侧转门的制作方法

本公开涉及侧转门。

背景技术：

电动门是一种常见的、安装在企业、厂房、小区、别墅等外围出入大门口处的门。

相关技术中，电动门多为仅沿直线移动的平移门，在开门后，如图23所示，需有至少与门体长度相等的退位空间以其隐藏门体。而现大部份小区或别墅等建筑物门口的正面空间较小，开门后不能满足平移门的退位要求，因此无法安装平移门。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种侧转门，实现了门体的侧向退位，能适应门口空间较小的情形。

为了解决上述技术问题，本公开的实施例提供一种侧转门，包括：

门体组件，包括至少一对可转动地连接的相邻门体；

引导件，被配置为引导所述至少一对相邻门体自第一方向移至所述第一方向一侧的第二方向，以使得所述侧转门自关门状态移至开门状态；以及，

设于所述门体组件的至少一侧以在侧向上滑动支撑所述门体组件的滑动支撑件。

在一些实施例中，所述引导件包括：

沿所述第一方向安装的第一轨道段、以及沿所述第二方向安装的第二轨道段；或者，

沿所述第一方向安装的第一轨道段、沿所述第二方向安装的第二轨道段、以及连接所述第一轨道段和第二轨道段的第三轨道段，所述第一轨道段和第二轨道段为直轨，所述第三轨道段为弯轨。

在一些实施例中，所述至少一对相邻门体中每对相邻门体通过合页组件可转动地连接；

所述合页组件包括第一合页片和第二合页片，所述第一合页片和第二合页片通过合页轴转动连接，所述合页轴沿所述门体组件的纵向设置，所述第一合页片和第二合页片分别固定在相邻门体上；其中：

所述第一合页片和第二合页片与合页轴平行设置,并分别固定于相邻门体的同侧侧壁；或者，

所述第一合页片和第二合页片与合页轴平行设置,并分别固定于相邻门体的彼此相对的横向壁；或者，

所述第一合页片和第二合页片与合页轴垂直设置,所述第一合页片和第二合页片分别固定于相邻门体的纵向顶壁或分别固定于相邻门体的纵向底壁。

在一些实施例中，还包括门体支撑立柱，所述滑动支撑件装设于所述门体支撑立柱；

所述门体支撑立柱安装于所述门体组件在完全关门状态和完全开门状态时发生重合的位置；

其中，在所述门体组件的一侧设置门体支撑立柱，所述滑动支撑件锁合地滑动支撑所述门体组件；或者，

在所述门体组件的一侧设置门体支撑立柱，装设于所述门体支撑立柱的两个所述滑动支撑件分别在两侧滑动支撑所述门体组件；或者，

在所述门体组件的两侧设置两个门体支撑立柱，装设于所述两个门体支撑立柱的两个滑动支撑件分别在两侧滑动支撑所述门体组件。

在一些实施例中，还包括限位件和/或前导向件；

所述限位件对所述门体组件在关门方向上进行限位；

所述前导向件包括引导部和限位部，在移动到完全关门状态的过程中，所述门体组件在所述引导部的引导下移动至在侧向和/或纵向上受所述限位部限位的位置。

在一些实施例中，所述引导件至少包括沿所述第一方向安装的第一轨道段、以及沿所述第二方向安装的第二轨道段；

所述侧转门还包括设于所述第一轨道段自由端附近的前门柱，其中：

所述前门柱上设有所述限位件和前导向件至少其中之一；或者；

所述前门柱上沿纵向间隔设有所述限位件和前导向件。

在一些实施例中，还包括门体支撑立柱和驱动所述门体组件的电机；

所述滑动支撑件装设于所述门体支撑立柱的纵向顶部；

所述电机设于所述门体支撑立柱的纵向底部，且安装于所述门体支撑立柱内部。

在一些实施例中，还包括门体支撑立柱、驱动所述门体组件的电机、以及与所述电机连接的齿轮；

所述滑动支撑件装设于所述门体支撑立柱；

所述相邻门体在纵向底部朝向所述门体支撑立柱的一侧均设有用于和所述齿轮啮合的齿条，所述齿条沿门体组件移动方向延伸，所述相邻门体上的所述齿条在纵向上对齐并相接。

在一些实施例中，还包括安装于所述门体底部的走轮组件，所述走轮组件包括滚轮、轴芯、走轮安装架及走轮固定板；

所述走轮固定板固定至所述门体的底部；

所述滚轮通过滚轮轴转动安装于走轮安装架，所述走轮安装架通过垂直于所述滚轮轴的轴芯与所述走轮固定板转动连接；

所述轴芯自所述走轮安装架朝远离所述滚轮的方向延伸，自所述走轮固定板朝远离所述滚轮的方向延伸有空心的安装柱，所述轴芯与安装柱之间设有沿所述轴芯的轴向弹性变形的弹性件。

在一些实施例中，所述安装柱收容于所述门体内部。

在一些实施例中，还包括门体支撑立柱，所述滑动支撑件安装于所述门体支撑立柱，所述滑动支撑件包括固定座及自固定座沿侧向延伸出的连接板，所述固定座固定于所述门体支撑立柱朝向所述门体组件的一侧，所述连接板的一端固定连接于固定座，另一端安装有至少一个导向轮，所述导向轮在所述门体组件的一侧与所述门体组件滑动接触。

本公开的一些实施例中，路轨可以引导门体组件自水平方向朝侧向滑动，实现侧向退位。与相关技术中的平移门相比，本公开的侧转门可以在不影响关门宽度的情况下，有效减小门体组件的退位空间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种侧转门的应用场景俯视图；

图2是图1中侧转门及路轨的结构示意图；

图3是图1中的侧转门的门体组件的结构示意图；

图4是图3中门体组件中的两个相邻门体连接结构爆炸图；

图5是图4中连接两个相邻门体的合页组件的结构示意图；

图6是图5中的合页组件的爆炸图；

图7是图3的门体组件中的两个相邻门体的连接结构的俯视图；

图8是图1中的前门柱的结构示意图；

图9是图1中侧转门的门体支撑立柱的结构示意图；

图10是图9的门体支撑立柱中的滑动支撑件的结构示意图；

图11是图4中a处的局部放大结构示意图；

图11a是图1中侧转门的滑动支撑件和门体的装配位置关系示意图；

图12是根据本公开一示例性实施例示出的一种侧转门的走轮组件的结构示意图；

图13是图12的走轮组件的爆炸图；

图14是根据本公开一示例性实施例示出的一种侧转门的弹性走轮组件的结构示意图；

图15是图14的弹性走轮组件的爆炸图；

图16a是图14的弹性走轮组件在压缩状态下的剖视结构示意图；

图16b是图14的弹性走轮组件在自由状态下的剖视结构示意图；

图17是根据本公开一示例性实施例示出的一种侧转门的另一结构示意图；

图18是图17中b处的局部放大结构示意图；

图19是根据本公开一示例性实施例示出的另一种弹性走轮组件的结构示意图；

图20是图19的弹性走轮组件的爆炸图；

图21a至图21c是根据本公开另一些示例性实施例示出的门体组件中的两个相邻门体的连接结构的俯视图；

图22a至图22c是根据本公开另一些示例性实施例的侧转门的滑动支撑件和门体的装配位置关系示意图；

图23示出相关技术中一种电动平移门的安装场景示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

以下结合附图详细描述本公开实施例的技术方案。

为便于理解和说明，在本文中，如图1所示，将门体组件移动方向称为横向，门体组件的高度方向称为纵向，门体组件的厚度方向称为侧向，门体组件朝向门口的一侧为外侧，远离门口的一侧为内侧。另外，将门体组件沿着关门方向在前的一端称为前端，在后的一端称为后端。例如，在图1中，门体组件20向右运行时关门，向左运行开门，则可将门体组件20在右边的一端称为前端，在左边的一端称为后端。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种侧转门的应用场景俯视图；图2是图1中侧转门及路轨的结构示意图；图3是图1中侧转门的门体组件的结构示意图。参见图1-图3，本实施例提供的侧转门包括门体组件20、在纵向上支撑门体组件20的走轮组件24、以及在侧向上滑动支撑门体组件20的滑动支撑件32(见图9)，滑动支撑件32安装在门体支撑立柱30上，门体组件20可以在路轨40上滑动，路轨40固定安装于地面，由第一轨道段401、第二轨道段402以及连接第一轨道段401和第二轨道段402的第三轨道段403组成，第一轨道段401和第二轨道段402为直轨，且两者大致垂直，第三轨道段403为弯轨。第一轨道段401与门口50大致平行而设。侧转门处于关门状态时，门体组件20滑动到与门口50平行的第一轨道段401上，处于开门状态时，门体组件20滑动到路轨40的第三轨道段403和/或第二轨道段402上。

本实施例中，路轨40的第一轨道段401和第二轨道段402大致垂直，这样设置后，门体组件20退位时，不是占用门口50第一轨道段401延伸方向上的空间位置，而是沿侧向退位到路轨40的弯轨段403和/或第二轨道段402，充分利用了门口50侧向空间，本实施例提供的侧转门，实现了门体组件的侧向退位，能适应门口空间较小的情形。

本实施例中，门体组件20通过走轮组件24支撑于路轨40上滑动，门体组件20由多个单片门体210依次通过合页22可转动地连接组成，相邻门体210之间的夹角可以变化，本实施例中，走轮组件24的位置与合页22的位置大致对应，可以理解的，做为替代，也可仅在部分门体设走轮组件而其他门体不设走轮组件，或者，也可一个门体设多于一个走轮组件。走轮组件24在门体210底部可相对于门体210转动，以适应路轨40的轨迹形状。当走轮组件24支撑门体组件20在路轨40上滑动(或滚动)时，各相邻门体210之间的夹角可以跟随路轨40的轨迹形状变化。当两个相邻门体210位于第一轨道段401或第二轨道段402上时，两者之间的夹角约为180度，当两个相邻门体210位于弯轨段403上时，两者之间的夹角和弯轨段403的弧度相匹配。这样设置，路轨40可以引导门体组件20自水平方向朝侧向滑动，实现侧向退位。与相关技术中的平移门相比，本公开的侧转门可以在不影响关门宽度的情况下，有效减小门体组件的退位空间。

门体210包括设置于纵向底部的第一横杆2103和设置于纵向顶部的第二横杆2104，第一横杆2103可作为门体210的支撑梁，第一横杆2103和第二横杆2104之间设有若干纵向连接柱2105，连接柱2105沿横向间隔排列；可以理解的，本公开中，门体的结构不限于此，例如，第一横杆2103和第二横杆2104之间设封板，或者，门体整体由一块板形成。

本实施例中，在门体210纵向底部的第一横杆2103的一侧均安装有齿条25，齿条25沿第一横杆2103的长度方向延伸，各门体210上的齿条25在纵向上对齐，并依次连续相接，门体支撑立柱30上固定安装有电机33(见图9)，电机33带动其输出端的齿轮332(同见图9)转动，齿轮332与多个门体210上的齿条25相啮合；当齿轮转动时，通过齿条25驱动门体组件20在路轨40移动。需要说明的是，在其他一些实施例中，也可以将电机安装于其中一个门体210的第二横杆2104上，齿条25固定于地面；还可以采用其他传动方式，例如摩擦轮传动的方式，本公开对电机和门体210的传动方式不作限制。可以理解的，做为替代，电机33也可固定于地面上，而非固定在门体支撑立柱30上。

图3是图1中的侧转门的门体组件的结构示意图；图4是图3的门体组件中的两个相邻门体的连接结构爆炸图；图5是图4中连接两个相邻门体的合页组件的结构示意图；图6是图5中的合页组件的爆炸图；图7是图3的门体组件中的两个相邻门体的连接结构的俯视图。参照图3-图7，本实施例中，相邻的门体210通过合页组件22转动连接，合页组件22包括第一合页片221和第二合页片222，第一合页片221和第二合页片222通过合页轴223转动连接，合页轴223的两端通过卡簧224定位，第一合页片221和第二合页片222可以绕合页轴223转动。第一合页片221和第二合页片222分别通过固定在两个相邻门体210上，因此，相邻的两个门体210也可以绕合页轴223转动。本实施例中，合页轴223沿纵向设置，第一合页片221和第二合页片222与合页轴223平行设置，分别通过螺丝225固定在相邻两个门体210的同侧侧壁。

继续参照图5，在一种实现方式中，第一合页片221和第二合页片222的转动幅度限制在180度内。这样设置后，相邻门体210之间的相对转动角度在180内变化，当相邻门体210之间的角度均为180度时，多个门体210呈直线排列，此时门体组件20整体位于直轨段401或直轨段402上。当门体组件20滑动至弯轨段处时，由于门体210之间可以通过合页组件22调节夹角，因此，门体组件20的弯曲度能和路轨40的弯曲度相配合，门体组件20可以沿弯轨滑动以实现隐藏式退位。

图8是图1中的前门柱的结构示意图；图9是图1中的侧转门的门体支撑立柱的结构示意图。参照图1、图2、图8和图9，本实施例中，在直轨段401远离弯轨段403的自由端设前门柱10，门体支撑立柱30和前门柱10可以分别安装于门口50的两侧。门体支撑立柱30对门体组件20进行侧向支撑。门体支撑立柱30安装于门体组件20在完全关门状态和完全开门状态时发生重合的位置，这样设置，在门体组件20关门或侧向退位开门的过程中，门体支撑立柱30始终能对门体组件20进行支撑。本实施例中，门体支撑立柱30和前门柱10分别位于门口50两侧，这样设置后，侧转门处于关门状态时，门体支撑立柱30和前门柱10可以在门体组件20的横向两端对门体组件20进行支撑，具有良好的关门稳定性。

继续参照8，前门柱10固定于底板14上，底板通过螺钉16固定于地面，可以理解，前门柱10也可与底板14焊接为一体或两者一体成型。前门柱的底部设有限位件15，限位件15为平板状，在前门柱10的外侧固定安装于底板14。前门柱10的顶部安装有前导向件12，前导向件12具有安装板123，安装板123通过螺钉13安装到前门柱10的顶部，可以理解，也可将安装板123焊接到前门柱。在前门柱10的外侧，自安装板123向下延伸出两个彼此相对的引导片121，两个引导片121形成限位部，两个引导片121朝向门体组件20的横向端具有间距逐渐增大的引导部122。当侧转门处于完全关门状态时，正常情况下，门体组件20在电控部分的控制下其前端底部离限位件15有一定间距；若电控部分未调好或出现故障，限位件15对门体组件20在门体运行方向进行阻挡，能防止门体组件20出现过冲现象，脱离门体支撑立柱。门体组件20的前端顶部在前导向件12的引导部122的引导下伸入两个引导片121之间，从而在侧向上被限位。前导向件12对门体组件20具有侧向和纵向的限位作用，能够实现防风、防抬起的效果，保证了门体组件在关门时的稳定性。

图9是图1中侧转门的门体支撑立柱的结构示意图，图10是图9的门体支撑立柱中的滑动支撑件的结构示意图，图11是图4中a处的局部放大结构示意图，图11a是图1中侧转门的滑动支撑件和门体的装配位置关系示意图。参照图9-图11a，本实施例中，门体支撑立柱30通过底板311固定于地面。电机33和传动齿轮332装设于门体支撑立柱30的纵向底部。本实施例中，将电机33安装于门体支撑立柱30内部，实现了电机的隐藏式安装，可以提升侧转门的外观效果。门体支撑立柱30纵向顶部朝向门体组件的外侧安装有滑动支撑件32，滑动支撑件32和门体组件20滑动配合，滑动支撑件32能对门体组件20进行侧向及纵向滑动支撑。

继续参照图10，滑动支撑件32包括固定座325及自固定座沿侧向延伸出的连接板324，固定座325通过螺钉固定于门体支撑立柱30朝向门体组件的一侧，连接板324的一端固定连接于固定座325，另一端安装有导向轮组。滑动支撑件32的导向轮组包括两个侧向导向轮322及位于两个侧向导向轮322之间的纵向导向轮326，两个侧向导向轮322套设于连接板324横向两端的两个纵向轮轴321上并可绕各自的纵向轮轴321旋转，纵向轮轴321上安装有轴端限位件323，轴端限位件323用于在纵向上定位侧向导向轮322，并防止侧向导向轮322脱离纵向轮轴321，本实施例中，轴端限位件323可以使用卡簧，还可使用定位销、端面螺丝等。纵向导向轮326套设于连接板324上的侧向轮轴327上并可绕侧向轮轴327旋转，侧向轮轴327和纵向轮轴321相互垂直。本实施例中，设置两个(或更多个)侧向导向轮323可以减少门体组件摆动，增强门体组件的运行平移性；纵向导向轮可以防止门体较轻时，由于齿轮与齿条啮合运行时产生的向上作用力而导致的门体跳动或脱齿。

继续参照图11和图11a，各门体210纵向顶部的第二横杆2104在朝向门体支撑立柱30的一侧均设有型腔，型腔沿第二横杆2104的长度方向延伸，多个门体210上的型腔在纵向上对齐，并依次相接。型腔包括顶壁201、底壁202及两个侧壁203、205，靠近门体支撑立柱30的侧壁205设有开口204。当滑动支撑件组装于门体时，各导向轮322、326自开口204伸入型腔内滑动，实现与门体210的滑动连接，使门体210可以相对于门体支撑立柱30滑动。侧向导向轮322贴合于型腔的侧壁203、205滑动，纵向导向轮326贴合于型腔的顶壁201和底壁202滑动。这样的设置，滑动支撑件32能锁合于型腔内滑动而不会轻易脱离型腔，滑动支撑件32对门体组件20具有侧向导向及支撑作用，保证了门体组件的运行稳定性。

图12是图3中侧转门的走轮组件的结构示意图；图13是图12的走轮组件的爆炸图。参照图12和13，本实施例中，走轮组件24可转动地安装于门体210的底部，且安装在靠近相邻门体210的位置，以使门体组件20支撑于路轨40上，并沿路轨40的轨迹滑动。走轮组件24设置有滚轮245，滚轮245贴合于路轨40上滑动。本实施例中，滚轮245包括轮芯2451及自轮芯2451两端径向延伸出的两个边轮2452，轮芯2451及两个边轮2452共同限定出凹槽2453；相应的，路轨40包括一对凸起的彼此平行的轨道，在凹槽2453内对两个边轮2452进行引导。这样，通过在滚轮245上设置凹槽，在路轨40上设置凸起的轨道，使滚轮245和路轨40实现了凹凸滑动配合。这样的设置，可以使滚轮245限制于路轨40上滑动，滚轮245不会脱离路轨40，从而保证了门体组件20沿路轨40稳定的滑动。

本实施例中，门体组件20的纵向底部通过走轮组件24和路轨40的凹凸配合受到滑动支撑，门体组件20的纵向顶部通过滑动支撑件32和型腔的滑动配合受到滑动支撑，门体组件20在底部和顶部均得到滑动支撑，门体组件20的运行更加稳定。可以理解的，在其他的实施例中，滚轮245和路轨40之间也可采用其他形式的凹凸配合；例如，路轨40的该对平行凸起轨道也可为分别在两个边轮2452外对两个边轮2452进行引导；或者，滚轮245也可仅具有单轮，该单轮的滚轮被限定在路轨40的该对平行凸起轨道内。

继续参照图12和图13，在一种实现方式中，走轮组件24的滚轮245通过走轮安装架243可转动地安装于走轮固定板241,滚轮245的滚动面与走轮安装架的转动面垂直。走轮固定板241通过螺钉247固定安装于门体210的底部，可以理解的，走轮固定板241也可焊接于门体210的底部。走轮固定板241的中部沿朝向滚轮245的方向延伸有轴芯248。走轮安装架243的顶板具有安装孔249，安装孔249内设有轴承或轴套242(为简化描述，以下为轴承为例进行说明)。轴芯248通过轴承242转动安装于走轮安装架的安装孔249。轴芯248穿过轴承242后通过限位件246被定位。走轮安装架包括自顶板向下延伸的两个平行侧板243a、243b，滚轮245通过贯穿两个侧板243a、243b的滚轮轴244转动安装于两个侧板243a、243b之间，滚轮轴244通过两端的限位件246被定位在走轮安装架243上，滚轮245的轮芯2451套设在滚轮轴244上，这样，滚轮245通过滚轮轴244安装于走轮安装架243上，并能绕滚轮轴244转动。这样的设置，滚轮245能绕轴芯248转动，当走轮组件24滑动至路轨40的弯轨处时，能自动调整滑动方向，从而稳定的沿路轨滑动。可以理解的，在另一实现方式中，走轮固定板开设有安装孔，轴芯可自走轮安装架朝远离滚轮的方向延伸，并转动安装于走轮安装架的安装孔。

以上对本公开的一示例性实施例进行了详细描述，可以理解的，本公开并不限于此。以下介绍本公开的另一些示例性实施例。

图14是根据本公开另一示例性实施例的走轮组件的结构示意图；图15是图14的走轮组件的爆炸图；图16a是图14的走轮组件在压缩状态下的剖视结构示意图,图16b是图14的走轮组件的在自由状态下的剖视结构示意图。参照图14-图16b，在一种实现方式中，设于门体210底部的走轮组件还可以是弹性走轮组件，弹性走轮组件具有减震降噪作用，能使门体组件运行更平稳。该方式中，弹性走轮组件包括滚轮2451、轴芯2432、走轮安装架2431及走轮固定板2411。

走轮安装架2431上安装有滚轮轴2441，滚轮轴2441通过两端的限位件被定位在走轮安装架2431上，滚轮2451通过滚轮轴2441转动安装于走轮安装架2431，并能绕滚轮轴2441转动,滚轮2451的滚动面与走轮安装架2431的转动面垂直。

走轮固定板2411开设有安装孔，轴芯2432自走轮安装架2431朝远离滚轮2451的方向延伸。轴芯2432沿轴向具有第一延伸部2432a和第二延伸部2432b，第二延伸部2432b的外径小于第一延伸部2432a的外径，第一延伸部2432a靠近走轮安装架2431的顶板，第二延伸部2432b自第一延伸部2432a远离走轮安装架的一端延伸出，第一延伸部2432a与第二延伸部2432b相接处形成台阶2432c。

自走轮固定板2411朝远离滚轮2451的方向延伸有中空的安装柱2412。安装柱2412具有第三延伸部2412a和第四延伸部2412b，第四延伸部2412b的内径小于第三延伸部2412a的内径，第三延伸部2412a自走轮固定板2411向上延伸出，第四延伸部2412b自第三延伸部2412a向上延伸出，第三延伸部2412a与第四延伸部2412b相接处形成台阶2412c，第四延伸部2412b远离走轮安装架的一端具有向内延伸的端板2412c，端板2412c的中央设置供轴芯2432穿过的轴孔2412d。

轴芯2432与安装柱2412之间设有允许轴芯2432相对于安装柱2412沿轴向弹性移动的弹性件，该弹性件包括套设于轴芯2432的第二延伸部2342b的弹簧2422，弹簧2422一端抵接轴芯2432的台阶2432c，弹簧2422另一端抵接安装柱2412的第四延伸部2412b的端板。轴芯2432穿过安装柱2412端板上开设的轴孔的末端装设有限位件2432d，在弹簧2422不受外力的自由状态下，限位件2432d抵接安装柱2412的端板。

轴芯2432的第一延伸部2432a与安装柱2412的第三延伸部2412a之间设滑动轴承2421，滑动轴承2421在轴向上抵接安装柱2412的台阶2412c。滑动轴承2421支撑轴芯2432沿轴向滑动相对于安装柱2412滑动。

轴芯2432通过转动轴承与走轮安装架2431转动连接。轴芯2432自走轮安装架2431的顶板的安装孔伸出，轴芯2432靠近走轮安装架2431的一端设环形凹槽2432f，转动轴承包括设于走轮安装架的顶板两侧的两个环形轴承座2472，每个轴承座2472与走轮安装架的顶板之间装设滚珠2471，每个轴承座2472具有沿径向向内延伸出的内突缘2473，两个轴承座2472的内突缘2473的径向内表面与走轮安装架2431的安装孔的孔壁大致齐平，两个轴承座的两个内突缘2473伸入并定位于轴芯的环形凹槽2432f内，并使得轴芯2432在轴向上相对于走轮安装架2471被定位，轴承座内的滚珠2471可支撑走轮安装架2431相对于轴芯2432转动。可以理解的，在另一些实施例中，轴芯2432与走轮安装架2431之间除了滚动轴承，也可采用滑动轴承。

图17是根据本公开一示例性实施例示出的一种侧转门的另一结构示意图；图18是图17中b处的局部放大结构示意图。参阅图17和图18，门体纵向底部的第一横杆2103内具有空腔2113，空腔2113下方具有安装板2123，弹性走轮的安装柱2412贯穿安装板2123后收容于空腔2113内。弹性走轮的走轮固定板2411和第一横杆2103的安装板通过螺钉2421相固定，从而将弹性走轮固定安装于第一横杆2103底部。这样的结构，充分利用了第一横杆2103的内部空间，使弹性走轮实现了隐藏式安装，提升了门体组件的外观效果。

弹性走轮装配完成后，轴承2421和弹簧2422均收容于安装柱2412内，轴承2421被限定在走轮安装架2431的顶板和安装柱2412的台阶2412c之间，弹簧2422被限定在轴芯2432的台阶2432c和安装柱2412的端板之间。轴芯2432的总长度大于安装柱2412的总长度，安装柱2412能沿轴芯2432的轴向在轴芯2432上的限位件2432d与自轴芯2432延伸出的外突缘2432e之间运动，由于弹簧抵接于轴芯2432的台阶2432c和安装柱2412的顶部之间，轴芯2432沿轴向相对于安装柱2412往复运动时，弹簧2422压缩或复位，使得轴芯2432的往复运动为弹性运动。

本实施例中，滚轮2451连同走轮安装架2431能绕轴芯2432转动，当弹性走轮组件滑动至路轨40的弯轨处时，能自动调整滑动方向，从而使门体组件稳定的沿路轨滑动。

本实施例的弹性走轮组件在门体组件通过路轨的凹凸不平处时，能够提供纵向上的缓冲作用，使门体组件运行更加平稳。具体而言，弹性走轮组件移动到路轨的凸起处时，滚轮2451的位置相应上升，走轮安装架2431连同轴芯2432一起相对于固定到门体组件的安装柱2412上移，如图16a所示，轴芯2432的上移使得轴芯2432上的限位件2432d与安装柱2412之间具有间距l1，安装柱2412与轴芯2432之间的弹簧2422被压缩；当弹性走轮组件移动到路轨的正常位置处时，滚轮2451的位置也下降，走轮安装架2431连同轴芯2432一起相对于安装柱2412下移，参照图16b，轴芯2432的下移使得轴芯2432上的限位件2432d下移至与安装柱2412抵接的位置，弹簧2422弹性复位,走轮固定板2411与轴芯2432的外突缘2432e之间具有间距l2，间距l2可与间距l1相等。这样，弹簧2422能给走轮安装架2431提供沿轴芯2432轴向(即门体组件的纵向)的弹力，保证滚轮2451紧密的贴合于路轨40上滑动，防止滚轮2451脱出路轨40，并有效提高了侧转门的运行稳定性。

图19是根据本公开另一示例性实施例的走轮组件的结构示意图；图20是图19的走轮组件的爆炸图。参照图19和图20，本实施例中，设于门体210底部的走轮组件是弹性走轮组件，弹性走轮组件具有减震降噪作用，能使门体组件运行更平稳。该方式中，弹性走轮组件包括滚轮341、轴芯3431、走轮安装架343、走轮固定板347、及走轮安装架343与走轮固定板347之间的安装板345。

滚轮341通过走轮安装架343可转动地安装于安装板345，走轮固定板347通过螺钉348固定安装于门体210的底部。走轮安装架343上安装有滚轮轴342，滚轮轴342通过两端的限位件3421被定位在走轮安装架343上，滚轮341通过滚轮轴342转动安装于走轮安装架343，并能绕滚轮轴342转动，滚轮341的滚动面与走轮安装架343的转动面垂直。

走轮安装架343的中部沿远离滚轮341的方向延伸有轴芯3431。安装板345的中部沿远离滚轮341的方向延伸有安装孔3451，轴芯3431通过轴承或轴套3432转动安装于安装板345的安装孔3451。

安装板345上设轴孔3452，走轮固定板347上设轴孔3471，与滚轮轴342基本平行的轴349穿过安装板345的轴孔3452和走轮固定板347的轴孔3471，从而将安装板345与走轮固定板347转动连接。安装板345与走轮固定板347之间沿纵向装设有弹簧346。

本实施例的弹性走轮组件在门体组件通过路轨的凹凸不平处时，能够提供纵向上的缓冲作用，使门体组件运行更加平稳。具体而言，弹性走轮组件移动到路轨的凸起处时，滚轮341的位置相应上升，走轮安装架343及轴芯3431上移，并使得安装板345绕轴349向上转动，安装板345与走轮固定板347之间的弹簧346被压缩；当弹性走轮组件移动到路轨的正常位置处时，滚轮341的位置也下降，走轮安装架343及轴芯3431下移，弹簧346的回复力使得安装板345绕轴349向下转动。这样，弹簧346能给走轮安装架343提供沿轴芯3431轴向(即门体组件的纵向)的弹力，保证滚轮341紧密的贴合于路轨40上滑动，防止滚轮341脱出路轨40，并有效提高了侧转门的运行稳定性。

可以理解的，本公开的弹性走轮组件既可用于侧转门，也可用于其他类型的移动门，如平移门，转动门等。

图21a至图21c是根据本公开另一些示例性实施例示出的门体组件中的两个相邻门体的连接结构的俯视图。在图21a中，合页组件22的第一合页片221和第二合页片222可以分别固定安装于门体2101和门体2012与图7所示相反的一侧；在图21b中,合页组件的第一合页片221和第二合页片222分别固定安装于门体2101和门体2012彼此相对的横向壁面；在图21c中，合页组件的第一合页片221和第二合页片222可以分别固定安装于门体2101和门体2012的纵向顶壁(作为替代也可固定于纵向底壁)。可以理解的是，合页组件22与相邻门体之间的连接方式不限于上述示例，视路轨的具体轨迹形状进行相应配置。

上述实施例中，路轨40中两个直轨段彼此基本上垂直，可以理解的，在其他的实施例中，两个轨道段之间可以形成小于90度或者大于90度的夹角，或者，路轨可以仅有弯轨段，或者路轨可以是一个弯轨段和一个轨道段的组合、或者可以是更多的轨道段的组合等；另外，也可在地面开沟，将路轨安装于地平面表面之下。

可以理解，在另外一些实施例中，也可不设路轨，而是设置其他导轨或其他合适类型的引导件。例如，可以将本公开的侧转门用作仓库门或其他封闭空间的门，这种情况下，也可以将导轨设于门口上方，在上方对门体组件进行导向等。

可以理解的，在其他实施例中，限位件15可以是其他限位结构，例如是块状结构、凸起结构等，限位件15也可设在其他位置，例如固定于前门柱10的纵向中部、或者固定于地面；或者，也可不设单独的限位件15，而在是前导向件12上设限位结构，例如，在其中一个或两个引导片121的另一横向端设置限位结构；或者，也可将前导向件12设于前门柱10的纵向底部，将限位件设于前门柱10的纵向顶部；或者，也可设置更多的限位件、前导向件。可以理解的，在其他实施例中，也可不设前门柱10，将限位件15、前导向件固定于墙体。

可以理解的，在其他实施例中，也可以采用其他结构的滑动支撑件32，例如可以只设侧向导向轮不设纵向导向轮，或者只设纵向导向轮不设侧向导向轮；或者采用其他数量的侧向导向轮或纵向导向轮；再例如，可以用滑块代替导向轮。另外，在其他实施例中，门体支撑立柱30也可设于路轨40的外侧，而将滑动支撑件32设于门体支撑立柱30朝向路轨40的内侧；或者，也可以在路轨两侧均设置门体支撑立柱30和滑动支撑件32。另外，滑动支撑件32也可安装在墙壁或其他组件上。

图22a至图22c是根据本公开另一些示例性实施例的侧转门的滑动支撑件和门体的装配位置关系示意图。在图22a所示的实施例中，在门体210朝向门体支撑立柱30一侧的纵向中部向外延伸出l形部件，l形部件与门体的侧壁之间形成型腔，且型腔具有顶壁201、侧壁203、205、及朝下的开口204，滑动支撑件32自开口204向上伸入型腔并和型腔滑动锁合。可以理解的，在其他实施方式中，也可将在门体内形成型腔。在图22b所示的实施例中，在门体210的纵向顶壁装设u形部件，u形部件具有底壁202及两侧壁203、205，形成开口204朝上的型腔，滑动支撑件32的导轮322自开口204而下伸入型腔并和型腔的两侧壁203、205滑动接触。可以理解的是，滑动支撑件32在门体支撑立柱30上的安装部位可以配合型腔而设置，此处不再赘述。在如图22c所示的实现方式中，门体210上不设置型腔，滑动支撑件32具有固定在连接板324上的两个导轮3201、3202，两个导轮3201、3202分别滑动抵接门体210的第二横杆2104的两侧，门体210限制于两个导轮3201、3202之间滑动，能实现对门体210的侧向导向及支撑作用，保证了门体组件的运行稳定性。

可以理解的，在其他实施例中，门体组件也可以仅包括两个门体。

可以理解的，本公开中所提及的滑动包括滚动在内。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。