技术特征：
1.一种多自由度伸缩支撑腿，应用于梯子，其特征在于：包括内杆部分、外杆部分、连杆部分及支撑脚部分；内杆部分套入外杆部分，外杆部分底部连接支撑脚(17)，支撑脚(17)能够调节支撑腿的离地高度，连杆部分可旋转的连接梯子腿和外杆部分，连杆部分和内杆部分与梯子腿用紧固件连接。2.根据权利要求1所述的多自由度伸缩支撑腿，其特征在于：内杆部分包括第一销轴(1)、第一固定座(2)和支撑内杆(3)，支撑内杆(3)的一侧壁分布多个调节孔(21)，支撑内杆(3)装入第一固定座(2)，支撑内杆(3)和第一固定座(2)相应的通孔用第一销轴(1)连接，三者连接成整体，支撑内杆(3)可沿着第一销轴(1)与第一固定座(2)绕通孔旋转。3.根据权利要求2所述的多自由度伸缩支撑腿，其特征在于：外杆部分包括定位销座(4)、拉铆钉(5)、弹簧(6)、定位销(7)、拉环(8)、连接架(10)及支撑外杆(18)；将弹簧(6)装入定位销座(4)的方孔内，弹簧(6)的通孔与定位销座(4)的中间圆孔同轴，将定位销(7)较细一端朝向定位销座(4)插入，穿过弹簧(6)后从定位销座(4)端口露出，拉环(8)装入定位销(7)露出端的圆孔，此时弹簧(6)有一定的预紧力，拉铆钉(5)将定位销座(4)固定在支撑外杆(18)相应位置上，定位销(7)的较粗一端能够同时穿过支撑外杆(18)上的插孔(22)和支撑内杆(3)的调节孔(21)，对支撑外杆(18)和支撑内杆(3)进行限位，连接架(10)结构是方钢的侧部连接两个支耳，贴合到支撑外杆(18)相应位置后用拉铆钉(5)固定。4.根据权利要求3所述的多自由度伸缩支撑腿，其特征在于：连杆部分包括连杆(11)、第三销轴(12)及第二固定座(13)；连杆(11)装入第二固定座(13)中用第三销轴(12)连接后成为连杆部分整体，连杆(11)能沿着第三销轴(12)与第二固定座(13)相对旋转，连杆(11)的另一端通过第二销轴(9)与连接架(10)铰接。5.根据权利要求3所述的多自由度伸缩支撑腿，其特征在于：支撑脚部分包括异型螺母(14)、螺杆(15)、第四销轴及支撑脚(17)；异型螺母(14)由较粗一端和较细一端组成，较细一端的外形尺寸与支撑外杆(18)内部尺寸匹配，保证异型螺母(14)能够插入支撑外杆(18)并保持相对稳固；较粗一端是片状结构，其外部尺寸与支撑外杆(18)的外部尺寸相同；异型螺母(14)中心贯穿螺纹通孔，支撑脚(17)一侧固接支耳，螺杆(15)通过第四销轴与支撑脚(17)铰接，异型螺母(14)旋入螺杆(15)成为支撑腿部分整体，螺杆(15)可沿着第四销轴与支撑脚(17)旋转。6.根据权利要求3所述的多自由度伸缩支撑腿，其特征在于：弹簧(6)选用塔簧。
技术总结
本实用新型提供了一种梯子的多自由度伸缩支撑腿，涉及多自由度伸缩支撑腿领域，包括内杆部分、外杆部分、连杆部分及支撑脚部分；内杆部分套入外杆部分，外杆部分底部连接支撑脚，支撑脚能够调节支撑腿的离地高度，连杆部分可旋转的连接梯子腿和外杆部分，连杆部分和内杆部分与梯子腿用紧固件连接。通过外挂设置的伸缩支撑腿，不占用空间，安装方便，使用灵活，支撑脚即可步距调节并还可以微调，在一定范围内可达到无级调整支撑脚与地面高度的效果。对于坑洼地面，不平整如有浅坑或凸台地方以及存在台阶等工作环境效果极佳。以及存在台阶等工作环境效果极佳。以及存在台阶等工作环境效果极佳。
技术研发人员：李杰 王胜江 刘德春
受保护的技术使用者：天津市金锚家居用品有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021/9/24