导风组件及盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统的制作方法

本实用新型涉及一种导风组件及盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统，属于清洁机器人领域。

背景技术：

智能扫地机技术随着智能家居行业的发展不断提升，市场对智能扫地机的多样性要求也越来越高。传统智能扫地机的盒体组件容量较小，经常工作一段时间就要取出盒体组件倒垃圾。因此往往需要设计一款可以回收垃圾的大容量的充电座，通过扫地机自动回收垃圾功能来解决人工频繁倒垃圾的问题。然而，相关技术中的扫地机在通过充电座回收盒体组件内的垃圾时，容易由于带有垃圾的气流由盒体组件的垃圾出口导出的阻力较大而导致在盒体组件内残留垃圾，进而导致盒体组件内的垃圾不能顺利回收到回收站。

技术实现要素：

本实用新型提供一种导风组件及盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统。

本实用新型的导风组件包括导风机构、至少一个第一磁性件及挡件，所述导风机构包括导风板，所述挡件的位置固定，所述导风板的至少部分具有磁性，和/或者，所述导风板连接有至少一个第二磁性件，所述导风板能够在所述第一磁性件形成的磁力的作用下，相对所述挡件在第一位置及第二位置之间转动，所述导风板能够至少停留在所述第一位置及所述第二位置，所述导风板位于所述第一位置时，所述导风板与所述挡件的下端隔开，所述导风板位于所述第二位置时，所述导风板抵持所述挡件的下端，所述导风板与所述挡件之间的夹角为锐角。

本实用新型的导风组件能够应用于具有尘盒组件的清洁机器人(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，导风组件能够安装于尘盒组件，并且导风板和挡件能够设置于盒体内。在导风板位于第一位置时，导风机构能够关闭尘盒组件的盒体的垃圾入口。导风板位于第二位置时，导风机构能够打开盒体的垃圾入口。这样气流由垃圾入口进入盒体内后，导风板能够设置得至少改变盒体内部分气流的流动方向以在盒体内产生涡流，以减小气流由盒体的垃圾出口流出的阻力。这样在需要通过回收站(充电座)回收盒体内的垃圾时，可打开垃圾入口，这样气流可由垃圾入口进入盒体内。导风板能够促使气流改变流动方向，以调节压降或促使气流在盒体内产生涡流，以减小带有垃圾的气流从垃圾出口导出的阻力，保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

在某些实施方式中，所述导风板连接有至少一个所述第二磁性件，所述导风机构包括转轴和连接端，所述导风板的一端固定于所述转轴，所述连接端通过所述转轴固定连接所述导风板，所述导风板、所述转轴及所述连接端为一体结构，所述第二磁性件设置于所述连接端。

在某些实施方式中，所述第一磁性件的数目至少为两个，所述第二磁性件的数目至少为两个，所述连接端包括间隔设置的第一连接端及第二连接端，所述导风板设置于所述第一连接端和所述第二连接端之间，所述第一连接端设置有至少一个所述第二磁性件，所述第二连接端设置有至少一个所述第二磁性件。

在某些实施方式中，所述第二磁性件粘设于所述连接端；或者，所述连接端具有安装槽，所述第二磁性件安装于所述安装槽。

在某些实施方式中，所述导风机构包括第一弹性件，所述第一弹性件连接所述转轴，所述第一弹性件被配置成在所述第一弹性件的弹力下驱动所述转轴转动，以带动所述导风板相对挡件由所述第二位置向所述第一位置转动；和/或，

所述导风板开设有导入口，所述导风组件包括止逆件，所述止逆件可转动地设置于所述导风机构上，以打开或关闭所述导入口，所述导风板位于所述第一位置时，所述止逆件能够在气流的作用下打开所述导入口，并能够在所述止逆件的重力作用下关闭所述导入口，在所述导风板位于所述第二位置时，所述止逆件能够在外力的作用下关闭所述导入口。

本实用新型实施方式的盒体组件包括盒体和上述中任一实施方式所述的导风组件，所述导风组件安装于所述盒体，所述盒体内形成有容纳腔，所述盒体包括能够使气流进入所述容纳腔的垃圾入口，所述盒体包括能够使气流流出所述容纳腔的垃圾出口，所述挡件固定于所述容纳腔内，所述导风板位于所述垃圾入口及所述挡件之间。所述导风板位于所述第一位置时，所述垃圾入口能够处于打开状态或关闭状态，所述导风板位于所述第二位置时，所述导风板抵持所述挡件的下端，以在所述容纳腔内限定出连接所述垃圾入口的导流通道。

本实用新型的盒体组件中，导风组件能够安装于尘盒组件，并且导风板和挡件能够设置于盒体内。在导风板位于第一位置时，导风机构能够关闭尘盒组件的盒体的垃圾入口。导风板位于第二位置时，导风机构能够打开盒体的垃圾入口。这样气流由垃圾入口进入盒体内后，导风板能够设置得至少改变盒体内部分气流的流动方向以在盒体内产生涡流，以减小气流由盒体的垃圾出口流出的阻力。这样在需要通过回收站(充电座)回收盒体内的垃圾时，可打开垃圾入口，这样气流可由垃圾入口进入盒体内。导风板能够促使气流改变流动方向，以调节压降或促使气流在盒体内产生涡流，以减小带有垃圾的气流从垃圾出口导出的阻力，保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

在某些实施方式中，所述导风板连接有所述第二磁性件，所述盒体形成有安装槽，所述安装槽与所述容纳腔隔开，所述第一磁性件安装于所述安装槽内，所述第二磁性件与所述第一磁性件相对设置。

在某些实施方式中，所述第二磁性件的数目至少为两个，所述安装槽包括间隔设置的第一安装槽和第二安装槽，所述容纳腔位于所述第一安装槽及所述第二安装槽之间，所述第一安装槽内设置有至少一个所述第一磁性件，所述第二安装槽内设置有至少一个所述第一磁性件。

本实用新型实施方式的清洁机器人包括机体和上述中任一实施方式所述的盒体组件，所述盒体组件安装于所述机体。

本实用新型的清洁机器人中，导风组件能够安装于尘盒组件，并且导风板和挡件能够设置于盒体内。在导风板位于第一位置时，导风机构能够关闭尘盒组件的盒体的垃圾入口。导风板位于第二位置时，导风机构能够打开盒体的垃圾入口。这样气流由垃圾入口进入盒体内后，导风板能够设置得至少改变盒体内部分气流的流动方向以在盒体内产生涡流，以减小气流由盒体的垃圾出口流出的阻力。这样在需要通过回收站(充电座)回收盒体内的垃圾时，可打开垃圾入口，这样气流可由垃圾入口进入盒体内。导风板能够促使气流改变流动方向，以调节压降或促使气流在盒体内产生涡流，以减小带有垃圾的气流从垃圾出口导出的阻力，保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

本实用新型实施方式的清洁机器人系统包括回收站和上述任一实施方式所述的清洁机器人，所述清洁机器人包括第一电极端子，所述回收站包括第二电极端子，所述第一电极端子与所述第二电极端子接触以使所述第一磁性件产生所述磁力。

本实用新型的清洁机器人系统中，导风组件能够安装于尘盒组件，并且导风板和挡件能够设置于盒体内。在导风板位于第一位置时，导风机构能够关闭尘盒组件的盒体的垃圾入口。导风板位于第二位置时，导风机构能够打开盒体的垃圾入口。这样气流由垃圾入口进入盒体内后，导风板能够设置得至少改变盒体内部分气流的流动方向以在盒体内产生涡流，以减小气流由盒体的垃圾出口流出的阻力。这样在需要通过回收站(充电座)回收盒体内的垃圾时，可打开垃圾入口，这样气流可由垃圾入口进入盒体内。导风板能够促使气流改变流动方向，以调节压降或促使气流在盒体内产生涡流，以减小带有垃圾的气流从垃圾出口导出的阻力，保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1是本实用新型实施方式的导风组件的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的导风组件的分解示意图；

图3是本实用新型实施方式的导风组件的导风机构及第二磁性件的立体示意图；

图4是本实用新型实施方式的盒体组件的立体示意图；

图5是本实用新型实施方式的盒体组件的平面示意图；

图6是本实用新型实施方式的盒体组件的分解示意图；

图7是本实用新型实施方式的盒体组件的剖面示意图；

图8是本实用新型实施方式的盒体组件的另一剖面示意图；

图9是本实用新型实施方式的盒体组件的又一剖面示意图；

图10是本实用新型实施方式的盒体组件的再一剖面示意图；

图11是本实用新型实施方式的盒体组件的导风组件及第一壳体的立体示意图；

图12是本实用新型实施方式的盒体组件的第二壳体的剖面示意图；

图13是本实用新型实施方式的清洁机器人系统的立体示意图；

图14是本实用新型实施方式的清洁机器人系统的分解示意图。

清洁机器人系统300；

清洁机器人100、第一电极端子101、第一电极片102；

导风组件10、导风机构11、导风板111、导入口1111、转轴112、连接端113、第一连接端114、第二连接端115、第一弹性件116、受驱动端117、挡件12、开口121、第一磁性件13、第二磁性件14、止逆件15；

盒体组件20、盒体21、容纳腔211、垃圾入口212、垃圾出口213、容纳子腔214、安装槽215、第一安装槽2151、第二安装槽2152、导流通道22、导出口221、第一壳体23、第二壳体24、过滤腔241；

机体30；

回收站200、第二电极端子201、第二电极片202。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合图1至图14，本实用新型实施方式的导风组件10能够应用于具有尘盒组件20的清洁机器人100。清洁机器人100可以为扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人。在清洁机器人100为扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人时，清洁机器人100行走在待清洁地面上，并可实现对待清洁面的清洁。上述的清洁机器人100能够用于本实施方式中的清洁机器人系统300。清洁机器人系统300包括回收站200。

需要说明的是，清洁机器人100在待清洁面的行走可通过轮组装置实现。轮组装置可安装于机体30的底部。轮组装置的具体结构可参考现有相关技术，例如可包括两驱动轮和一万向轮，两驱动轮可分别设置在机体中心部位的两侧。万向轮可设置在机体上。当清洁机器人处于水平地面时，万向轮和两驱动轮接触地面，以带动机器人在待清洁地面实现行走。具体在此不再详述。

在某些实施方式中，导风组件包括导风机构11、挡件12和至少一个第一磁性件13。导风机构11包括导风板111。挡件12的位置固定。导风板111的至少部分具有磁性。导风板111能够在第一磁性件13形成的磁力的作用下，相对挡件12在第一位置a及第二位置b之间转动。导风板能够至少停留在第一位置及第二位置。导风板位于所述第一位置时，所述导风板与所述挡件的下端隔开。导风板位于所述第二位置时，所述导风板抵持所述挡件的下端，所述导风板与所述挡件之间的夹角为锐角。也就是说，具有磁性的导风板能够在第一磁性件的磁力作用下进行转动。

可以理解，第一磁性件可以为本身具有磁性的部件(例如磁铁)。可以理解，第一磁性件也可以为能够在通电条件下产生磁力，并能够在断电后磁力消失的部件(例如电磁铁)。

其中，第一磁性件可以为电磁铁。电磁铁通电产生磁力。即，第一磁性件能够在通电的情况下形成吸引导风板运动的磁力。在电磁铁的磁性消失后，导风板能够由第二位置向第一位置转动，并能够停留在第一位置。导风板具有磁性的部分可靠近第一磁性件设置。

可以理解，导风板也可以不具有磁性。例如图示中(图1至图3)的导风板可采用下述的实施方式实现转动。

请结合图1至图3，在某些实施方式中，导风组件10包括导风机构11、挡件12和至少一个第一磁性件13。导风机构11包括导风板111。挡件12的位置固定。导风板111连接有至少一个第二磁性件14。导风板111能够在第一磁性件13形成的磁力的作用下，相对挡件12在第一位置a及第二位置b之间转动。导风板111能够至少停留在第一位置a及第二位置b。导风板111位于第一位置a时，导风板111与挡件12的下端隔开。导风板111位于第二位置b时，导风板111抵持挡件12的下端，导风板111与挡件12之间的夹角x为锐角。可以理解，挡件12可以为板状结构。在一些例子中，导风板还能够停留在第一位置及第二位置之间的任意多个位置。

需要说明的是，第二磁性件能够在第一磁性件的磁力作用下朝该第一磁性件运动，以带动导风板111相对挡件12在第一位置a及第二位置b之间转动。第一磁性件13例如可以为电磁铁。电磁铁通电产生磁力。即，第一磁性件能够在通电的情况下形成吸引第二磁性件运动的磁力。在电磁铁的磁性消失后，导风板能够由第二位置向第一位置转动，并能够停留在第一位置。

可以理解，第二磁性件14可以是铁、钢、硅钢等能够被磁力吸引的材料，当然也可以考虑其他合适的磁性件。在图示示例中，第二磁性件14为金属块。

可以理解，第一磁性件还可以为磁铁。导风板位于第一位置时，第一磁性件与第二磁性件之间可通过隔磁材料隔开。这样在去除第一磁性件与第二磁性件之间的隔磁材料后，第一磁性件能够吸引第二磁性件运动，以带动导风板转动。或者，导风板位于第一位置时，第一磁性件与第二磁性件之间距离较远，第一磁性件不能够吸引第二磁性件运动。第一磁性件能够在外力的作用下朝第二磁性件运动。在运动至一定距离后，第一磁性件能够吸引第二磁性件运动，以带动导风板转动。

可以理解，图1至图3中的导风板也可以同时具有磁性。这样第一磁性件形成的磁力能够同时吸引第二磁性件及具有磁性的导风板运动。

在本实施方式中，导风板111位于第一位置a时，导风板111基本处于竖直状态，并且挡件12基本处于竖直状态，并且导风板111与挡件12之间隔开并形成间隙。导风板111位于第二位置b时，导风板111处于倾斜状态。导风板包括相背的两侧。两侧中的一侧抵持挡件的下端，而另一侧还能够形成倾斜的导流面，以用于导向气流。

可以理解，导风板111在第一位置a及第二位置b之间转动的角度可根据具体情况进行设置。例如，导风板111能够相对挡件12由第一位置a转动一预设锐角以到达至第二位置b。这样导风板111相对挡件12转动的幅度较小，易于实现。其中，预设锐角可根据具体情况设置，例如可为15度、20度、30度或45度等。

请结合图4至图12，本实用新型的导风组件10能够用于盒体组件20。盒体组件20包括盒体21。盒体21内形成有容纳腔211。盒体21包括能够使气流进入容纳腔211的垃圾入口212。盒体21包括能够使气流流出容纳腔211的垃圾出口213。挡件12固定于容纳腔211内。导风板111位于垃圾入口212及挡件12之间。导风板111位于第一位置a时，垃圾入口212能够处于打开状态或关闭状态。导风板111位于第二位置b时，导风板111抵持挡件12的下端，以在容纳腔211内限定出连接垃圾入口212的导流通道22。在本实施方式中，在导风板111转动至第二位置b时，导风板111抵持挡件12，以停留在第二位置b。

在本实施方式中，导风板111能够运动地设置于盒体21内。导风板111相对垃圾出口213靠近垃圾入口212设置。导风板111被配置成能够相对盒体21转动。需要说明的是上述的气流可以携带垃圾(包括灰尘及颗粒杂质等)。可以理解，携带有垃圾或不携带有垃圾的气流可通过垃圾入口212进入容纳腔211内，而携带有垃圾或不携带有垃圾的气流可通过垃圾出口213流出容纳腔211。

请结合图13至图14。本实用新型实施方式的清洁机器人系统300包括回收站200和清洁机器人100。清洁机器人100包括第一电极端子101。回收站200包括第二电极端子201。第一电极端子101与第二电极端子201接触以使第一磁性件13产生所述磁力。这样在需要通过回收站回收清洁机器人内的垃圾时，可使第一电极端子101与第二电极端子201接触以使第一磁性件13产生所述磁力。这样第一磁性件13产生的磁力能够吸引第二磁性件运动，以使导风板转动而在容纳腔211内限定出连接垃圾入口212的导流通道22。

在图示示例中，第一电极端子101包括设置于盒体21的两个第一电极片102(一个正极，另一个负极)。第二电极端子201包括设置于回收站的两个第二电极片202(一个正极，另一个负极)。

在本实施方式中，回收站200内形成有用于回收垃圾(包括灰尘)的回收腔(图未示出)。在导风板111位于第二位置b时，垃圾出口213能够连通回收腔。在机体30移动至回收站200时，导风板111能够在第一磁性件13形成的磁力的作用下，相对挡件12转动至第二位置b。这样垃圾出口可以连通导流通道22及回收腔，使容纳腔内的垃圾能够在气流的导向下由垃圾出口进入回收腔内，以完成垃圾回收。

本实施方式的清洁机器人系统中，回收站200为座体结构。回收站200还具有充电的功能。

本实用新型的导风组件10能够应用于具有尘盒组件20的清洁机器人100(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，导风组件10能够安装于尘盒组件20，并且导风板111和挡件12能够设置于盒体21内。在导风板111位于第一位置a时，导风机构11能够关闭尘盒组件21的盒体的垃圾入口。导风板111位于第二位置b时，导风机构11能够打开盒体21的垃圾入口。这样气流由垃圾入口进入盒体21内后，导风板111能够设置得至少改变盒体21内部分气流的流动方向以在盒体21内产生涡流，以减小气流由盒体21的垃圾出口流出的阻力。这样在需要通过回收站(充电座)回收盒体内的垃圾时，可打开垃圾入口，这样气流可由垃圾入口进入盒体21内。导风板111能够促使气流改变流动方向，以调节压降或促使气流在盒体21内产生涡流，以减小带有垃圾的气流从垃圾出口导出的阻力，保证了盒体组件20内的垃圾能顺利回收到回收站。

在某些实施方式中，导风板111连接有至少一个第二磁性件14。导风机构11包括转轴112和连接端113。导风板111的一端固定于转轴112。连接端113通过转轴112固定连接导风板111。导风板111、转轴112及连接端113为一体结构。第二磁性件14设置于连接端113。这样能够提高导风板转动的稳定性。

在某些实施方式中，第一磁性件13的数目至少为两个。第二磁性件14的数目至少为两个。连接端113包括间隔设置的第一连接端114及第二连接端115。导风板111设置于第一连接端114和第二连接端115之间。第一连接端114设置有至少一个第二磁性件14，第二连接端115设置有至少一个第二磁性件14。

在图示示例中，第一磁性件13的数目为两个。第二磁性件14的数目为两个。两个第一磁性件13分别对应两个第二磁性件14设置。每个第一磁性件13所形成的磁力(可以通过通电形成磁力)能够吸引对应的第二磁性件14朝该第一磁性件13运动，以带动导风板111由第一位置向第二位置转动。这样能够进一步提高导风板转动的平稳性。

可以理解，第二磁性件设置于连接端的设置方式可根据具体情况进行设置。在一些例子中，第二磁性件14粘设于连接端113。在另一些例子中，连接端具有安装槽，第二磁性件安装于所述安装槽。

在某些实施方式中，导风机构11包括第一弹性件116。第一弹性件116连接转轴112。第一弹性件116被配置成在第一弹性件116的弹力下驱动转轴112转动，以带动导风板111相对挡件由第二位置b向第一位置a转动。弹性件的设置能够提高导风板运动的稳定性。第一弹性件例如为扭簧。

在本实施方式中，导风机构11包括连接转轴112的受驱动端117。受驱动端117通过转轴112固定连接导风板111。受驱动端117和连接端113分布于转轴112的两侧。受驱动端117位于上侧，连接端113位于下侧。第一弹性件116包括套设于转轴112的端部的套筒。第一弹性件116还包括两个支脚。两个支脚中的一个抵持受驱动端117。两个支脚中的另一个抵持于导风机构外的机构(例如盒体的侧壁)。在第一磁性件不能吸引第二磁性件运动后，变形的第一弹性件能够驱使受驱动端117转动，以带动导风板111相对挡件12由第二位置b向第一位置a转动。

在某些实施方式中，导风板111开设有导入口1111。导风组件10包括止逆件15。止逆件15可转动地设置于导风机构11上，以打开或关闭导入口1111。导风板111位于第一位置a时，止逆件15能够在气流的作用下打开导入口1111，并能够在止逆件15的重力作用下关闭导入口1111。在导风板111位于第二位置b时，止逆件15能够在外力的作用下关闭导入口1111。

如此，导入口1111能够作为气流(可携带垃圾)流入对应腔室(例如盒体的腔室)的入口。止逆件15能够防止储存于对应腔室内的垃圾(包括灰尘)由导入口1111流出。

可以理解，止逆件15的结构可根据具体情况进行设置。在本实施方式中，止逆件15为板状结构。导风板111的重量大于止逆件15的重量。

在某些实施方式中，挡件12为挡板(板状结构)。挡板的下端开设有多个开口121。多个开口121间隔设置。如此，在导风板111位于第一位置a时，气流可由多个开口121流经挡板，以减小流动阻力。多个开口121的设置能够避免挡板对气流流动的干扰。

下文的实施方式将以导风组件应用于盒体组件为例进行展开。

在某些实施方式中，导流通道22的导出口221的开口面积小于垃圾入口212的开口面积。

本实施方式中，导风组件的导风板111被配置成能够相对盒体21运动(通过第一磁性件所形成的磁力实现)，以在容纳腔211内限定出连接垃圾入口212的导流通道22，且使导流通道22的导出口221的开口面积小于垃圾入口212的开口面积。如此，气流由垃圾入口212进入导流通道22内，并能够在导流通道22的导向作用下由导出口221导出导流通道22。这样容纳腔与外界环境之间能够产生较大的负压差。可以理解，可将导出口221设置呈狭缝状，以提高由导出口221流出的气流的速度(气流可由导出口喷射出)，并有效增大容纳腔与外界环境之间的负压差值。

在本实施方式中，在导风板111相对盒体21运动并在容纳腔211内限定出连接垃圾入口212的导流通道22时，容纳腔211内形成有容纳子腔214。容纳子腔214连通导出口221及垃圾出口213。这时气流能够将导流通道22内的垃圾通过导出口221导出至容纳子腔214。这样通过风机从垃圾出口不断往容纳腔外抽气工作时，容纳子腔214内与外界环境之间能够产生较大的负压差。这样气流能够将容纳子腔214内的垃圾由垃圾出口213顺畅导出(回收)。

本实施方式中的清洁机器人100行走在待清洁地面上，在吸力作用下(可由风机提供)能够将带有垃圾(包括灰尘)的气流通过盒体21的垃圾入口212吸入盒体21内(容纳腔211内)，并能够将经过过滤后的(可通过过滤元件实现，例如海帕)的气流经由出风口排出。过滤的垃圾能够储存于容纳腔211内，以实现对待清洁地面的清洁。在需要通过清洁机器人系统的回收站(充电座)回收盒体21内的垃圾时，可使导风板111相对盒体21转动至第二位置，以形成导流通道22，这样能够使容纳腔211与外界环境之间产生较大的负压差。容纳腔211与外界环境之间产生的较大的负压差使得盒体组件10内垃圾能够通过垃圾出口213顺畅进入回收站内，保证了盒体组件10内的垃圾能顺利回收到回收站。

在某些实施方式中，导风组件的导风板111可转动地设置于容纳腔211内。导风板111相对垃圾入口212转动，以在容纳腔211内限定出连接垃圾入口212的导流通道22。如此，这样易于导流通道22的形成。

在一些实施方式中，导风板111可转动地设置于垃圾入口212内侧。导风组件的导风板111开设有导入口1111。导风板111能够相对垃圾入口212在第一位置a及第二位置b之间转动。在导风板111转动至第一位置a时，导入口1111的位置与垃圾入口212的位置对应。在导风板111转动至第二位置b时，导风板111与容纳腔211的侧壁共同限定出导流通道22，导入口1111处于关闭状态。

需要说明的是，在导风板111转动至第一位置a时，在导入口1111处于打开状态时，气流可依次经由垃圾入口212及导入口1111而进入容纳腔211内；在导入口1111处于关闭状态时，可防止容纳腔211内的垃圾(包括灰尘)经由导入口1111从垃圾入口212流出。在导风板111转动至第二位置b时，气流可经由垃圾入口212而进入导流通道22，并经导出口221导出容纳腔211(气流流动方向如图8虚线箭头所示)。由于此时导入口1111处于关闭状态，这样可保证进入导流通道22的气流由导出口221导出。

在某些实施方式中，盒体21包括连接的第一壳体23及第二壳体24。第一壳体23形成容纳腔211。第一壳体23开设有垃圾入口212及垃圾出口213。第二壳体24内形成有连通容纳腔211的过滤腔241。导风组件的导风板111可转动地设置于第一壳体23，以在容纳腔211内限定出连接垃圾入口212的导流通道22。

可以理解，过滤腔241内可以设置用于过滤的过滤元件(例如海帕等)。第二壳体24还可开设连通过滤腔241的出风口。这样携带有垃圾的气流由垃圾入口212进入容纳腔211内后，经过过滤腔241内过滤元件过滤垃圾后，能够由出风口排出。另外，导风板111转动设置于第一壳体23的方式易于在容纳腔211内限定出上述的导流通道22。在本实施方式中，导风板111通过转轴13可转动地设置于第一壳体23。第一磁性件13设置于第一壳体23。

在某些实施方式中，导风板111连接有第二磁性件14。盒体21形成有安装槽215。安装槽215与容纳腔211隔开。第一磁性件13安装于安装槽215内。第二磁性件14与第一磁性件13相对设置。如此，第二磁性件14不会干扰容纳腔内的气流的流动。

在某些实施方式中，第二磁性件14的数目至少为两个。安装槽215包括间隔设置的第一安装槽2151和第二安装槽2152。容纳腔211位于第一安装槽2151及第二安装槽2152之间。第一安装槽2151内设置有至少一个第一磁性件13。第二安装槽2152内设置有至少一个第一磁性件13。在本实施方式中，第一壳体23形成有所述间隔设置的第一安装槽2151和第二安装槽2152。

在本实施方式中，第一磁性件13为电磁铁。第二磁性件14为金属块。在清洁机器人回到回收站时，第一电极端子101与第二电极端子201接触，以使第一磁性件13通电产生所述磁力。这样在第一磁性件13产生的磁力作用下，第二磁性件能够带动导风板向第一磁性件转动，使得导风板能够在容纳腔211内限定出连接垃圾入口212的导流通道22。并且，第二磁性件能够贴在电磁铁上。在清洁机器人离开回收站时，电磁铁断电，磁力消失，导风板111和金属块在扭簧的扭力作用下回到原处保持竖直状态。

公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本实用新型的举例，而不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本实用新型的权利要求保护范围内。