饪装置10的控制方法包括以下步骤：

步骤s100：获取烹饪腔110内食材的容积值；

步骤s200：根据所述容积值确定需要排放的蒸汽量，其中，所述容积值与所述蒸汽量正相关；

步骤s300：调节蒸汽阀200的蒸汽出口210完成排放所述蒸汽量。

上述烹饪装置10的控制方法，将需要烹饪的食材放置于烹饪本体100的烹饪腔110内，启动加热器对烹饪腔110内的食材进行加热。获取烹饪腔110内食材的容积值，进而根据容积值判断食材需要排放的蒸汽量的大小。由于容积值与蒸汽量正相关，进而容积值越大的食材，需要排放的蒸汽量越大。在使用时，通过调节蒸汽阀200的蒸汽出口210完成所述蒸汽量。由于上述烹饪装置10能够根据食材的不同容积值调节蒸汽量的排放，能够避免烹饪后的食材的水分过大或过小，进而保证烹饪后的食材的口感。

在本实施例中，食材的容积值为食材的总体积。其中，食材可以为水米混合物，也可以为其他食物与水的混合物等。

请参阅图1及图3，一实施例中，步骤s300：调节蒸汽阀200的蒸汽出口210完成所述蒸汽量的步骤包括：

步骤s310：调节所述蒸汽阀200的蒸汽出口210的面积至排汽面积；

步骤s320：加热所述烹饪腔110内的食材第一加热时间。

由于排放的蒸汽量与蒸汽出口210的开口面积正相关。一般情况下，蒸汽出口210的开口面积越大，则排出的蒸汽量越多；同时，排放的蒸汽量还与蒸汽出口210开启时间正相关。其中，蒸汽出口210的开启时间越长，则排出的蒸汽量越多。在本实施例中，蒸汽出口210的开启时间即为第一加热时间。当蒸汽出口210开启至排汽面积后，继续加热第一加热时间，能够保证蒸汽的有效排出。

在本实施例中，控制驱动件240带动蒸汽阀200的活动阀体230相对于固定座220移动，以使活动阀体230与固定座220之间形成蒸汽出口210，通过调节活动阀体230与固定座220之间的距离，能够实现调节蒸汽出口210面积的目的。

在本实施例中，所述蒸汽阀200的蒸汽出口210调节至排汽面积的开启时间为所述第一加热时间。当蒸汽出口210开启后，加热烹饪腔110内的食材第一加热时间，能够便于食材内的水蒸汽通过蒸汽出口210排出，保证蒸汽排出的稳定性。由于排出的蒸汽量与蒸汽出口210的开口面积及蒸汽出口210的开启时间正相关，且蒸汽出口210的开启时间为第一加热时间，进而通过调节排汽面积和/或第一加热时间，能够实现对排放的蒸汽量的控制。

一实施例中，步骤s310：调节所述蒸汽阀200的蒸汽出口210至排汽面积的步骤包括：

调节的所述蒸汽阀200的蒸汽出口210的排汽面积至预设面积；

根据所述蒸汽量获取所述第一加热时间；其中，所述蒸汽量越大，则所述第一加热时间越长。

进一步地，调节的所述蒸汽阀200的蒸汽出口210的排汽面积至预设面积的步骤之后包括：

控制所述蒸汽出口210以所述预设面积保持开启时间，所述开启时间为所述第一加热时间。进而使得蒸汽能够在蒸汽出口210的开启时间内有效由蒸汽出口210排出。

在本实施例中，通过控制驱动件240驱动活动阀体230相对于固定座220移动，进而使得活动阀体230移动至与固定座220之间的距离为预设值，以使蒸汽出口210的排汽面积达到预设面积。在本实施例中，预设面积可以为固定值。例如，在本实施例中，活动阀体230与固定座220之间距离可以为15cm至25cm，进而使得蒸汽出口210的开口高度为15cm至25cm。具体地，活动阀体230与固定座220之间距离可以调节至20cm。在其他实施例中，蒸汽出口210的排汽面积还可以调节至其他大小，只要能够实现蒸汽的有效排放即可。

进一步根据蒸汽量获取第一加热时间。一般情况下，食材的容积值越大，则需要排放的蒸汽量越大。例如，烹饪装置10在煮饭的过程中，当食材的容积值为2l时，则蒸汽阀200的蒸汽出口210的开启时间为1min-3min，即蒸汽阀200的蒸汽出口210开启后，第一加热时间为1min-3min。具体地，第一加热时间可以为2min。当食材的容积值为3l时，则第一加热时间可以为2min-4min。具体地，第一加热时间可以为3min。当食材的容积值为4l时，则第一加热时间可以为3min-5min。具体地，第一加热时间可以为4min。在其他实施例中，第一加热时间还可以根据实际的食材容积值确定。

在另一实施例中，步骤s320：加热所述烹饪腔110内的食材第一加热时间的步骤包括：

根据所述蒸汽量获取所述排汽面积；其中，所述蒸汽量与所述排汽面积正相关；

加热所述烹饪腔110内的食材第一预设时间。

在本实施例中，当蒸汽阀200的蒸汽出口210开启后，控制加热器加热烹饪腔110内的食物至第一预设时间。第一预设时间可以为固定值。由于食材的容积值越大，则需要排放的蒸汽量越大。通过驱动件240驱动活动阀体230相对于固定座220移动，调节活动阀体230与固定座220之间的距离，以使蒸汽出口210的排汽面积适应排放不同的蒸汽量的需求。

在其他实施例中，还可以根据食材的容积值，同时调节蒸汽出口210的排汽面积及第一加热时间，以使由蒸汽出口210排放的蒸汽量满足对应食材的容积值需要排放的蒸汽量即可。

一实施例中，步骤s320：加热所述烹饪腔110内的食材第一加热时间的步骤包括：

以加热功率加热所述烹饪腔110内的食材第一加热时间；其中，所述加热功率与所述第一加热时间负相关。

由于在不同的加热功率下，蒸汽的排放速度不同，进而当增大加热功率时，则上述任一实施例中的第一加热时间可以缩短，避免蒸汽排放过多而影响食材的烹饪口感。若降低加热功率，则可以延长第一加热时间，以保证蒸汽量的排放。在本实施例中，加热功率为1100w。在其他实施例中，加热功率还可以为其他值。

一实施例中，步骤s100：获取烹饪腔110内食材的容积值的步骤包括：

加热所述烹饪腔110内的食材至第一预设温度；

获取加热至所述第一预设温度的变化参数，所述变化参数为加热至所述第一预设温度的第二加热时间；或者所述变化参数为加热至所述第一预设温度的过程中的升温速率；

根据所述变化参数获取对应的所述食材的容积值。

由于在相同的加热功率下，不同容积的食材对应加热至第一预设温度的变化参数不同，例如，若变化参数为第二加热时间时，食材的容积越大，则需要加热到第一预设温度所需要的第二加热时间越长。若变化参数为升温速率时，食材的容积越大，则需要加热到第一预设温度过程中的升温速率越小。

一实施例中，根据所述变化参数获取对应的所述食材的容积值的步骤包括：

判断所述变化参数所属的参数区间；

根据所述参数区间，获取对应的食材的容积值。

将变化参数划分为不同的参数区间，判断获取的变化参数所属的参数区间，根据参数区间判断出食材的容积值，提高判断食材容积值的效率。

一实施例中，步骤s100：获取烹饪腔110内食材的容积值的步骤包括：

步骤s110：加热所述烹饪腔110内的食材至第一预设温度；

步骤s120：获取加热至所述第一预设温度所需的第二加热时间；

步骤s130：根据所述第二加热时间获取对应所述食材的容积值；其中，所述容积值与所述第二加热时间正相关。

由于在相同的加热功率下，一般食材的容积越大，则需要加热到第一预设温度所需要的第二加热时间越长。进而通过第二加热时间能够便于判断出烹饪腔110内食材的容积值，便于通过容积值判断出需要排放的蒸汽量。

在本实施例中，所述第一预设温度为90℃至120℃。在烹饪过程中，食材一般需要经过加热阶段，进入沸腾阶段，食材进入到沸腾阶段后才会排放水蒸汽。进而在调节蒸汽出口210的面积之前和/或控制第一加热时间之前，一般需要先将烹饪腔110内的食材加热到沸腾阶段。通过加热烹饪腔110内的食材至第一预设温度，并将第一预设温度设置为90℃至120℃，使得到达第一预设温度的食材进入到沸腾阶段。具体地，第一预设温度可以为95℃-110℃。在其他实施例中，第一预设温度还可以为其他温度值或温度范围，只要能够保证食材进入到沸腾阶段即可。

在本实施例中，食材加热至第一预设温度的时间段内，蒸汽出口210可以处于开启状态，也可以处于闭合状态。由于食材在加热至第一预设温度之前，没有沸腾，进而不会排放水蒸汽，因此蒸汽出口210的开启或闭合不会影响食材水分的散失。

一实施例中，步骤s130：根据所述第二加热时间获取对应的所述食材的容积值的步骤包括：

判断所述第二加热时间所属的时间区间；

根据所述时间区间，获取对应的食材的容积值；其中，不同的时间区间对应食材不同的容积值。

通过判断第二加热时间所属的时间区间，能够便于根据时间区间判断出食材的容积值，提高判断效率。

在其他实施例中，还可以直接通过第二加热时间判断食材的容积值。例如第二加热时间越长，则对应的食材容积值越大。

在其他实施例中，还可以直接根据第二加热时间，调节所述蒸汽阀200的蒸汽出口210至排汽面积；并加热所述烹饪腔110内的食材第一加热时间。进而使得蒸汽阀200完成蒸汽量的排放。

在另一实施例中，步骤s100：获取烹饪腔110内食材的容积值的步骤包括：

加热所述烹饪腔110内的食材至第一预设温度；

获取加热至所述第一预设温度过程中的升温速率；

根据所述升温速率获取对应的所述食材的容积值，其中，所述升温速率与所述容积值负相关。

由于在相同的加热功率下，一般食材的容积越大，则需要加热到第一预设温度过程中的升温速率越小。进而通过升温速率能够判断出烹饪腔110内食材的容积值，便于通过容积值判断出需要排放的蒸汽量。在判断烹饪腔110内的升温速率时，不需要检测升温至第一预设温度整个阶段的加热时间，只需检测一定时间内温度的变化，即可判断出食材的升温速率，能够检测效率更高。

一实施例中，根据所述升温速率获取对应的所述食材的容积值的步骤包括：

判断所述升温速率所属的速率区间；

根据所述速率区间获取对应的食材的容积值；其中，不同的速率区间对应食材不同的容积值。

通过判断升温速率所属的速率区间，能够便于根据速率区间判断出食材的容积值。

在其他实施例中，还可以直接通过升温速率判断食材的容积值，升温速率越大，则对应的容积值越小。或者还可以直接通过固定时间内的温度差判断食材的容积值，其中，温度差越大，则对应的容积值越小。

在其他实施例中，还可以直接根据升温速率，调节所述蒸汽阀200的蒸汽出口210至排汽面积；并加热所述烹饪腔110内的食材第一加热时间。进而使得蒸汽阀200完成蒸汽量的排放。

在其他实施例中，食材的容积值还可以通过直接输入的方式获得。或者通过其他方式获取到烹饪腔110内的食材的容积值，例如，烹饪腔110内设置有液位检测件，通过液位检测件直接检测烹饪腔110内食材的容积值。

一实施例中，步骤s200：根据所述容积值确定需要排放的蒸汽量的步骤之前包括：

步骤s210：获取烹饪功能；

步骤s220：根据所述烹饪功能，选择所述容积值与所述蒸汽量的正相关关系。

在本实施例中，烹饪功能可以为煮饭功能、煮粥功能、煲汤功能等。由于在不同的烹饪功能下，食材中食物和水的比例不同，进而需要排放的蒸汽量不同。例如在煮饭功能下，需要排放的水蒸汽的量较小，而在煮粥或煲汤功能下，需要排放的水蒸汽的量一般较大。进而通过获取烹饪功能，能够获得在该烹饪功能下的容积值与蒸汽量的正相关关系，便于调节蒸汽出口210的排汽面积和/或第一加热时间，完成在该烹饪功能下容积值对应的蒸汽量的排放。

一实施例中，如上文所述，当蒸汽阀200的活动阀体230与固定座220调节至20cm时，若烹饪功能为煮饭功能时，食材的容量值为2l时，则第一加热时间可以为2min；食材的容量值为3l时，第一加热时间可以为3min；食材的容量值为4l时，第一加热时间可以为4min。

在另一实施例中，当蒸汽阀200的活动阀体230与固定座220调节至20cm时，若烹饪功能为煮粥或煲汤功能，当食材的容量值为2l时，则第一加热时间可以大于或等于10min；当食材的容量值为3l时，则第一加热时间可以大于或等于15min；当食材的容量值为4l时，则第一加热时间可以大于或等于20min。

一实施例中，步骤s300：调节蒸汽阀200的蒸汽出口210完成所述蒸汽量的步骤之后还包括：

步骤s400：调节蒸汽阀200的蒸汽出口210闭合。

由于在食材烹饪的过程中，蒸汽阀200开启在食材沸腾阶段，进而当食材中的水蒸汽已经排放完成后，则可以关闭蒸汽出口210，避免食材中的水分继续被排出，影响食材烹饪的口感。

应该理解的是，虽然图2及图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2及图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图4所示，在本实施例中，控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中所述的方法的步骤。

一实施例中，该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任一实施例中所述的方法的步骤。该控制器的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制器的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制器外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的所述的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。