1.一种擦地机，其特征在于，包括：
壳体；
驱动装置，位于壳体内，包括电源、第一驱动部件和第二驱动部件；
旋转装置，位于壳体底部，包括第一旋转部件和第二旋转部件，第一旋转部件和第二旋转部件分别对应地与第一驱动部件和第二驱动部件的下端连接；
旋转装置的底部连接用于擦拭地面的拖布(6)；
第一驱动部件和第二驱动部件通过旋转将动力分别传递至第一旋转部件和第二旋转部件；
第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相反或相同，当第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相反时，第一驱动部件和第二驱动部件带动第一旋转部件和第二旋转部件产生扭矩，擦地机前进或后退；当第一驱动部件和第二驱动部件的旋转方向相同时，擦地机进行旋转；
壳体包括中壳体(3)和下壳体(4)，中壳体(3)的中部具有凹槽(10)，中壳体(3)呈现无底的凹字形；凹槽(10)中盛放擦地所需的水；
喷水装置，包括位于下壳体(4)下部的喷嘴(15)，喷嘴(15)与凹槽(10)相连；
控制装置，位于下壳体(4)的内侧，控制装置控制喷嘴(15)实现定时定量向地面喷水，且控制驱动装置和旋转装置的旋转方向，实现擦地机的前进、后退或旋转。
2.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，控制装置为印刷电路板(14)。
3.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，驱动装置的第一驱动部件和第二驱动部件分别为直流减速电机(8)，两个直流减速电机(8)对称地分布在凹槽(10)的两侧；
第一旋转部件和第二旋转部件分别为摩擦盘(5)，两个摩擦盘(5)分别对应地连接在两个直流减速电机(8)下端；
两个直流减速电机(8)分别带动两个摩擦盘(5)旋转；
两个摩擦盘(5)呈倾斜状态，其倾斜方向为：以擦地机的中间位置作为内侧方向，两个摩擦盘(5)的内侧高于外侧，且内侧的最高点比外侧的最低点高出2-3mm。
4.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，喷嘴(15)依次通过水泵、水管以及阀门与凹槽(10)相连；
其中，水泵(18)的一端通过水管连接凹槽(10)，水泵的另一端通过水管与水阀的一端连接，水阀的另一端通过水管与喷嘴(15)相连接。
5.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，电源为锂电池，且安装在凹槽(10)的底部。
6.如权利要求4所述的擦地机，其特征在于，控制装置还包括位于凹槽(10)外壁的水位传感器(19)，水位传感器(19)将凹槽(10)内的水位信号传递至印刷电路板(14)；
印刷电路板(14)上安装蜂鸣器、红外线传感器；
红外线传感器用于感知擦地机周围的障碍物；
下壳体(4)为半透明材料，以便红外线传感器感知障碍物；
当印刷电路板(14)接收过低的水位信号时，控制蜂鸣器发出警报，且同时控制水泵(18)停止从凹槽(10)向外泵水。
7.如权利要求1所述的擦地机，其特征在于，擦地机还包括dc插座(11)，dc插座(11)通过线束与印刷电路板(14)连接。
8.如权利要求2所述的擦地机，其特征在于，壳体还包括上壳体(2)，上壳体(2)与中壳体(3)、下壳体(4)组成封闭的空间；
上壳体(2)与中壳体(3)之间设置密封圈(20)，上壳体(2)顶部的中间部位设置水箱盖(1)。
9.如权利要求8所述的擦地机，其特征在于，上壳体(2)上设置led开关(7)。