一款消毒除螨杀菌的机器人的制作方法

本实用新型涉及清扫机器人领域，尤其涉及一款消毒除螨杀菌的机器人。

背景技术：

被单、地毯等一些家居用品在使用的过程中不可避免的会沾染滋生一些细菌和螨虫。目前最常用的杀菌除螨的方式将被单或者地方放置在太阳底下进行暴晒，但是这种方式受到天气的影响比较大，在梅雨季节的时候就会比较让人困扰，为此，本方案提出了一款消毒除螨杀菌的机器人。

技术实现要素：

本实用新型提出的一款消毒除螨杀菌的机器人，解决了现有技术中的家居用品消毒除螨不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一款消毒除螨杀菌的机器人，包括外壳和握把，所述外壳的内部固定有隔板，所述隔板的顶部固定有抽气机、收集箱、蓄电池和控制器，所述抽气机的出风口固定有一端与外界相通的排气管，所述收集箱的一侧外壁上开设有过滤孔，过滤孔的内侧固定有过滤网，过滤孔的外侧与抽气机进风口固定有连接管，所述外壳的顶部开设有与收集箱内部相通的清理口，清理口的顶部盖设有密封盖，所述收集箱的一侧外壁上固定有吸尘管，所述外壳的底部内壁上安装有马达，外壳的底部开设有通孔，所述吸尘管的另一端贯穿隔板延伸至通孔的内部，通孔的底部固定有安装框，所述安装框的内部转动连接有转轴，转轴的外部固定有多个橡胶片，所述马达的输出轴与转轴传动连接，所述外壳的顶部安装有马达开关和抽气机开关；

所述外壳的底面开设有两个轮槽和安装槽，两个轮槽的内部均安装有两个滚轮，所述安装槽的内部安装有紫外灯；

所述外壳的一侧外壁上铰接有连接筒，连接筒的另一端可拆卸式的安装有握把。

优选的，所述转轴的外部套接有从动齿轮，所述马达位于通孔的一侧顶部，且马达的输出轴的一端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述握把由第一固定杆和第二固定杆组成，第一固定杆的一端卡合在连接筒的内部，且连接筒的外壁上螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓的一端延伸至第一固定杆的内部与第一固定杆螺纹连接。

优选的，所述第一固定杆远离连接筒的一端开设有螺纹孔，所述第二固定杆的一端固定有螺纹柱，螺纹柱的一端延伸至螺纹孔的内部与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述马达开关和抽气机开关均与控制器电连，所述马达和抽气机均与控制器电连。

优选的，所述安装框的底部位于滚轮的底部上方。

本实用新型的有益效果：

1、通过马达、转轴、安装框、主动齿轮、从动齿轮和多个橡胶片之间的配合，使得转轴在转动的时候橡胶片可以拍打在被单或者地毯的表面，从而将被单或者地毯上的灰尘震动下来，再通过抽气机、连接管、排气管、收集箱、过滤网和吸尘管之间的配合，可以将被单、地毯上震动下来的灰尘收集起来。

2、通过紫外灯的设置方便将被单、地毯上的细菌和螨虫杀死，而滚轮的设置则是方便了外壳在被单、地毯上的移动。

3、握把可以拆分，从而可以根据使用场合的不同来改变握把的长度，从而达到便于使用的目的。

本实用新型结构合理，操作简单，不仅可以方便的将被单、地毯上的细菌和螨虫杀死，而且可以方便将地毯、被单上的灰尘震动下来并且收集起来，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正视剖视图。

图3为本实用新型左视剖视的图。

图中标号：1外壳、2密封盖、3马达开关、4抽气机开关、5连接筒、6连接螺栓、7第一固定杆、8第二固定杆、9轮槽、10滚轮、11安装槽、12紫外灯、13马达、14转轴、15吸尘管、16安装框、17隔板、18收集箱、19过滤网、20连接管、21抽气机、22排气管、23螺纹孔、24螺纹柱、25控制器、26主动齿轮、27从动齿轮、28橡胶片、29蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一款消毒除螨杀菌的机器人，包括外壳1和握把，外壳1的内部固定有隔板17，隔板17的顶部固定有抽气机21、收集箱18、蓄电池29和控制器25，抽气机21的出风口固定有一端与外界相通的排气管22，收集箱18的一侧外壁上开设有过滤孔，过滤孔的内侧固定有过滤网19，过滤孔的外侧与抽气机21进风口固定有连接管20，外壳1的顶部开设有与收集箱18内部相通的清理口，清理口的顶部盖设有密封盖2，收集箱18的一侧外壁上固定有吸尘管15，外壳1的底部内壁上安装有马达13，外壳1的底部开设有通孔，吸尘管15的另一端贯穿隔板17延伸至通孔的内部，抽气机21工作时，将灰尘通过吸尘管15吸入到收集箱18的内部，空气中夹带的灰尘被过滤网19过滤后，干净的空气再从排气管排出，而蓄电池29位可充电的蓄电池，马达开关3和抽气机开关4均与控制器25电连，马达13和抽气机21均与控制器25电连，通过蓄电池29可以对抽气机21、plc控制器25和马达13进行供电；

通孔的底部固定有安装框16，安装框16的内部转动连接有转轴14，转轴14的外部固定有多个橡胶片28，马达的输出轴与转轴14传动连接，转轴14的外部套接有从动齿轮27，马达13位于通孔的一侧顶部，且马达的输出轴的一端固定有主动齿轮26，主动齿轮26与从动齿轮27相啮合，外壳1的顶部安装有马达开关3和抽气机开关4，通过马达13的转动来带动转轴14的转动，从而使得转轴14外部的多个橡胶片拍打在被单或者地毯的表面，从而将被单或者地摊上的灰尘拍打下来；

外壳1的底面开设有两个轮槽9和安装槽11，两个轮槽9的内部均安装有两个滚轮10，滚轮10的设置方便整个装置在被单或者地毯上的移动，安装槽11的内部安装有紫外灯12；

安装框16的底部位于滚轮10的底部上方，即当滚轮10与地面接触时，安装框16的底部是不与地面接触的，避免安装框16影响到滚轮10的正常转动；

外壳1的一侧外壁上铰接有连接筒5，连接筒5的另一端可拆卸式的安装有握把，握把由第一固定杆7和第二固定杆8组成，第一固定杆7的一端卡合在连接筒5的内部，且连接筒5的外壁上螺纹连接有连接螺栓6，连接螺栓6的一端延伸至第一固定杆7的内部与第一固定杆7螺纹连接，第一固定杆7远离连接筒5的一端开设有螺纹孔23，第二固定杆8的一端固定有螺纹柱24，螺纹柱24的一端延伸至螺纹孔23的内部与螺纹孔23螺纹连接，握把由第一固定杆7和第二固定杆8组成，可以方便调节握把的长度，从而可以根据清扫对象的不同来选择合适的握把的长度。

工作原理：使用时，先根据需要清理的对象的不同来选择握把的长度，当对地毯进行清理的时候就可以将第一固定杆7和第二固定杆8连接在一起使用，这样在清扫时就不需要弯腰，而在清理被单灯床上用品时，则是可以将第二固定杆8拆下，只需要握住第一固定杆7来带动外壳1移动即可；

正式清扫时，通过马达开关3将马达13打开，然后再通过抽气机开关4将抽气机21打开，马达13转动带动主动齿轮26转动，主动齿轮26带动从动齿轮27转动，从而使得转轴14转动，随着转轴14的转动，转轴14上的多个橡胶片28依次拍打在被单或者地毯的表面，从而将被单或者地摊表面附着的灰尘拍打下来，拍打下来的灰尘再被抽气机21抽取，通过吸尘管15吸入到收集箱18的内部，最终在过滤网19的过滤下，灰尘留在收集箱18的内部，而空气则是从排气管22排出，需要对收集箱18内的灰尘进行清理的时候，将密封盖2打开即可将收集箱18内的灰尘倒出来。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。