带消毒发生装置的清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种带消毒发生装置的清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

现有技术中，清洁机器人功能较为单一，总结可分为扫地、吸尘和拖地三大类。而2020年初爆发的肺炎病毒事件使得全民对防疫认知有了较深的理解，其中消毒作为防疫的重要手段之一，目前仅发现清洁机器人上的水箱加消毒液，从而实现使用清洁机器人对周围环境消毒的目的。但是未发现有清洁机器人能够自动生产消毒水的功能。并且结合现有市场上的食盐水电解消毒液的生成设备，在使用过程中，由于使用者一般是先在容器里加水后再添加一定量的食盐。而食盐在添加过程中，由于未能及时溶解于水中形成食盐水溶液，堆积在容器底部，使得电解时不能充分电解，生产一定浓度消毒液的效率较低。

因此，设计出一种能够自动电解生成消毒水以及能够提升食盐充分溶解于水的带消毒发生装置的清洁机器人是业界亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种能够自动电解生成消毒水以及能够提升食盐充分溶解于水的带消毒发生装置的清洁机器人，从而大大提高使用者的用户体验。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人，包括清洁机器人和设置于清洁机器人内的消毒发生装置；所述消毒发生装置包括：电解箱体，所述电解箱体上设有消毒喷洒管道；正极片，所述正极片内置紧固于所述电解箱体；负极片，所述负极片内置紧固于所述电解箱体；电解线路板，所述电解线路板分别连接所述正极片和负极片；电源，所述电源连接所述电解线路板供电；加压泵，所述加压泵紧固设于清洁机器人；所述加压泵一端通过所述消毒喷洒管道连接所述电解箱体，另一端连接雾化喷洒管使得消毒水呈雾状喷洒；其中，所述消毒发生装置内设有一搅拌装置；所述搅拌装置包括搅拌棒和驱动电机；所述电解线路板连接所述搅拌装置。

进一步地，所述电解箱体上设有ph值探测装置，所述ph值探测装置连接所述电解线路板。

进一步地，所述电解箱体底面为一倾斜平面。

进一步地，所述正极片与所述负极片内置紧固于所述底面倾斜的电解箱体的倾斜角。

进一步地，所述消毒发生装置还包括设有一水位检测装置；所述水位检测装置连接所述清洁机器人的主控芯片。

进一步地，所述清洁机器人为拖地机器人、扫地机器人。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，通过ph值探测装置探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果；接着，食盐为人类生活必需品，耗材容易取得，该清洁机器人自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验；最后，搅拌装置的目的是当使用者在向电解箱体添加水后继续添加食盐时，由于食盐是固体，极有可能由于食盐不能及时溶于水形成食盐水溶液，沉入底面后会造成电解不充分，影响电解效率，而搅拌装置可以将食盐搅拌均匀，实现快速将固态食盐溶解充分，进而提升电解效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例带消毒发生装置的清洁机器人的侧面结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例带消毒发生装置的清洁机器人的侧面结构示意图二；

其中，附图中符号简单说明如下：

1～清洁机器人；2～消毒发生装置；3～污水箱；4～净水箱；201～搅拌装置；202～电解箱体；203～正极片；204～负极片；205～电解线路板；206～电源；207～加压泵；208～水位检测装置；2011～搅拌棒；2012～驱动电机；2021～消毒喷洒管道；2022～雾化喷洒管；2023～ph值探测装置。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。

结合图1和图2所示，本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人，包括清洁机器人1和设置于清洁机器人1内的消毒发生装置2；消毒发生装置2包括：至少一搅拌装置201；电解箱体202，电解箱体202上设有消毒喷洒管道2021；正极片203，正极片203内置紧固于电解箱体202；负极片204，负极片204内置紧固于电解箱体202；电解线路板205，电解线路板205分别连接正极片203和负极片204；电解线路板205连接搅拌装置201；电源206，电源206连接电解线路板205供电；加压泵207，加压泵207紧固设于清洁机器人1；加压泵207一端通过消毒喷洒管道2021连接电解箱体202，另一端连接雾化喷洒管2022使得消毒水呈雾状喷洒。其中搅拌装置201的目的是当使用者在向电解箱体202添加水后继续添加食盐时，由于食盐是固体，极有可能由于食盐不能及时溶于水形成食盐水溶液，沉入底面后会造成电解不充分，影响电解效率，而搅拌装置201可以将食盐搅拌均匀，实现快速将固态食盐溶解充分，进而提升电解效率。其中，搅拌装置201包括：搅拌棒2011和驱动电机2012。搅拌棒2011直接作用于溶液中，驱动电机2012则提供搅拌动力的来源。该搅拌装置为现有技术。

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，电解箱体202上设有ph值探测装置2023，ph值探测装置2023连接电解线路板205。其中ph值探测装置2023为市场上现有的技术。根据电解食盐水产生消毒水的原理可知，电解箱体202内的盐水电解完后生成碱性溶液，ph值探测装置2023将所探测的ph值通过电解线路板205采集后分析从而判断食盐水电解是否充分，进而将生成的消毒水喷洒。但是不局限于用ph值探测装置2023，还可以为余氯测试设备，其中这两种技术均为现有技术，本实用新型将其安装于电解箱体202作为数据采集，从而在电解线路板205上完成数据分析以及处理，进而判断是否电解充分。

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，电解箱体202底面为一倾斜平面，确保电解完后的消毒水充分使用完毕不会残留在电解箱体202里形成污垢造成对电解箱体202的污染。

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，正极片203与负极片204内置紧固于底面倾斜的电解箱体202的倾斜角，确保食盐水电解充分。

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，消毒发生装置2还包括设有一水位检测装置208；水位检测装置208通过线路连接清洁机器人1的主控芯片(图未示)，其所采集的数据传输至清洁机器人1的主控芯片后在手机app上显示相关信息。其中，水位检测装置208为现有技术，可以为水位检测传感器。如遥测浮子式水位计、压力式水位计、超声波水位计等等。本实用新型中优选安装于靠近深水区域的电解箱体202前端面。其目的是为了实现方便使用者通过手机app实时监测电解箱体202里装载的溶液体积。

结合图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，清洁机器人为拖地机器人、扫地机器人。当清洁机器人为拖地机器人时，设有污水箱3(图未示)和净水箱4(图未示)。

本实用新型首先，通过清洁机器人1可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人1的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，通过ph值探测装置2023探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果；最后，食盐为人类生活必需品，耗材容易取得，该清洁机器人1自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验，用户只需要添加食盐水即可。

本清洁机器人1的操作如下：首先，使用者可将在电解箱体202上添加水和食盐混合成一定浓度的食盐水，还可以添加醋等；其次，启动清洁机器人1并且启动消毒发生装置2开始电解食盐水，ph值探测装置2023对所电解的食盐水进行ph检测，当其检测为碱性时，其中碱性的值可以自设定，如可设定ph值为7.6时所生成的消毒水通过消毒喷洒管道2021对所清扫环境进行喷洒直至喷洒完毕。并且在启动清洁机器人1时候会启动搅拌装置201对盐水溶液进行充分搅拌，实现固体盐快速溶解于待电解溶液中。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。