1.一种高稳定度扫地机充电电路，其特征在于：包括单片机u1、与所述单片机u1的pwmout接点相连接的电池充电正极电路以及与所述单片机u1的adcin接点相连接的电池充电负极电路；所述电池充电正极电路中连接有二极管d3、电容c23、电容c22、控制芯片u2、电容c82、电容c93、电感l2、电容c24、电容c26以及二极管d4；所述电容c24与所述电容c26并联连接；所述电容c23与所述电容c22并联连接；所述单片机u1的pwmout接点与所述控制芯片u2的pwm接点相连接；所述二极管d3、电容c23以及电容c22与所述控制芯片u2的vin接点相连接；所述电容c93的两端分别与所述控制芯片u2的fb接点和gnd接点相连接；所述电容c82的两端分别与所述控制芯片u2的boot接点和sw接点相连接；所述电感l2的两端分别与所述控制芯片u2的sw接点以及电容c24、电容c26的一端相连接；所述电池充电负极电路中连接有电容c33、电容c32、放大器u3a、电阻r29以及电阻r28；所述电阻r29和电阻r28并联连接；所述放大器u3a的正极输入端与所述电容c32的一端相连接；所述放大器u3a的负极输入端与所述电容c32的另一端相连接；所述放大器u3a的输出端与所述电容c33的一端相连接，且所述电容c33的另一端接公共地。
2.如权利要求1所述的一种高稳定度扫地机充电电路，其特征在于：所述电池充电正极电路中还连接有电阻r20、电阻r22；所述电阻r22的一端与所述控制芯片u2的fb接点相连接；所述电阻r20与所述电容c82串联连接。
3.如权利要求1所述的一种高稳定度扫地机充电电路，其特征在于：所述电池充电负极电路中还连接有电阻r30、电阻r32以及电阻r26和电阻r31；所述电阻r31的一端与所述电阻r29、电阻r28的一端相连接；所述电阻r30的一端与所述放大器u3a的输出端相连接。
4.如权利要求1所述的一种高稳定度扫地机充电电路，其特征在于：所述控制芯片u2为型号是tps54201的控制芯片。
5.如权利要求1所述的一种高稳定度扫地机充电电路，其特征在于：所述单片机u1为stm32f单片机。