汽车座椅靠背帘自动成型机的制作方法

本发明属于机械自动化设备领域，特别涉及一种用于汽车座椅靠背帘的自动成型机。

背景技术：

汽车座椅靠背帘由两根粗铁丝形成的主骨架、若干个细铁丝缠绕粗铁丝形成的横跨以及被横跨穿过的pvc管，成型时需要把这些部件有序组合起来形成一个整体产品，就目前来说，汽车座椅靠背帘成型是半自动化完成的，需要多个设备来共同完成。每个动作工序都需要一台独立的设备，一个工序完成后人工搬运转移到下一个设备继续进行，这种分步分散成型的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，多个设备分步操作效率低，设备成本投入大，人工转移搬运劳动强度大，人工成本高，搬运过程中可能会损坏碰伤产品，影响产品质量良品率不高，成型精准度不高，产品参差不齐美观度差。

本发明要解决的技术问题是提供一种操作效率高、设备简单紧凑成本低、无需人工转移搬运、劳动强度小、人工成本低、产品品质高良品率高、产品美观度好的汽车座椅靠背帘自动成型机。

技术实现要素：

为解决上述现有技术分步操作效率低、设备成本投入大、人工搬运转移劳动强度大、人工成本高、产品良品率低、产品参差不齐美观度差等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种汽车座椅靠背帘自动成型机，包括包皮黑铁丝放料机构、一组细铁丝放料机构、pvc管放料机构、机架、两组同步包皮黑铁丝牵引滚轮、包皮黑铁丝成型机构、一组细铁丝成型机构、成品切断机构和下料导板，所述包皮黑铁丝放料机构设置在机架前方，所述一组细铁丝放料机构对称设置在包皮黑铁丝放料机构两端，所述同步包皮黑铁丝牵引滚轮、包皮黑铁丝成型机构、细铁丝成型机构、成品切断机构、下料导板分别设置在机架上，所述包皮黑铁丝放料机构、包皮黑铁丝牵引滚轮、包皮黑铁丝成型机构在同一条水平面上，所述pvc管放料机构设于包皮黑铁丝牵引滚轮、包皮黑铁丝成型机构之间，所述一组细铁丝成型机构对称设置在包皮黑铁丝成型机构两侧。

作为对本发明的改进，所述包皮黑铁丝放料机构包括第一放料电机、两个黑铁丝放料盘和两个摆动架，所述第一放料电机通过链轮、滚轴同步驱动两个黑铁丝放料盘转动，所述两个摆动架一一对应活动设置在两个黑铁丝放料盘上。

作为对本发明的进一步改进，所述细铁丝放料机构包括带电机驱动的细铁丝放料盘、第一周转盘、带电机驱动的拉直盘和第二周转盘，所述第一周转盘、第二周转盘上都设置有感应器。

作为对本发明的进一步改进，所述同步包皮黑铁丝牵引滚轮外包裹有防擦伤皮带。

作为对本发明的进一步改进，所述包皮黑铁丝成型机构包括带有穿心穿料孔的缠绕轴、皿头螺丝、缠绕轴转动伺服电机、pvc管进料通道和导向组件，所述皿头螺丝拧紧在缠绕轴上且与穿心穿料孔间隔一定距离，所述缠绕转动伺服电机通过同步带传递驱动所述缠绕轴转动，所述pvc管进料通道延伸至导向组件最末端，所述导向组件包括两个导向平板和两个导向平板驱动气缸。

作为对本发明的进一步改进，所述细铁丝成型机构包括细铁丝送料伺服电机、送料轮、细铁丝切断刀、细铁丝切断刀垂直驱动组件和细铁丝切断刀水平移动组件，所述送料轮、穿心穿料孔、导向组件在同一水平面上，所述细铁丝送料伺服电机驱动送料轮转动把细铁丝往前带，所述细铁丝切断刀垂直驱动组件驱动细铁丝切断刀在垂直方向上运动并把细铁丝切断，所述细铁丝切断刀水平移动组件带动细铁丝切断刀在水平方向上移动。

作为对本发明的进一步改进，所述成品切断机构包括成品切断刀、成品切断刀垂直驱动组件、成品切断刀水平移动电机和传动丝杆，所述成品切断刀垂直驱动组件驱动成品切断刀在垂直方向上移动并把成品切断，所述成品切断刀水平移动电机通过皮带轮传递带动传动丝杆转动使成品切断刀在水平方向上移动。

作为对本发明的进一步改进，所述包皮黑铁丝成型机构还包括延长导向组件，所述延长导向组件包括两个上延长导向板、两个下延长导向板和两个延长导向驱动气缸，所述延长导向驱动气缸通过气杆与上延长导向板、下延长导向板活动连接。

作为对本发明的进一步改进，还包括人机操作显示屏和三色状态指示灯。

作为对本发明的进一步改进，所述机架底部设有移动脚轮。

本发明的有益效果在于：各组件自动进料、几个成型动作工序集合在一起，操作效率大大提升，设备简单紧凑成本低，无需人工转移搬运、劳动强度小、人工成本低、产品品质高良品率高、产品美观度好。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

图2为本发明中包皮黑铁丝成型机构、细铁丝成型机构、成品切断机构局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1，一种汽车座椅靠背帘自动成型机，包括包皮黑铁丝放料机构1、一组细铁丝放料机构2、pvc管放料机构3、机架4、两组同步包皮黑铁丝牵引滚轮5、包皮黑铁丝成型机构6、一组细铁丝成型机构7、成品切断机构8和下料导板9，所述包皮黑铁丝放料机构1设置在机架4前方，所述一组细铁丝放料机构2对称设置在包皮黑铁丝放料机构1两端，所述同步包皮黑铁丝牵引滚轮5、包皮黑铁丝成型机构6、细铁丝成型机构7、成品切断机构8、下料导板9分别设置在机架4上，所述包皮黑铁丝放料机构1、包皮黑铁丝牵引滚轮5、包皮黑铁丝成型机构6在同一条水平面上，所述pvc管放料机构3设于包皮黑铁丝牵引滚轮5、包皮黑铁丝成型机构6之间，所述一组细铁丝成型机构7对称设置在包皮黑铁丝成型机构6两侧；

其中，所述包皮黑铁丝放料机构1包括第一放料电机11、两个黑铁丝放料盘12和两个摆动架13，所述第一放料电机11通过链轮、滚轴同步驱动两个黑铁丝放料盘12转动，所述两个摆动架13一一对应活动设置在两个黑铁丝放料盘12上，放料时第一放料电机带动放料盘转动，黑铁丝通过摆动架过渡进入到牵引滚轮中，所述细铁丝放料机,2包括带电机驱动的细铁丝放料盘21、第一周转盘22、带电机驱动的拉直盘23和第二周转盘24，所述第一周转盘22、第二周转盘24上都设置有感应器，细铁丝先通过第一周转盘周转，再通过拉直盘拉直，拉直后通过第二周转盘过渡进入细铁丝成型机构内，一旦周转盘内细铁丝缺料了，感应器自动感应，细铁丝放料盘和拉直盘的电机就自动开启启动进行再次放料，保证通过两个放料机构自动放料，降低了工人的劳动强度，节省了人工成本。

本发明中，所述同步包皮黑铁丝牵引滚轮5外包裹有防擦伤皮带，这样即可防止黑铁丝进入时打滑，也可防止滚轮擦伤黑铁丝，起到保护作用。

另外，pvc管放料机构3（图1中由于视图角度不能完全展现）包括pvc料盘、pvc料盘驱动电机、组合压轮和压轮伺服电机，pvc料盘驱动电机驱动pvc料盘转动放料，放好的料通过组合压轮带入，通过压轮带入的pvc管经pvc管进料通道进入成型机构内，然后通过切断刀把pvc管切断。

如图2所示，所述包皮黑铁丝成型机构6包括带有穿心穿料孔的缠绕轴61、皿头螺丝62、缠绕轴转动伺服电机63、pvc管进料通道64和导向组件65，所述皿头螺丝62拧紧在缠绕轴61上且与穿心穿料孔间隔一定距离，所述缠绕转动伺服电机63通过同步带传递驱动所述缠绕轴61转动，所述pvc管进料通道64延伸至导向组件65最末端，所述导向组件65包括两个导向平板651和两个导向平板驱动气缸652，所述细铁丝成型机构7包括细铁丝送料伺服电机71、送料轮72、细铁丝切断刀73、细铁丝切断刀垂直驱动组件74和细铁丝切断刀水平移动组件75，所述送料轮72、穿心穿料孔、导向组件65在同一水平面上，所述细铁丝送料伺服电机71驱动送料轮72转动把细铁丝往前带，所述细铁丝切断刀垂直驱动组件74驱动细铁丝切断刀37在垂直方向上运动并把细铁丝切断，所述细铁丝切断刀水平移动组件74带动细铁丝切断刀37在水平方向上移动，这两个成型机构是整个成型机的关键，重中之重，需要详细说明，黑铁丝、细铁丝、pvc管分别通过放料机构放料带入后，两根黑铁丝同时穿过穿心穿料孔并延伸至缠绕轴外，pvc管通过pvc管进料通道一直延伸到导向组件末端，细铁丝通过送料轮送料再经导向组件导向一直延伸至另一侧的缠绕轴侧边并搭靠在黑铁丝上，细铁丝在穿过导向组件的同时也会穿透pvc管，细铁丝送到预定位置后，细铁丝切断刀在驱动组件的带动下把细铁丝切断，细铁丝切断后切断刀需要后退一段距离，防止后续缠绕产生干涉，切断刀后退到位后，缠绕轴转动伺服电机通过同步带带动缠绕轴转动，黑铁丝随着缠绕轴一起转动，细铁丝在皿头螺丝的挡壁作用下自动缠绕在黑铁丝上，细铁丝缠绕一圈后黑铁丝需要向前移动一圈的距离，这样即可防止在同一位置重复缠绕，重复缠绕动作完成一根细铁丝的缠绕，一根细铁丝缠绕完成后黑铁丝向前移动一定距离，这个距离就是两个细铁丝的间距，黑铁丝移动到位后，第二根细铁丝再重复上述的缠绕动作，之后再重复若干个缠绕动作，这样就完成一个产品所有的缠绕成型，一个成品就完成了。

本发明中，所述包皮黑铁丝成型机构6还包括延长导向组件66，所述延长导向组件66包括两个上延长导向板661、两个下延长导向板662和两个延长导向驱动气缸663，所述延长导向驱动气缸663通过气杆与上延长导向板661、下延长导向板662活动连接，上述提到的成型机构只包括了导向组件，对于短的细铁丝导向组件够用，而一些较长的细铁丝就不够用，就需要用到延长导向组件，通过气缸驱动气杆带动延长导向板张开收紧。

成品完成后需要把黑铁丝切断并把成品流出，所述成品切断机构8包括成品切断刀81、成品切断刀垂直驱动组件82、成品切断刀水平移动电机83和传动丝杆84，所述成品切断刀垂直驱动组件82驱动成品切断刀81在垂直方向上移动并把成品切断，所述成品切断刀水平移动电机83通过皮带轮传递带动传动丝杆84转动使成品切断刀在水平方向上移动，成品在切断操作前，成品切断刀需要退到一个预设位，切断刀同时相向移动，这样可防止在缠绕时产生干涉，当所有缠绕完成形成成品，成品切断刀运动到切断位置后进行切断工作，切断完成后，成品通过下料导板流出。

本发明中，成型机还包括人机操作显示屏和三色状态指示灯，通过人机操作显示屏操作员可以更加方便快捷的进行各项操作，三色状态指示灯可以实时显示设备的运行状态，操作员可以及时把握并可对不同状况进行有效处理。

本发明中，所述机架4底部设有移动脚轮41，通过移动脚轮设备可以自由移动到不同位置，操作更加方便灵活。

上述提到的驱动组件可以是气缸、电机、油压中任一一种，能够满足提供动力源即可，其中，两个黑铁丝间的距离、细铁丝间距离、缠绕圈数、缠绕角度、细铁丝外露距离等都是可调节调整的，这些调整可通过人机操作显示屏来设定。

成型机中各组件自动进料、几个成型动作工序集合在一起，操作效率大大提升，设备简单紧凑成本低，无需人工转移搬运、劳动强度小、人工成本低、产品品质高良品率高、产品美观度好。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。