防溢控制方法、装置及烹饪器具与流程

1.本技术涉及家电技术，尤其涉及一种防溢控制方法、装置及烹饪器具。


背景技术：

2.目前，许多精控锅具都增加了防溢检测功能，这类锅具通常是在锅壁或锅盖上设置一个或多个防溢检测探头来进行防溢检测，当锅具内的泡沫或液体接触到防溢检测探头时，产生防溢信号，从而微控制单元(microcontroller unit，mcu)根据该防溢信号控制停止加热一段时间，以防止溢出。
3.但是，这种在防溢检测探头检测到防溢信号后即停止加热一段时间的方法，容易存在误判导致加热过程频繁中断。


技术实现要素：

4.本技术提供一种防溢控制方法、装置及烹饪器具，避免了防溢检测误判导致加热过程频繁中断。
5.第一方面，本技术提供一种防溢控制方法，应用于烹饪器具，所述烹饪器具包括锅体和锅盖，包括：
6.检测所述锅盖的状态，所述锅盖的状态为打开状态或闭合状态；
7.在检测到所述锅盖的状态为打开状态时，控制所述烹饪器具停止防溢检测。
8.所述防溢检测方法，通过检测锅盖的状态，在锅盖的状态为打开状态时，停止防溢检测，从而避免了打开锅盖时的防溢误判，减少了不必要的防溢检测，避免了烹饪程序被频繁中断，提升了用户体验。
9.在一种可行的实现方式中，所述控制所述烹饪器具停止防溢检测，包括：
10.若在检测到所述锅盖的状态为打开状态之前，所述烹饪器具处于保温或加热状态，则控制所述烹饪器具停止防溢检测，并控制所述烹饪器具保持所述锅盖打开之前的状态。在锅盖打开状态下，在停止防溢检测的同事，维持烹饪器具的烹饪状态，保证了烹饪程序的连续性，避免打开锅盖影响烹饪效果。
11.在一种可行的实现方式中，所述控制所述烹饪器具停止防溢检测，包括：
12.若在检测到所述锅盖的状态为打开状态之前，所述烹饪器具处于保温状态，则控制所述烹饪器具停止防溢检测，并控制所述烹饪器具加热。从而，避免锅盖打开使得锅内食物温度降低，使得用户体验更好。
13.在一种可行的实现方式中，所述控制所述烹饪器具停止防溢检测，包括：
14.若在检测到所述锅盖的状态为打开状态之前，所述烹饪器具处于防溢检测后的停止加热状态，则控制所述烹饪器具停止防溢检测，并控制所述烹饪器具恢复停止加热之前的状态。通过及时恢复烹饪器具的状态，避免长时间停止加热而影响烹饪效果和用户体验。
15.在一种可行的实现方式中，所述控制所述烹饪器具停止防溢检测，包括：
16.控制所述烹饪器具的防溢检测模块停止获取防溢检测数据，或者，丢弃所述防溢
检测模块发送的防溢检测数据。
17.在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：
18.在检测到所述锅盖的状态由打开状态变为闭合状态后的预设时间之后，和/或，在所述锅盖的状态为闭合状态且所述烹饪器具内的温度大于预设温度时，启动防溢检测。从而避免不必要的防溢检测，降低能耗。
19.在一种可行的实现方式中，所述烹饪器具上设置有测温装置，所述检测锅盖的状态，包括：
20.采集所述测温装置测得的温度信号；
21.若所述温度信号在预设时间内的下降量大于第一阈值，则确定所述锅盖为打开状态；
22.若所述温度信号在预设时间内的上升量大于第二阈值，则确定所述锅盖为闭合状态。
23.在一种可行的实现方式中，所述锅盖上设置有电极，当所述锅盖扣合在所述锅体上时，所述电极与所述锅体电连接；
24.所述检测所述锅盖的状态，包括：
25.检测所述电极上的电信号；
26.若所述电信号大于第三阈值，则确定所述锅盖为闭合状态；
27.若所述电信号不大于所述第三阈值，则确定所述锅盖为打开状态。
28.第二方面，本技术提供一种防溢控制装置，应用于烹饪器具，所述烹饪器具包括锅体和锅盖，包括：
29.检测模块，用于检测所述锅盖的状态，所述锅盖的状态为打开状态或闭合状态；
30.控制模块，用于在检测到所述锅盖的状态为打开状态时，控制所述烹饪器具停止防溢检测。
31.在一种可行的实现方式中，所述控制模块用于：
32.若在检测到所述锅盖的状态为打开状态之前，所述烹饪器具处于保温或加热状态，则控制所述烹饪器具停止防溢检测，并控制所述烹饪器具保持所述锅盖打开之前的状态。
33.在一种可行的实现方式中，所述控制模块用于：
34.若在检测到所述锅盖的状态为打开状态之前，所述烹饪器具处于保温状态，则控制所述烹饪器具停止防溢检测，并控制所述烹饪器具加热。
35.在一种可行的实现方式中，所述控制模块用于：
36.若在检测到所述锅盖的状态为打开状态之前，所述烹饪器具处于防溢检测后的停止加热状态，则控制所述烹饪器具停止防溢检测，并控制所述烹饪器具恢复停止加热之前的状态。
37.在一种可行的实现方式中，所述控制模块用于：
38.控制所述烹饪器具的防溢检测模块停止获取防溢检测数据，或者，丢弃所述防溢检测模块发送的防溢检测数据。
39.在一种可行的实现方式中，所述控制模块用于：
40.在检测到所述锅盖的状态由打开状态变为闭合状态后的预设时间之后，和/或，在
所述锅盖的状态为闭合状态且所述烹饪器具内的温度大于预设温度时，启动防溢检测。
41.在一种可行的实现方式中，所述烹饪器具上设置有测温装置，所述检测模块用于：
42.采集所述测温装置测得的温度信号；
43.若所述温度信号在预设时间内的下降量大于第一阈值，则确定所述锅盖为打开状态；
44.若所述温度信号在预设时间内的上升量大于第二阈值，则确定所述锅盖为闭合状态。
45.在一种可行的实现方式中，所述锅盖上设置有电极，当所述锅盖扣合在所述锅体上时，所述电极与所述锅体电连接；所述检测模块用于：
46.检测所述电极上的电信号；
47.若所述电信号大于第三阈值，则确定所述锅盖为闭合状态；
48.若所述电信号不大于所述第三阈值，则确定所述锅盖为打开状态。
49.第三方面，本技术提供一种烹饪器具，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；
50.所述存储器用于存储计算机程序；
51.所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的方法。
52.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
53.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
54.本技术提供一种防溢控制方法、装置及烹饪器具，通过检测锅盖的状态，在锅盖的状态为打开状态时，停止防溢检测，从而避免了打开锅盖时的防溢误判，也减少了不必要的防溢检测，避免了烹饪程序被中断，提升了用户体验。
附图说明
55.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本技术提供的一种烹饪器具的防溢检测探头示意图；
57.图2为本技术提供的一种防溢控制方法的流程示意图；
58.图3为本技术提供的一种防溢控制装置的结构示意图；
59.图4为本技术提供的一种烹饪器具的结构示意图。
具体实施方式
60.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
61.本技术提供的防溢控制方法可以应用于具备防溢检测功能的烹饪器具，这类烹饪器具通常是在锅体内壁或锅盖上设置一个或多个防溢检测探头来实现防溢检测功能，烹饪器具还可以包括烹饪平台，或称为加热平台，烹饪平台与锅体可以是一体设计或分体设计。示例的，图1为本技术提供的一种烹饪器具的防溢检测探头示意图，如图1所示，在锅体101的内壁上设置有一个防溢检测探头102。当锅体101内的泡沫或液体接触到防溢检测探头102时，触发防溢信号，烹饪平台停止加热。
62.上述这种防溢方法可能存在误判的情况，例如，用户在进行烹饪过程中常需要打开锅盖添加食材或查看烹饪状态，而在烹饪过程中锅盖和锅体内壁上会有水珠形成，用户打开锅盖时，锅盖或锅体内壁上的水珠流动，容易接触到防溢检测探头，从而触发防溢信号，由于mcu在接收到防溢信号后就控制停止加热一段时间，这样就极容易发生用户一打开锅盖加热就停止的情况，用户体验极差。
63.为了解决上述问题，本技术提供一种防溢控制方法，考虑了打开锅盖时，锅盖或锅体内壁上的水珠流动可能导致防溢误判的情况，并结合溢出的实际场景可知，在锅盖打开的状态下，锅体内的液体并不会发生溢出，在锅盖打开的情况下，进行防溢检测是没有必要的，因此该方法中，通过检测锅盖的状态，在锅盖的状态为打开状态时，停止防溢检测，从而避免了打开锅盖时的防溢误判，避免了加热过程被中断，提升了用户体验。
64.下面，将通过具体的实施例对本技术提供的防溢控制方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
65.图2为本技术提供的一种防溢控制方法的流程示意图。该方法的执行主体为烹饪器具的控制器，例如mcu。如图2所示，该防溢控制方法包括：
66.s201、检测锅盖的状态，锅盖的状态为打开状态或闭合状态。
67.在一种实现方式中，烹饪器具上设置有测温装置，控制器通过采集测温装置测得的温度信号，根据温度信号确定锅盖的状态；若温度信号在预设时间内的下降量大于第一阈值，则确定锅盖为打开状态；若温度信号在预设时间内的上升量大于第二阈值，则确定锅盖为闭合状态。
68.该测温装置可以为设置在锅盖或锅体内壁上的用于测量蒸汽温度的温度传感器。用户在烹饪过程中一旦打开锅盖，蒸汽温度会在短时间内迅速下降，例如打开锅盖时蒸汽温度可以迅速从100摄氏度下降到80摄氏度，之后如果闭合锅盖，蒸汽温度又会在短时间内迅速上升，例如又从80摄氏度迅速上升到100摄氏度，而若打开锅盖后不再闭合锅盖，蒸汽温度可能维持在80摄氏度。根据蒸汽温度这样的变化特性，控制可以根据检测到的温度信号确定锅盖的状态，若温度在预设时间内下降量较大，则可以确定锅盖被打开，若温度在预设时间内上升量较大，则可以确定锅盖被闭合。
69.在另一种实现方式中，控制可以通过检测锅盖组件与锅体组件的电连接或机械连接状态确定锅盖的状态，例如利用电极检测锅盖组件与锅体组件的电连接状态，或者利用压力传感器检测锅盖组件与锅体组件的机械连接状态。
70.示例的，烹饪器具利用电磁方式加热，锅盖上设置有电极，当锅盖扣合在锅体上时，电极与锅体电连接，从而控制器可以检测电极上的电信号；根据电信号的大小确定锅盖的状态，若电信号大于第三阈值，则确定锅盖为闭合状态；若电信号不大于第三阈值，则确
定锅盖为打开状态。
71.锅盖扣合在锅体上时，电极与锅体电连接，从而锅体在电磁加热工作过程中产生的涡流会传导至电极，使电极上产生电信号；当锅盖移开时，电极与锅体之间的电连接断开，电极上的电信号则减弱。因此根据电极上电信号的大小即可判断锅盖的状态为打开或闭合。具体实现时，可以检测电极上的电信号对应的电压值或电流值，例如采用信号检测装置检测电极上的电信号对应的电压值，以方便检测。
72.s202、在检测到锅盖的状态为打开状态时，控制烹饪器具停止防溢检测。
73.当锅具合上锅盖且锅内高温维持沸腾，才能在食材作用下产生泡沫，如煮粥时，米中的淀粉使水的粘度增加，当蒸汽从锅底出来时产生泡沫，当泡沫逐渐累积到锅盖位置时，发生溢出现象，加热功率越大，蒸汽量越大，泡沫产生速度越快。但泡沫必须在极高温空气中才能保存，当打开锅盖时，锅内空气与外界对流，锅内空气温度快速下降，泡沫会急速消失，所以打开锅盖烹饪时不会产生溢出，只有在锅盖闭合且加热功率比较高时才可能溢出。
74.因此，在锅盖的状态为打开状态时，进行防溢检测是没有必要的，因此在锅盖的状态为打开状态时，停止防溢检测，而在锅盖的状态为闭合状态时，可以根据需要开启防溢检测。
75.需要说明的是，控制器控制烹饪器具停止防溢检测，可以是控制器控制烹饪器具的防溢检测模块停止获取防溢检测数据，例如，控制器可以向防溢检测模块发送停止指令，指示防溢检测模块不再继续获取防溢检测数据，从而还能够减小防溢检测模块的功耗。
76.或者，控制器控制烹饪器具停止防溢检测，也可以是控制器丢弃防溢检测模块发送的防溢检测数据。在这种情况下，防溢检测模块持续保持检测状态，并将检测到的防溢检测数据发送给控制器，但是控制器在检测到锅盖的状态为打开状态后，不再对防溢检测数据进行处理，而是直接丢弃防溢检测数据。
77.本实施例提供的防溢检测方法，通过检测锅盖的状态，在锅盖的状态为打开状态时，停止防溢检测，从而避免了打开锅盖时的防溢误判，避免了烹饪程序被打断，提升了用户体验。
78.上述实施例中对于锅盖处于打开状态时，停止防溢检测的方法进行了说明。在此基础上，考虑到用户打开锅盖之前，烹饪器具可能处于不同的烹饪状态，因此，本技术的方法在控制烹饪器具停止防溢检测之外，还可以根据打开锅盖之前的烹饪状态，进行烹饪控制。以下对此进行说明。
79.在一种可行的实现方式中，在检测到锅盖的状态为打开状态之前，烹饪器具处于保温或加热状态，在这种场景下，控制器在检测到锅盖的状态为打开状态后，在控制停止防溢检测的同时，还可以控制烹饪器具保持锅盖打开之前的状态。
80.例如，烹饪器具按照煮粥程序进行加热的过程中，用户打开锅盖，由于打开锅盖后不会发生溢出，因此控制器控制烹饪器具停止防溢检测，并且保持按照煮粥程序进行加热，避免由于打开锅盖导致当前的加热受到影响中断。又如，烹饪器具按照煮粥程序完成加热进入保温状态，此时用户打开锅盖，由于打开锅盖后不会发生溢出，因此控制器控制烹饪器具停止防溢检测，并且保持保温状态，避免由于打开锅盖导致保温过程受到影响中断。
81.在另一种可行的实现方式中，在检测到锅盖的状态为打开状态之前，烹饪器具处于保温状态，在这种场景下，控制器在检测到锅盖的状态为打开状态后，在控制停止防溢检
测的同时，还可以控制烹饪器具加热。
82.例如，烹饪器具按照煮粥程序完成加热进入保温状态，此时用户打开锅盖，由于打开锅盖后不会发生溢出，因此控制器控制烹饪器具停止防溢检测，此外，由于打开锅盖后，锅内食物的温度会降低，为了避免食物变凉，控制器在锅盖打开时继续进行加热。可选的，若控制器再次检测到锅盖闭合，则可以控制烹饪器具再次回到保温状态。
83.在另一种可行的实现方式中，在检测到锅盖的状态为打开状态之前，烹饪器具处于防溢检测后的停止加热状态，在这种场景下，控制器在检测到锅盖的状态为打开状态后，在控制停止防溢检测的同时，还控制烹饪器具恢复停止加热之前的状态。
84.例如，烹饪器具按照煮粥程序进行加热的过程中，锅内泡沫接触到防溢检测探头，防溢信号被触发，控制器控制烹饪器具停止加热以防止溢出。此时用户打开锅盖，由于打开锅盖后锅内泡沫会迅速消失，不会发生溢出，且锅内温度也会下降，因此此时控制器可以控制烹饪器具恢复加热，避免长时间停止加热，影响烹饪效果和用户体验。
85.上述各实施例中，对控制器在检测到锅盖的状态为打开状态时控制停止防溢检测的各种实现方式进行了说明。以下再对控制器如何控制启动防溢检测进行说明。
86.具体的，在检测到锅盖的状态由打开状态变为闭合状态后的预设时间之后，和/或，在锅盖的状态为闭合状态且烹饪器具内的温度大于预设温度时，启动防溢检测。
87.在锅盖的状态刚由打开状态变为闭合状态时，锅内的泡沫在短时间内还不会再次累积到可以溢出的程度，因此，在检测到锅盖的状态由打开状态变为闭合状态后的预设时间之内，暂时还不需要启动防溢检测，而是在检测到锅盖的状态由打开状态变为闭合状态后的预设时间之后，启动防溢检测。示例的，预设时间为10秒，控制器在检测到锅盖的状态为打开状态时，停止防溢检测，之后用户闭合锅盖，控制器在检测到锅盖的状态由打开状态变为闭合状态后的10秒之后才再次启动防溢检测。
88.或者，在锅盖的状态为闭合状态时，若锅内温度较低，这种情况下也不会发生溢出，例如用户将锅盖打开较长时间，锅内温度下降，等到锅盖再次闭合上时，锅内温度需要上升到一定程度才有可能再次溢出，因此，在锅盖的状态为闭合状态且温度大于预设温度时，才启动防溢检测。
89.或者，控制器可以对上述两种条件均进行判断，在检测到锅盖的状态由打开状态变为闭合状态后的预设时间之后，若烹饪器具内的温度大于预设温度，启动防溢检测，从而避免不必要的防溢检测，降低能耗。
90.图3为本技术提供的一种防溢控制装置的结构示意图。防溢控制装置应用于烹饪器具，烹饪器具包括锅体和锅盖。如图3所示，防溢控制装置300包括：
91.检测模块301，用于检测锅盖的状态，锅盖的状态为打开状态或闭合状态；
92.控制模块302，用于在检测到锅盖的状态为打开状态时，控制烹饪器具停止防溢检测。
93.在一种可行的实现方式中，控制模块302用于：
94.若在检测到锅盖的状态为打开状态之前，烹饪器具处于保温或加热状态，则控制烹饪器具停止防溢检测，并控制烹饪器具保持锅盖打开之前的状态。
95.在一种可行的实现方式中，控制模块302用于：
96.若在检测到锅盖的状态为打开状态之前，烹饪器具处于保温状态，则控制烹饪器
具停止防溢检测，并控制烹饪器具加热。
97.在一种可行的实现方式中，控制模块302用于：
98.若在检测到锅盖的状态为打开状态之前，烹饪器具处于防溢检测后的停止加热状态，则控制烹饪器具停止防溢检测，并控制烹饪器具恢复停止加热之前的状态。
99.在一种可行的实现方式中，控制模块302用于：
100.控制烹饪器具的防溢检测模块停止获取防溢检测数据，或者，丢弃防溢检测模块发送的防溢检测数据。
101.在一种可行的实现方式中，控制模块302用于：
102.在检测到锅盖的状态由打开状态变为闭合状态后的预设时间之后，和/或，在锅盖的状态为闭合状态且烹饪器具内的温度大于预设温度时，启动防溢检测。
103.在一种可行的实现方式中，烹饪器具上设置有测温装置，检测模块301用于：
104.采集测温装置测得的温度信号；
105.若温度信号在预设时间内的下降量大于第一阈值，则确定锅盖为打开状态；
106.若温度信号在预设时间内的上升量大于第二阈值，则确定锅盖为闭合状态。
107.在一种可行的实现方式中，锅盖上设置有电极，当锅盖扣合在锅体上时，电极与锅体电连接；检测模块301用于：
108.检测电极上的电信号；
109.若电信号大于第三阈值，则确定锅盖为闭合状态；
110.若电信号不大于第三阈值，则确定锅盖为打开状态。
111.图4为本技术提供的一种烹饪器具的结构示意图。如图4所示，烹饪器具400包括存储器401和处理器402，存储器401和处理器402通过总线403连接。
112.存储器401用于存储计算机程序。
113.处理器402用于在计算机程序被执行时，实现如上述任一实施例的防溢控制方法。
114.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例的防溢控制方法。
115.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的防溢控制方法。
116.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
117.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。