一种智能扫地机

本实用新型涉及扫地机领域，更具体地说，涉及一种智能扫地机。

背景技术：

扫地机(sweeper)是将扫地与吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有节能环保，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点。

现有的家庭扫地机仅仅是对室内进行清洁时，遇到灰尘会将灰尘扬起，影响用户健康，且功能单一。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机，它可以实现避免灰尘扬起，提高清洁效率，提高家庭安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能扫地机，包括机体，所述机体内开设有安装腔，所述安装腔内设置有集成模块，所述机体的下端安装有电驱动轮和万向轮，所述机体的下端设置有吸尘口和喷雾口，所述机体的下端转动连接有三个转轴，三个所述转轴的下端均固定连接有扫地刷，所述安装腔的下内壁固定连接有吸尘泵、电机和水箱，所述吸尘泵的输入端与吸尘口相连接，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，三个所述转轴的输出端均贯穿安装腔的下内壁并向上延伸，位于安装腔内前后两侧的所述转轴的圆周表面均固定连接有传动辊，位于中间的所述转轴的圆周表面固定连接有双动辊，两个所述传动辊均与双动辊之间传动连接有传动带，位于中间的所述转轴的上端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述水箱内固定连接有水泵，所述水泵的输出端与喷雾口相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装腔的左内壁固定连接有隔离壳，所述机体的表面开凿有滑槽，所述滑槽与隔离壳匹配，所述滑槽内滑动连接有垃圾收集盒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述垃圾收集盒的右端固定连接有连接管，所述连接管套设于吸尘泵的输出端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机体的表面开设有散热槽，所述散热槽的内壁之间固定连接有防尘网，所述防尘网之间固定连接有摄像头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机体的上端开设有加水口，所述加水口与水箱相匹配。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机体的上端固定连接有集成感应器和显示器，所述吸尘泵、电机、水泵、集成感应器和显示器均与集成模块电性连接，所述集成模块与蓄电池电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案当需要清理垃圾时，控制器启动吸尘泵、水泵和电机，吸尘泵起到吸收垃圾的作用，吸尘泵的输入端与吸尘口连接，吸尘泵将吸尘口下方的垃圾抽入垃圾收集盒内，垃圾收集盒的设置，用于收集垃圾，电机通电工作时，电机的输出端带动其固定连接的主动齿轮转动，主动齿轮带动相啮合的从动齿轮转动，从动齿轮带动其固定连接的转轴转动，位于中间的转轴带动其固定连接的双动辊转动吗，双动辊转动时通过两个主动齿轮带动两个传动辊转动，使得三个转轴同步转动，三个转轴三个扫地刷转动，可以有效的对地面进行清理，且三个扫地刷公用一个电机，可以有效的节约电能，水箱内储存有清水，水泵通电工作，水泵将水箱内的清水抽出，通过喷雾口喷向地面，可以有效的减少灰尘扬起，喷雾口与三个扫地刷相配合，可以提高清洁效率。

(2)本方案集成模块包括控制器、驱动模块、无线模块、感应模块、显示模块、数据储存模块、数据处理模块，电驱动轮与驱动模块电性连接，用于带动机体移动，万向轮与电驱动轮相配合，提高机体移动时的稳定性，无线模块与家庭wifi连接，用于传输和接受数据信号，集成感应器与感应模块连接，集成感应器包括雷达感应器和温湿度感应器，雷达感应器可以探测家庭地形，感应模块将家庭地形数据传输给数据处理模块，数据模块对家庭地形进行数据分析，数据模块将家庭数据地形信号传输给驱动模块，驱动模块根据数据信号移动，避免撞到家具，提高安全性，温湿度感应其用于实时监测室内温度和湿度，温湿度感应器将数据处理模块传输给感应器模块，感应器模块将温湿度监测数据传输给数据处理模块和显示模块，显示模块与显示器电性连接，显示器将温湿度监测数据显示，便于用户观察，同时数据模块对数据处理模块进行分析，当温湿度监测数据分析到问题时，例如发生火灾，数据模块将温湿度监测数据通过无线模块传输给用户手机app，用户可以通过手机app接受数据，可以有效的提高家庭安全性，数据储存模块用于储存数据，用户可以通过数据储存模块设定定时程序，同时数据储存模块与散热槽电性连接，散热槽用于图像拍摄，可以暂时储存近期图像数据，同时数据储存模块可以录取家庭人员数据，当散热槽拍摄到陌生人员时，散热槽将图像数据传输给数据处理模块，数据处理模块对储存的家庭人员信息进行对比，同时对陌生人员的行为进行分析，并通过无线模块将陌生人员信息传输给用户手机及app，用户可以及时的通过手机实时观察室内情况，可以有效的打击小偷等违法犯罪行为，提高用户安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型的仰视立体图；

图3为本实用新型的第一剖视图

图4为本实用新型的第二剖视图。

图中标号说明：

1、机体；2、安装腔；3、转轴；4、扫地刷；5、电驱动轮；6、吸尘口；7、吸尘泵；8、隔离壳；9、滑槽；10、垃圾收集盒；11、显示器；12、连接管；13、传动辊；14、双动辊；15、传动带；16、电机；17、蓄电池；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、水箱；21、水泵；22、喷雾口；23、万向轮；24、散热槽；25、摄像头；26、加水口；27集成感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种智能扫地机，包括机体1，机体1内开设有安装腔2，安装腔2内设置有集成模块，机体1的下端安装有电驱动轮5和万向轮23，机体1的下端设置有吸尘口6和喷雾口22，机体1的下端转动连接有三个转轴3，三个转轴3的下端均固定连接有扫地刷4，安装腔2的下内壁固定连接有吸尘泵7、电机16和水箱20，吸尘泵7的输入端与吸尘口6相连接，电机16的输出端固定连接有主动齿轮18，三个转轴3的输出端均贯穿安装腔2的下内壁并向上延伸，位于安装腔2内前后两侧的转轴3的圆周表面均固定连接有传动辊13，位于中间的转轴3的圆周表面固定连接有双动辊14，两个传动辊13均与双动辊14之间传动连接有传动带15，位于中间的转轴3的上端固定连接有从动齿轮19，从动齿轮19与主动齿轮18相啮合，水箱20内固定连接有水泵21，水泵21的输出端与喷雾口22相连接。

本实施例中，集成模块包括控制器、驱动模块、无线模块、感应模块、显示模块、数据储存模块、数据处理模块，电驱动轮5与驱动模块电性连接，用于带动机体1移动，万向轮23与电驱动轮5相配合，提高机体1移动时的稳定性，无线模块与家庭wifi连接，用于传输和接受数据信号，集成感应器27与感应模块连接，集成感应器27包括雷达感应器和温湿度感应器，雷达感应器可以探测家庭地形，感应模块将家庭地形数据传输给数据处理模块，数据模块对家庭地形进行数据分析，数据模块将家庭数据地形信号传输给驱动模块，驱动模块根据数据信号移动，避免撞到家具，提高安全性，温湿度感应其用于实时监测室内温度和湿度，温湿度感应器将数据处理模块传输给感应器模块，感应器模块将温湿度监测数据传输给数据处理模块和显示模块，显示模块与显示器11电性连接，显示器11将温湿度监测数据显示，便于用户观察，同时数据模块对数据处理模块进行分析，当温湿度监测数据分析到问题时，例如发生火灾，数据模块将温湿度监测数据通过无线模块传输给用户手机app，用户可以通过手机app接受数据，可以有效的提高家庭安全性，数据储存模块用于储存数据，用户可以通过数据储存模块设定定时程序，同时数据储存模块与散热槽24电性连接，散热槽24用于图像拍摄，可以暂时储存近期图像数据，同时数据储存模块可以录取家庭人员数据，当散热槽24拍摄到陌生人员时，散热槽24将图像数据传输给数据处理模块，数据处理模块对储存的家庭人员信息进行对比，同时对陌生人员的行为进行分析，并通过无线模块将陌生人员信息传输给用户手机及app，用户可以及时的通过手机实时观察室内情况，可以有效的打击小偷等违法犯罪行为，提高用户安全，当需要清理垃圾时，控制器启动吸尘泵7、水泵21和电机16，吸尘泵7起到吸收垃圾的作用，吸尘泵7的输入端与吸尘口6连接，吸尘泵7将吸尘口6下方的垃圾抽入垃圾收集盒10内，垃圾收集盒10的设置，用于收集垃圾，电机16通电工作时，电机16的输出端带动其固定连接的主动齿轮18转动，主动齿轮18带动相啮合的从动齿轮19转动，从动齿轮19带动其固定连接的转轴3转动，位于中间的转轴3带动其固定连接的双动辊14转动吗，双动辊14转动时通过两个主动齿轮18带动两个传动辊13转动，使得三个转轴3同步转动，三个转轴3三个扫地刷4转动，可以有效的对地面进行清理，且三个扫地刷4公用一个电机16，可以有效的节约电能，水箱20内储存有清水，水泵21通电工作，水泵21将水箱20内的清水抽出，通过喷雾口22喷向地面，可以有效的减少灰尘扬起，喷雾口22与三个扫地刷4相配合，可以提高清洁效率，需要进行说明的是：具体使用何种型号的吸尘泵7、电机16、水泵21、集成感应器27和显示器11由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于吸尘泵7用于吸收垃圾、电机16带动主动齿轮18转动、用户通过手机app观察等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的，请参阅图3-4，安装腔2的左内壁固定连接有隔离壳8，机体1的表面开凿有滑槽9，滑槽9与隔离壳8匹配，滑槽9内滑动连接有垃圾收集盒10。

本实施例中，隔离壳8的设置，使得垃圾收集盒10与安装腔2分离，可以避免垃圾进入安装腔2内。

具体的，请参阅图4，垃圾收集盒10的右端固定连接有连接管12，连接管12套设于吸尘泵7的输出端。

本实施例中，连接管12的设置，将隔离壳8与垃圾收集盒10分离，可以避免垃圾进入隔离壳8内。

具体的，请参阅图2，机体1的表面开设有散热槽24，散热槽24的内壁之间固定连接有防尘网，防尘网之间固定连接有摄像头25。

本实施例中，散热槽24起到散热的作用，防尘网的设置，可以避免灰尘进入安装腔2内，同时摄像头25固定连接于防尘网之间，有很高的隐蔽性，避免被小偷发现。

具体的，请参阅图1，机体1的上端开设有加水口26，加水口26与水箱20相匹配。

本实施例中，加水口26的设置，起到加水的作用。

具体的，请参阅图1-4，机体1的上端固定连接有集成感应器27和显示器11，吸尘泵7、电机16、水泵21、集成感应器27和显示器11均与集成模块电性连接，集成模块与蓄电池17电性连接。

本实施例中，显示器11的设置，可以提高本装置的续航性。

工作原理：集成模块包括控制器、驱动模块、无线模块、感应模块、显示模块、数据储存模块、数据处理模块，电驱动轮5与驱动模块电性连接，用于带动机体1移动，万向轮23与电驱动轮5相配合，提高机体1移动时的稳定性，无线模块与家庭wifi连接，用于传输和接受数据信号，集成感应器27与感应模块连接，集成感应器27包括雷达感应器和温湿度感应器，雷达感应器可以探测家庭地形，感应模块将家庭地形数据传输给数据处理模块，数据模块对家庭地形进行数据分析，数据模块将家庭数据地形信号传输给驱动模块，驱动模块根据数据信号移动，避免撞到家具，提高安全性，温湿度感应其用于实时监测室内温度和湿度，温湿度感应器将数据处理模块传输给感应器模块，感应器模块将温湿度监测数据传输给数据处理模块和显示模块，显示模块与显示器11电性连接，显示器11将温湿度监测数据显示，便于用户观察，同时数据模块对数据处理模块进行分析，当温湿度监测数据分析到问题时，例如发生火灾，数据模块将温湿度监测数据通过无线模块传输给用户手机app，用户可以通过手机app接受数据，可以有效的提高家庭安全性，数据储存模块用于储存数据，用户可以通过数据储存模块设定定时程序，同时数据储存模块与散热槽24电性连接，散热槽24用于图像拍摄，可以暂时储存近期图像数据，同时数据储存模块可以录取家庭人员数据，当散热槽24拍摄到陌生人员时，散热槽24将图像数据传输给数据处理模块，数据处理模块对储存的家庭人员信息进行对比，同时对陌生人员的行为进行分析，并通过无线模块将陌生人员信息传输给用户手机及app，用户可以及时的通过手机实时观察室内情况，可以有效的打击小偷等违法犯罪行为，提高用户安全，当需要清理垃圾时，控制器启动吸尘泵7、水泵21和电机16，吸尘泵7起到吸收垃圾的作用，吸尘泵7的输入端与吸尘口6连接，吸尘泵7将吸尘口6下方的垃圾抽入垃圾收集盒10内，垃圾收集盒10的设置，用于收集垃圾，电机16通电工作时，电机16的输出端带动其固定连接的主动齿轮18转动，主动齿轮18带动相啮合的从动齿轮19转动，从动齿轮19带动其固定连接的转轴3转动，位于中间的转轴3带动其固定连接的双动辊14转动吗，双动辊14转动时通过两个主动齿轮18带动两个传动辊13转动，使得三个转轴3同步转动，三个转轴3三个扫地刷4转动，可以有效的对地面进行清理，且三个扫地刷4公用一个电机16，可以有效的节约电能，水箱20内储存有清水，水泵21通电工作，水泵21将水箱20内的清水抽出，通过喷雾口22喷向地面，可以有效的减少灰尘扬起，喷雾口22与三个扫地刷4相配合，可以提高清洁效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。