一种洗碗机的控制方法及洗碗机与流程

本发明涉及家用设备技术领域，具体地说，涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术：

由于同步电机具有稳定性高、寿命长等特点被广泛应用于各行各业，同步电机的特点在于其转速和磁场频率有一定的相关关系，但在一些指定的使用条件时，要求同步电机只可以定向转动，而同步电机的转向依靠于电源的启动脉冲正负关系，由于正弦波的半周期为正或为负的可能性为50％，所以电机启动的转向为正向或反向的几率也为50％；抛去使用条件等约束，目前控制同步电机的转向有以下几种方法：利用挡片纠正转向和利用电路控制电源的输出脉冲。

在现有的洗碗机中，水压力开关串联于加热器的电机中，当电机无法正常转动时，水压力变小，压力开关无法闭合，导致加热器不工作，当温度传感器在指定时间未检测到指定温度，则判断电机未正常转动。这种方式通过递推反转条件可以检测电机是否正常转动，但所需时间过长且有一定的误差。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种洗碗机的控制方法及洗碗机，本发明不仅能够解决现有技术中电机是否正常转动检测慢的问题，同时该方法和应用该方法的洗碗机也解决了同步电机错误转向时的纠正问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明实施例的第一方面，提供了一种洗碗机的控制方法，包括：

启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序。

获取洗涤泵出水端的水压,判断所述水压是否达到预设水压阈值。

若判断到所述水压始终低于预设水压阈值，则推断出所述洗涤泵处于非正常运行状态，控制所述洗涤泵重新启动。

进一步地，该洗碗机的控制方法还包括：

所述洗涤泵内设置有同步电机，判断所述水压是否达到所述预设水压阈值。

若判断到所述水压在设定时间内始终低于所述预设水压阈值，则控制所述同步电机重新启动。

进一步地，该洗碗机的控制方法还包括：

所述洗碗机内还设有微控制器，若所述微控制器判断到所述水压在设定时间内始终低于预设水压阈值，则推断出所述同步电机未正常转动处于反转状态，控制所述同步电机重新启动。

进一步地，该洗碗机的控制方法包括：

所述水压经所述微控制器处理后，输出所述水压对应的电平值。

所述水压低于预设水压阈值时，则输出低电平，所述水压高于预设水压阈值时，则输出高电平。

所述微控制器基于输出的低电平信号，通过微控开关控制所述同步电机重新启动。

进一步优选地，所述微控开关为继电器。

进一步地，该洗碗机的控制方法包括：

若所述水压始终低于预设水压阈值，则控制所述同步电机重新启动。

重复该步骤，直至所述同步电机重启后，所述微控制器输出高电平信号时为止。

进一步地，该洗碗机的控制方法包括：

自所述洗涤泵的启动后至判断所述洗涤泵是否处于正常运行状态的时间为2-30s。

进一步优选地，自所述洗涤泵的启动后至判断所述洗涤泵是否正常运行的时间为5-10s。

进一步地，该洗碗机的控制方法还包括：

若判断到所述水压在设定时间内能够达到所述预设水压阈值，则正常执行后续的洗涤程序。

进一步地，该洗碗机的控制方法包括：

通过压力传感器获得所述洗涤泵正常运行时出水端的水压；将多次测量获得的所述水压进行均值处理，得到所述预设水压阈值。

本发明实施例的第二方面，提供了一种利用上述控制方法的洗碗机，所述洗碗机内设置有压力获取模块、控制模块和执行模块。

所述压力获取模块，用于启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序，获取洗涤泵出水端的水压。

所述控制模块，用于判断所述水压是否达到预设水压阈值,并下发控制指令。

所述执行模块，用于执行所述控制模块做出所述判断后的所述指令。

进一步地，所述洗碗机还包括传输模块；所述传输模块，用于传输所述压力获取模块和所述控制模块之间、所述执行模块和所述控制模块之间的信号或信息；所述压力获取模块和所述执行模块分别通过所述传输模块与所述控制模块连接；

进一步优选地，所述压力获取模块至少包括水压力传感器；所述执行模块至少包括洗涤泵子模块，其中所述洗涤泵子模块至少包括同步电机和继电器；所述控制模块至少包括微控制器，所述微控制器中至少包括模拟数字转换器；

更进一步优选地，所述传输模块至少包括第一通用输入/输出口和第二通用输入/输出口；所述压力传感器与所述模拟数字转换器之间通过所述第一通用输入/输出口连接，所述微控制器与所述继电器之间通过所述第二通用输入/输出口连接，所述同步电机与所述继电器连接。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现洗碗机的控制方法步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现洗碗机的控制方法步骤。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)本发明可在电机启动后的较短时间内判断洗涤泵中的电机是否处于正常运行状态，并基于错误运行状态对洗涤泵中的电机进行重新启动，以不断纠正可能的错误运行状态，最终使洗碗机正常启动并运行后续洗碗程序等。

(2)本发明在指定的洗碗机洗涤泵使用条件下，将同步电机的转向合理的转换为水压力大小，并通过压力传感器进行测量。通过微控制器中的模拟数字转换器(即a/d转换器)或gpio(general-purposeinput/output，通用型之输入输出的简称)功能处理压力传感器上传的信息，从而判断电机的转向，进一步决定是否对电机转向进行纠正。

(3)本发明同步电机启动纠正方法简单，在指定的使用条件下，其正转的概率要高于反转的概率，因此，重启纠正转向的方法可以提高其正转的几率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的洗碗机的控制方法的实现流程示意图一；

图2是本发明实施例提供的洗碗机的控制方法的实现流程示意图二；

图3是本发明实施例提供的洗碗机的控制方法的实现流程示意图三；

图4是本发明实施例提供的洗碗机的控制方法的实现流程示意图四；

图5是本发明实施例提供的洗碗机的控制方法的实现流程示意图五；

图6是本发明实施例提供的洗碗机的控制方法的实现流程示意图六；

图7是本发明实施例提供的洗碗机的控制方法的实现流程示意图七；

图8是本发明实施例提供的应用该控制方法的洗碗机装置的原理示意图一；

图9是本发明实施例提供的应用该控制方法的洗碗机装置的原理示意图二；

图10是本发明实施例提供的应用该控制方法的洗碗机装置的原理示意图三。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

在使用了同步电机洗涤泵的洗碗机中，由于其排水叶轮的特殊性，在洗涤泵腔内充满水的情况下，其正转所需克服的扭矩要小于反转要克服的扭矩，因此其正转的几率要大于反转的几率，为了避免反转需设置一种检测方式来判断其正反转情况。基于此本发明提出了一种同步电机转向纠正方法及装置，该方法以及使用该方法的装置能够有效缩短检测同步电机转向的时间，同时具备转向矫正功能。

如图1-10所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括：启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序。获取洗涤泵出水端的水压,判断所述水压是否达到预设水压阈值。若判断到所述水压始终低于预设水压阈值，则推断出所述洗涤泵处于非正常运行状态，控制所述洗涤泵重新启动。若判断到所述水压在设定时间内能够达到所述预设水压阈值，则正常执行后续的洗涤程序。

进一步地，该洗碗机的控制方法还包括：所述洗涤泵内设置有同步电机，判断所述水压是否达到所述预设水压阈值。若判断到所述水压在设定时间内始终低于所述预设水压阈值，则控制所述同步电机重新启动。

进一步地，该洗碗机的控制方法还包括：所述洗碗机内还设有微控制器，若所述微控制器判断到所述水压在设定时间内始终低于预设水压阈值，则推断出所述同步电机未正常转动处于反转状态，控制所述同步电机重新启动。应当理解的是，微控制单元(microcontrollerunit；mcu)，又称单片微型计算机(singlechipmicrocomputer)或者单片机，是把中央处理器(centralprocessunit；cpu)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(timer)、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。本申请中微控制器即为单个mcu或多个mcu的集合。

进一步地，该洗碗机的控制方法包括：所述水压经所述微控制器处理后，输出所述水压对应的电平值。所述水压低于预设水压阈值时，则输出低电平，所述水压高于预设水压阈值时，则输出高电平。所述微控制器基于输出的低电平信号，通过微控开关控制所述同步电机重新启动。

进一步优选地，所述微控开关为继电器。继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

进一步地，该洗碗机的控制方法包括：若所述水压始终低于预设水压阈值，则控制所述同步电机重新启动。重复该步骤，直至所述同步电机重启后，所述微控制器输出高电平信号时为止。

进一步地，该洗碗机的控制方法包括：自所述洗涤泵的启动后至判断所述洗涤泵是否处于正常运行状态的时间为2-30s。

进一步优选地，自所述洗涤泵的启动后至判断所述洗涤泵是否正常运行的时间为5-10s。

进一步地，该洗碗机的控制方法包括：通过压力传感器获得所述洗涤泵正常运行时出水端的水压；将多次测量获得的所述水压进行均值处理，得到所述预设水压阈值。应当理解的是，其中水压力传感器即水压传感器，是工业实践中较为常用的一种压力传感器，其广泛应用于各种工业动化环境、水利水电工程、交通建筑设备、生产自控系统、航空航天技术、船舶技术、输送管道等区域。

本实施例提供了一种利用上述控制方法的洗碗机，所述洗碗机内设置有压力获取模块、控制模块和执行模块。

所述压力获取模块，用于启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序，获取洗涤泵出水端的水压。所述控制模块，用于判断所述水压是否达到预设水压阈值,并下发控制指令。所述执行模块，用于执行所述控制模块做出所述判断后的所述指令。

进一步地，所述洗碗机还包括传输模块；所述传输模块，用于传输所述压力获取模块和所述控制模块之间、所述执行模块和所述控制模块之间的信号或信息；所述压力获取模块和所述执行模块分别通过所述传输模块与所述控制模块连接。

进一步优选地，所述压力获取模块至少包括水压力传感器；所述执行模块至少包括洗涤泵子模块，其中所述洗涤泵子模块至少包括同步电机和继电器；所述控制模块至少包括微控制器，所述微控制器中至少包括模拟数字转换器。应当理解的是，模拟数字转换器即a/d转换器，或简称adc，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。由于数字信号本身不具有实际意义，仅仅表示一个相对大小。故任何一个模数转换器都需要一个参考模拟量作为转换的标准，比较常见的参考标准为最大的可转换信号大小。而输出的数字量则表示输入信号相对于参考信号的大小。

更进一步优选地，所述传输模块至少包括第一通用输入/输出口和第二通用输入/输出口；所述压力传感器与所述模拟数字转换器之间通过所述第一通用输入/输出口连接，所述微控制器与所述继电器之间通过所述第二通用输入/输出口连接，所述同步电机与所述继电器连接。

本实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现洗碗机的控制方法步骤。

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现洗碗机的控制方法步骤。

同步电机和感应电机(即异步电机)一样是一种常用的交流电机。同步电机是电力系统的心脏，它是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件，其动态性能十分复杂，而且其动态性能又对全电力系统的动态性能有极大影响。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n＝ns＝60f/p，其中f为电网频率，p为电机的极对数，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步发电机为主。

实施例一

如图1和2所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括：

步骤s20：启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序。

步骤s40：获取洗涤泵出水端的水压,判断所述水压是否达到预设水压阈值。

步骤s60：若判断到所述水压始终低于预设水压阈值，则推断出所述洗涤泵处于非正常运行状态，控制所述洗涤泵重新启动。

步骤s70：若判断到所述水压在设定时间内能够达到所述预设水压阈值，则正常执行后续的洗涤程序。

具体的，在洗涤泵的水流通道上布置水压力传感器，此水压力传感器可以通过水压大小输出高低电平，当水压大时，压力传感器输出高电平，水压小时，压力开关输出低电平。此高低电平为相对值，压力传感器输出为模拟量，通过a/d转换器转换为数字量，判定大于预设水压阈值为高电平，小于预设水压阈值为低电平。

在电机开启的5s后将此电平信息传入微控制器ad口或gpio口，微控制器通过此引脚电平信号判断电机是否正常转动，当检测其为高电平时，说明水压足够，电机正常转动，则保持原动作进行运行；当检测为低电平时，则通知电源开关重新启动，重启后重复上述逻辑，直到此口检测为高电平为止。

应当理解的是，通过压力传感器获得所述洗涤泵正常运行时出水端的水压，将多次测量获得的所述水压进行均值处理，得到所述预设水压阈值。

实施例二

如图3所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括：

步骤s201:启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序，其中所述洗涤泵内设置有同步电机。

步骤s40：获取洗涤泵出水端的水压,判断所述水压是否达到预设水压阈值。

步骤s601：若判断到所述水压在设定时间内始终低于所述预设水压阈值，则推断出所述洗涤泵处于非正常运行状态，则控制所述同步电机重新启动。

具体的，在洗涤泵的水流通道上布置水压力传感器，此水压力传感器可以通过水压大小输出高低电平，当水压大时，压力传感器输出高电平，水压小时，压力开关输出低电平。此高低电平为相对值，压力传感器输出为模拟量，通过a/d转换器转换为数字量，判定大于预设水压阈值为高电平，小于预设水压阈值为低电平。

在电机开启的10s后将此电平信息传入微控制器ad口或gpio口，微控制器通过此引脚电平信号判断电机是否正常转动，当检测其为高电平时，说明水压足够，电机正常转动，则保持原动作进行运行；当检测为低电平时，则通知电源开关重新启动，重启后重复上述逻辑，直到此口检测为高电平为止。

应当理解的是，通过压力传感器获得所述洗涤泵正常运行时出水端的水压，将多次测量获得的所述水压进行均值处理，得到所述预设水压阈值。

实施例三

如图4所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括：

步骤s201：启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序，其中所述洗涤泵内设置有同步电机。

步骤401：获取洗涤泵出水端的水压,判断所述水压是否达到预设水压阈值，其中所述洗涤泵内还设置有微控制器。

步骤6011：若所述微控制器判断到所述水压在设定时间内始终低于预设水压阈值，则推断出所述同步电机未正常转动处于反转状态，控制所述同步电机重新启动。

具体的，在洗涤泵的水流通道上布置水压力传感器，此水压力传感器可以通过水压大小输出高低电平，当水压大时，压力传感器输出高电平，水压小时，压力开关输出低电平。此高低电平为相对值，压力传感器输出为模拟量，通过a/d转换器转换为数字量，判定大于预设水压阈值为高电平，小于预设水压阈值为低电平。

在电机开启的7s后将此电平信息传入微控制器ad口或gpio口，微控制器通过此引脚电平信号判断电机是否正常转动，当检测其为高电平时，说明水压足够，电机正常转动，则保持原动作进行运行；当检测为低电平时，则通知电源开关重新启动，重启后重复上述逻辑，直到此口检测为高电平为止。

应当理解的是，通过压力传感器获得所述洗涤泵正常运行时出水端的水压，将多次测量获得的所述水压进行均值处理，得到所述预设水压阈值。

实施例四

如图5所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括：

步骤s4011：所述水压经所述微控制器处理后，输出所述水压对应的电平值。

步骤s4012：所述水压低于预设水压阈值时，则输出低电平，所述水压高于预设水压阈值时，则输出高电平；

步骤s4013：所述微控制器基于输出的低电平信号，通过微控开关控制所述同步电机重新启动；

优选地，所述微控开关为继电器。

具体的，在洗涤泵的水流通道上布置水压力传感器，此水压力传感器可以通过水压大小输出高低电平，当水压大时，压力传感器输出高电平，水压小时，压力开关输出低电平。此高低电平为相对值，压力传感器输出为模拟量，通过a/d转换器转换为数字量，判定大于预设水压阈值为高电平，小于预设水压阈值为低电平。

在电机开启的3s后将此电平信息传入微控制器ad口或gpio口，微控制器通过此引脚电平信号判断电机是否正常转动，当检测其为高电平时，说明水压足够，电机正常转动，则保持原动作进行运行；当检测为低电平时，则通知电源开关重新启动，重启后重复上述逻辑，直到此口检测为高电平为止。

应当理解的是，通过压力传感器获得所述洗涤泵正常运行时出水端的水压，将多次测量获得的所述水压进行均值处理，得到所述预设水压阈值。

实施例五

如图6所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括：

步骤s201：启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序，其中所述洗涤泵内设置有同步电机。

步骤401：获取洗涤泵出水端的水压,判断所述水压是否达到预设水压阈值，其中所述洗涤泵内还设置有微控制器。

步骤s60111：所述洗碗机内还设有微控制器，若所述微控制器判断到所述水压在设定时间内始终低于预设水压阈值，则推断出所述同步电机未正常转动处于反转状态，控制所述同步电机重新启动。

步骤s60112：重复该步骤，直至所述同步电机重启后，所述微控制器输出高电平信号时为止。

具体的，如图7所示，在洗涤泵的水流通道上布置水压力传感器，此水压力传感器可以通过水压大小输出高低电平，当水压大时，压力传感器输出高电平，水压小时，压力开关输出低电平。此高低电平为相对值，压力传感器输出为模拟量，通过a/d转换器转换为数字量，判定大于预设水压阈值为高电平，小于预设水压阈值为低电平。

在电机开启的2-30s(优选5-10s)后将此电平信息传入微控制器ad口或gpio口，微控制器通过此引脚电平信号判断电机是否正常转动，当检测其为高电平时，说明水压足够，电机正常转动，则保持原动作进行运行；当检测为低电平时，则通知电源开关重新启动，重启后重复上述逻辑，直到此口检测为高电平为止。

应当理解的是，通过压力传感器获得所述洗涤泵正常运行时出水端的水压，将多次测量获得的所述水压进行均值处理，得到所述预设水压阈值。需要理解的是，通过压力传感器将电机转向进行转换，在指定的使用环境下进行了资源的充分利用，并通过压力传感器的模拟量值可推出正常运作的预设水压阈值，此预设水压阈值可以用于判断同步电机正反转的条件。该方法判断时间较短，仅在电机启动后的2-30s内，此时间可根据具体使用情况酌情加减，从而进一步优化判断时间。

应当理解的是，以上各英文字母和/或符号仅是为清楚说明设备或者本方法具体参数意义，也可用其他字母或者符号表示，此处不做限制。

应当理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法有益效果至少在于：

(1)本发明可在电机启动后的较短时间内判断洗涤泵中的电机是否处于正常运行状态，并基于错误运行状态对洗涤泵中的电机进行重新启动，以不断纠正可能的错误运行状态，最终使洗碗机正常启动并运行后续洗碗程序等。

(2)本发明在指定的洗碗机洗涤泵使用条件下，将同步电机的转向合理的转换为水压力大小，并通过压力传感器进行测量。通过微控制器中的模拟数字转换器(即a/d转换器)或gpio(general-purposeinput/output，通用型之输入输出的简称)功能处理压力传感器上传的信息，从而判断电机的转向，进一步决定是否对电机转向进行纠正。

(3)本发明同步电机启动纠正方法简单，在指定的使用条件下，其正转的概率要高于反转的概率，因此，重启纠正转向的方法可以提高其正转的几率。

本发明实施例的目的还在于提供一种利用该控制方法的洗碗机，图7是本发明实施例提供的应用该控制方法的洗碗机装置的示意图一，为了便于说明，仅示出与本申请实施例部分相关的部分。

实施例六

如图8-10所示，一种利用上述控制方法的洗碗机装置包括压力获取模块、控制模块和执行模块；所述压力获取模块，用于启动洗碗机中的洗涤泵，进入洗涤程序，获取洗涤泵出水端的水压；所述控制模块，用于判断所述水压是否达到预设水压阈值,并下发控制指令；所述执行模块，用于执行所述控制模块做出所述判断后的所述指令。

所述洗碗机还包括传输模块；所述传输模块，用于传输所述压力获取模块和所述控制模块之间、所述执行模块和所述控制模块之间的信号或信息；所述压力获取模块和所述执行模块分别通过所述传输模块与所述控制模块连接。

优选地，所述压力获取模块至少包括水压力传感器；所述执行模块至少包括洗涤泵子模块，其中所述洗涤泵子模块至少包括同步电机和继电器；所述控制模块至少包括微控制器，所述微控制器中至少包括模拟数字转换器。

进一步优选地，所述传输模块至少包括第一通用输入/输出口和第二通用输入/输出口；所述压力传感器与所述模拟数字转换器之间通过所述第一通用输入/输出口连接，所述微控制器与所述继电器之间通过所述第二通用输入/输出口连接，所述同步电机与所述继电器连接。

应当理解的是，gnd是电线接地端的简写。代表地线或0线。这个地并不是真正意义上的地，是出于应用而假设的一个地，对于电源来说，它就是一个电源的负极。gpio为通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用。vcc是电路的供电电压，电源电压；电源电压；声控载波；火线。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。