一种拖地设备的制作方法

1.本实用新型涉及表面清洁器具，具体涉及一种拖地设备。


背景技术：

2.清洁机器人目前的应用已经非常普遍，其中具有拖地功能的清洁机器人占据了部分市场；在拖地清洁过程中，拖地机器人能够具有较强的清洁能力；将人们从繁重的拖地工作中解放出来，节省了人们的时间；但是对于在地面凹凸不平的场景中，拖地机器人清洁效果收到严重影响，导致凹凸不平的地面不能清洁干净，需要用户进行人工清洁，费时费力，所以提高拖擦单元对凹凸地面的适应性已成为拖地机器人亟待解决的问题。
3.目前有清洁机器人在拖擦单元与主机的输出轴之间设置有一定的安装间隙，使得拖地单元能够随着地面的凹凸不平进摆动来保持与地面的接触，已达到提升清洁效果的目的。但是这种设计输出轴与拖擦单元之间的间隙的大小控制困难，间隙太小无法形成相对于凹凸地面的有效摆动，间隙太大会使得输出轴驱动拖擦单元的驱动效率降低；并且该清洁机器人拖擦单元相对于地面的摆动是一个整面的摆动，在待清洁地面凹凸较多较密集的时候，对地面的适应性差，不能很好的做到清洁效果的提升。
4.还有另一种清洁机器人设置抹布支架，所述抹布支架下方设有抹布，所述抹布支架通过弹性件可上下浮动的设置在底座底部，所述抹布支架前段通过软性体连接一起翘部，所述起翘部与底座底部向接触。通过提高起翘部的高度，并在起翘部与抹布支架之间设置软性体，提高清洁机器人的使用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，增强清洁效率。
5.不过这种解决方案中拖擦单元相对于地面的摆动仍是一个整面的摆动，在待清洁地面凹凸较多较密集的时候，对地面的适应性依旧较差，同样不能很好的做到清洁效果的提升。
6.又有一种内嵌浮动式水箱装配结构，其安装于智能扫地机的主机体中，该结构包括嵌设与该驻极体内具有开口腔的基底壳，容置于该开口腔中的水箱，可拆卸连接于该水箱底部的抹布组件，以及设置于机底壳顶部与水箱顶部之间并分别弹性连接两者的弹性连接组件。可以自主适应高低不平地面，保证了抹布组件可持续接触地面，提高了抹地效果。
7.在这种方案中，水箱与抹布支架固定地连接，弹性连接件设置于水箱和机底壳之间。但是，由于水箱质量大，惯性大，导致水箱上下浮动的效果较差；抹布面积大而且仍是一整个平面浮动的浮动形式，在待清洁地面有较多微小凹凸的时不能很好的适应地面做出灵活地浮动，清洁效果依旧不尽人意。
8.由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。


技术实现要素：

9.本实用新型提供了一种拖地设备，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
10.本实用新型所采用的的技术方案为：
11.本实用新型提供了一种拖地设备，包括主机，主机内设有电机，主机的底部设有与电机传动连接的转盘，转盘上设有拖布，转盘带动拖布转动以擦拭待清洁表面，所述转盘包括与电机连接的支架，支架上活动连接有至少两个具有底端面的承载体，所述拖布覆盖所述承载体的底端面，承载体可相对支架往复运动以适应待清洁表面。
12.通过上述方案揭示的结构，互相分离又紧挨设置的承载体在相对支架往复运动过程中，每一个承载体带动拖布的一部分进行往复运动，使得拖布能够与凹凸不平的地面贴合的更加紧密，进而提升清洁效果。
13.作为优选地实现方式，所述转盘包括弹簧，所述弹簧的两端分别与支架和承载体抵接。
14.作为优选地实现方式，所述承载体的数量不超过5个且相邻两个底端面紧挨设置。
15.作为优选地实现方式，所述支架形成有与所述承载体的数量对应的安装孔；
16.所述承载体包括能够穿过所述安装孔并且径向尺寸小于所述安装孔的连接杆；形成在所述连接杆远离所述底端面的一端的限位结构，所述限位结构能够阻止连接杆沿指向所述底端面的方向从所述安装孔脱出。
17.通过上述方案揭示的结构，采用连接杆在实现承载体定位的同时，配合承载体，实现承载体的浮动和摆动，有利于控制承载体摆动的范围，让摆动时减少承载体相互碰撞的发生，以更好的提升清洁效果。
18.作为优选地实现方式，所述限位结构包括形成在所述连接杆远离所述底端面的一端的凸起部，所述凸起部的径向尺寸大于所述安装孔。
19.通过上述方案揭示的结构，连接杆与安装孔的配合结构简单，连接稳定可靠，提升装配效率。同时，杆和孔都易于成型加工，降低生产成本。
20.作为优选地实现方式，所述支架的底面形成有围绕所述安装孔的弹簧支撑座套；所述弹簧的一端能够套在所述弹簧支撑座套上。
21.通过上述方案揭示的结构，弹簧的设置使得承载体相对支架做往复运动时运动更加灵敏，提升对凹凸不平地面的适应性，提升清洗效果。另外，弹簧支撑底座对弹簧起到限位固定作用，避免承载体的窜动，连接结构更加稳定可靠。
22.作为优选地实现方式，所述限位结构包括活动连杆，所述活动连杆包括一端与所述连接杆铰接的杠杆，所述杠杆的杆体与所述支架的顶面上的支座铰接。
23.作为优选地实现方式，所述支架的顶面设置有导向柱；
24.还包括与所述杠杆的另一端铰接的复位端子，所述复位端子包括能够套设于导向柱的导向套，与所述导向套连接连杆，所述连杆与所述杠杆的另一端铰接。
25.作为优选地实现方式，所述拖地设备还包括与所述支架连接的驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述支架绕轴旋转或者沿直线往复移动；或者
26.所述承载体以矩形阵列的方式布置于所述支架的底面。
27.作为优选地实现方式，所述转盘包括弹性体，所述弹性体的两端分别与支架和承载体连接；或者
28.所述转盘包括弹性体，所述弹性体包括弹性气囊及与所述弹性气囊连接的两个连接端，所述两个连接端分别与支架和承载体连接。
29.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述
的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步地方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
31.图1为整机结构图；
32.图2为支架仰视图；
33.图3为实施例1转盘结构图；
34.图4为实施例1支架结构图；
35.图5为实施例2转盘结构图；
36.图6为实施例2转盘剖面图；
37.图7为实施例2转盘爆炸图；
38.图8为实施例3驱动装置及转盘剖面图；
39.图9为实施例3驱动装置及转盘爆炸图；
40.图10为整机简图；
41.图11为整机底面分布图。
42.其中，
43.整机10，主机100，电机110，转盘200，支架210，承载体211，连接杆2111，限位结构2112，凸起2113，弹簧支撑座套215，支座 216，导向柱217，拖布218，活动连杆220，杠杆221，压盖230，复位端子300，导向套310，连杆320，销钉400，弹性体500，弹性橡胶510，中空部分511，驱动装置600。
具体实施方式
44.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
46.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.如图1
‑
图11所示，一种拖地设备，包括主机100，主机100内设有电机，主机100的底部设有与电机传动连接的转盘200，转盘200 上设有拖布218，所述拖地设备工作时，所述转盘200带动拖布218 转动以擦拭待清洁表面，所述转盘200包括与电机连接的支架210，支架210上活动连接有具有底端面的承载体211，所述拖布218覆盖所述承载体211的底端面，承载体211可相对支架210往复运动以带动拖布218适应待清洁表面。优选的，所述承载体211的底端面之间紧挨设置。
50.需要说明的是，所述拖布218覆盖所述承载体211的底端面的方式，即所述拖布218与所述承载体211的连接方式包括但不限于魔术贴、胶水粘接、卡扣连接等方式，本实用新型对所述拖布218与所述承载体211的连接方式不做限定。作为本实用新型的一种优选的实施方式，所述拖布218与所述承载体211的底端面魔术贴粘接，结构简单，提高装配效率。
51.如图1、图4及图6所示，所述转盘200包括弹簧212，所述弹簧 212一端与所述支架210连接，另一端与所述承载体211连接，需要说明的是，本实用新型不对所述弹簧212与所述支架210和所述承载体211的连接方式做具体限定，作为本实用新型的一种优选的实施方式，所述弹簧212的两端分别于所述支架210和承载体211抵接。
52.作为本实用新型的一种优选的实施方式，所述承载体211的个数不超过5个且相邻两个底端面紧挨设置。通过将相邻两个底端面紧挨设置能够限定相邻两个承载体的浮动距离，保证浮动的连续性，防止不平整待清洁棉卡钳在相邻两个底端面之间。具体的，如图2及图3 所示，所述承载体211的个数为4个。需要说明的是，本实用新型对所述承载体211的数量并不做具体的限定，以上只是为了方便说明书的展开描述。
53.本实用新型对于所述承载体211与所述支架210之间的连接方式不做具体限定，其可以采用下述实例中的任意一种：
54.实施例1，如图3及图4所示，所述支架210上开设有安装孔213，所述承载体211具有连接杆2111，所述连接杆2111穿过所述安装孔 213与所述安装孔213配合，所述连接杆2111远离所述底端面的一段还设置有限位结构2112，所述限位结构2112能阻止所述连接杆 2111沿指向所述底端面的方向从所述安装孔213中脱出。
55.在本实施例下的一个优选示例中，如图3所示，所述限位结构2112 包括形成在所述连接杆2111远离所述底端面的一端的凸起2113部，所述凸起2113部的径向尺寸大于所述安装孔213。
56.作为本实施例下的一个具体示例，所诉凸起2113呈块状，为方便描述，将呈块状的所述凸起2113称为挡块，所述挡块随所述连接杆 2111移动，所述挡块移动与所述安装孔213接触配合时，阻止所述连接杆2111继续沿远离所述底端面的方向继续移动，避免所述连接杆2111从所述安装孔213中脱出。所述挡块的结构造型方便加工成型，有助于降低生产成
本。
57.继续参照图4，作为本实施例下的一个优选实施例，所述凸起2113 呈球状，为方便描述，将呈球状的凸起2113称为挡球，球状的造型使得所述安装孔213与所述凸起2113的配合与分离更为容易，相较于上述示例中挡块而言，块状凸起2113容易卡在所述安装孔213中，本示例中，球状凸起2113不易卡在所述安装孔213中，方便了所述挡球与所述安装孔213的配合与分离。
58.下面以所述凸起2113选用挡球为例，对本实施例作进一步的详细说明：
59.如图1、图3及图4所示，所述承载体211适应凹凸不平地面被顶起时，所述挡球沿远离所述底端面的方向移动，所述承载体211适应凹凸不平地面受弹簧212弹力作用朝地面方向凸出时，所述挡球沿指向所述底端面的方向移动，所述承载体211朝地面凸出距离较大时，所述挡球与所述安装孔213边缘配合，限制所述承载体211继续移动，避免所述连接杆2111从所述安装孔213中脱出。
60.本实施例通过连接杆2111与安装孔213的配合实现所述支架210 与所述承载体211的配合，结构简单，提高装配效率，另外通过设置挡球避免所述连接杆2111从所述安装孔213中脱出，使得所述承载体211的往复运动处在可控范围内，提高了所述连接结构的稳定性，保证更高的清洗效果。
61.实施例2：如图5、图6所示，所述限位结构2112包括活动连杆 220，所述活动连杆220包括杠杆221，所述杠杆221一端与所述连接杆2111铰接，所述杠杆221的杆体与所述支架210的顶面上的支座216铰接。所述支架210的顶面还设置有导向柱217。所述活动连杆220还包括复位端子300，所述复位端子300与所述杠杆221的另一端铰接，所述复位端子300包括套设于所述导向柱217的导向套 310，所述导向套310连接连杆320，所述连杆320与所述杠杆221 的另一端铰接。
62.如图7所示，作为本实施例下的一个优选示例，所述限位结构2112 还包括压盖230，所述杠杆221与所述连接杆2111、所述复位端子 300以及所述支座216通过销钉400铰接，所述导向柱217上还套有弹簧212，所述弹簧212一端抵顶所述导向套310的下表面，一端抵顶所述支架210的上表面，当所述承载体211被凹凸不平地面顶起时，所述连接杆2111沿承载体211被顶起方向运动，带动所述杠杆221 绕所述支座216转动，所述杠杆221又带动所述复位端子300拉伸所述弹簧212，当地面不在顶起所述承载体211时，所述弹簧212收缩，带动所述复位端子300、所述杠杆221以及所述连接做与前述相反的运动，实现承载体211的往复运动，使其更好的适应凹凸不平的地面，提升清洁效果。
63.这种方式结构更加稳定可靠，提高设备使用寿命。
64.实施例3：如图8及图9所示，所述转盘200包括弹性体500，所述弹性体500的两端分别与支架210和承载体211连接；或者所述转盘200包括弹性体500，所述弹性体500包括弹性气囊及与所述弹性气囊连接的两个连接端，所述两个连接端分别与支架210和承载体 211连接。
65.需要说明的是，本实用新型所述弹性体500的材质与结构不做具体限定，以上仅为方便说明书描述。同样需要说明的是，本实用新型对所述弹性体500与所述支架210和承载体211的连接方式不做具体限定，可以是卡接，胶水粘胶等连接方式。
66.下面以所述弹性体500为中空的弹性橡胶510为例，对本实施例做进一步的详细说
明：
67.如图9所示，作为本实施例下的一个优选实施方式，所述弹性体 500为弹性橡胶510。所述弹性橡胶510一端与所述支架210卡接，另一端与所述承载体211卡接，当所述承载体211被凹凸不平地面顶起时，所述弹性橡胶510被所述承载体211与所述支架210挤压，发生弹性形变，当所述承载体211不再被顶起时，所述弹性橡胶510恢复弹性形变，带动所述承载体211实现往复运动。
68.另外，所述弹性橡胶510还具有中空部分511，所述中空部分511 形成气囊，使得所述弹性橡胶510受力时反应更加灵敏，更容易发生弹性形变，提高所述承载体211往复运动的效果，提升所述承载体 211对凹凸不平地面的适应能力，提升清洁效果。
69.如图4及图8所示，所述拖地设备还包括设置与所述支架210连接的驱动装置600，所述驱动装置600能够驱动所述支架210绕轴旋转；
70.或者，驱动所述支架210沿直线做往复运动。
71.需要说明的是，本实用新型对所述驱动装置600驱动所述支架 210所做的运动类型不做具体限定，可以是前述提到的绕轴旋转和直线往复运动，也可以是其他的运动类型。
72.作为本实用新型的一种优选的实施方式，继续参照图4及图8，所述驱动装置600设置在所述支架210上方。
73.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
74.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
75.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。