一种车载擦鞋机及其控制方法与流程

本发明属于擦鞋机技术领域，具体涉及一种车载擦鞋机及其控制方法。

背景技术：

目前车载擦鞋机在汽车上未普及，现有的各类车辆都没有用于擦净驾、乘车人员鞋底灰尘、污水、污泥等不洁净脏物的装置，造成车内环境和空气污染、肮脏，必须经常清洗、清洁车辆内部环境，为了满足日常使用环境中主要的需求，对车载擦鞋机进行语音控制，解决用户使用的不便。

例如申请号为cn201010598190.3的专利文献公开了一种伸缩式结构的车载自动擦鞋机，包括ecu、两个电机、鞋刷本体、控制开关及传动机构；控制开关一侧与汽车蓄电池连接，另一侧与ecu连接，两个电机与ecu连接，两个电机分为第一电机及第二电机；传动机构一侧与第一电机连接，另一侧与第二电机连接；第二电机与鞋刷本体连接并带动其旋转运动，第一电机通过传动机构带动第二电机及鞋刷本体伸缩移动；车载自动擦鞋机安装在副驾驶处的仪表台下方或前排座椅下方，由于其可自动伸缩，不使用时处于收缩状态，不会占用汽车内部空间。但是，该车载自动擦鞋机结构复杂，开启不便，用户使用不便利。

为此，有必要设计一种车载擦鞋机及其使用方法，以克服实际应用中的不足。

技术实现要素：

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种车载擦鞋机及其控制方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种车载擦鞋机，所述擦鞋机安装于车内，擦鞋机通过can总线与bcm模块和擦鞋机控制器通讯连接，擦鞋机控制器与bcm模块通讯连接；所述擦鞋机包括检测模块和语音控制模块，检测模块用于对擦鞋机进行检测，语音控制模块用于识别语音信息，并通过语音控制模块与bcm模块通讯，以使擦鞋机控制器控制擦鞋机进行擦鞋。

作为优选方案，所述擦鞋机设有擦鞋机开关，擦鞋机开关与bcm模块通讯连接。

作为优选方案，所述bcm模块通过can总线连接语音控制模块。

作为优选方案，所述擦鞋机由车内蓄电池供电。

作为优选方案，所述擦鞋机包括擦鞋电机和擦鞋滚筒，擦鞋电机与擦鞋滚筒传动连接，擦鞋电机驱动擦鞋滚筒转动。

作为优选方案，所述擦鞋机控制器与擦鞋电机电连接。

作为优选方案，所述语音控制模块包括语音控制开关和语音传感器，语音传感器与语音控制开关通讯连接，语音控制开关与擦鞋机控制器通讯连接。

作为优选方案，所述擦鞋机控制器与语音传感器电连接。

本发明还提供一种车载擦鞋机的控制方法，包括以下步骤：

（1）检测模块检测钥匙是否靠近擦鞋机，若否，则擦鞋机不工作；若是，则执行下一步；

（2）bcm模块通过can总线向擦鞋机传递信息，擦鞋机开始运动；

（3）语音控制模块识别是否有语音停止信号，若是，则擦鞋机停止工作；若否，则执行下一步；

（4）擦鞋机继续运动，当检测模块检测擦鞋机超过30秒无人擦鞋时，则停止工作。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的车载擦鞋机通过语音控制模块进行语音控制，结构简单，用户使用便利。

本发明的车载擦鞋机能够实现自动擦鞋，当检测到无人靠近擦鞋机超过一定时间会自动停止，提升用满意度。

附图说明

图1是本发明实施例一的车载擦鞋机的控制流程图；

图2是本发明实施例一的车载擦鞋机的电路连接示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

如图1至图2所示，本实施例提供一种车载擦鞋机，擦鞋机安装于车内，擦鞋机通过can总线与bcm模块和擦鞋机控制器通讯连接，擦鞋机控制器与bcm模块通讯连接；擦鞋机包括检测模块和语音控制模块，检测模块用于对擦鞋机进行检测，语音控制模块用于识别语音信息，并通过语音控制模块与bcm模块通讯，以使擦鞋机控制器控制擦鞋机进行擦鞋。

具体地，擦鞋机设有擦鞋机开关，擦鞋机开关与bcm模块通讯连接；bcm模块通过can总线连接语音控制模块。

擦鞋机由车内蓄电池供电，擦鞋机包括擦鞋电机和擦鞋滚筒，擦鞋电机与擦鞋滚筒传动连接，擦鞋电机驱动擦鞋滚筒转动，擦鞋机控制器与擦鞋电机电连接。

语音控制模块包括语音控制开关和语音传感器，语音传感器与语音控制开关通讯连接，语音控制开关与擦鞋机控制器通讯连接，擦鞋机控制器与语音传感器电连接。

本实施例的感应范围通过车载的语音控制模块进行识别，一般在车辆周围1~2米左右，感应精确度更高，提高识别的准确率。

实施例二：

本实施例提供一种车载擦鞋机的控制方法，具体包括以下步骤：

（1）检测模块检测钥匙是否靠近擦鞋机，若否，则擦鞋机不工作；若是，则执行下一步；

（2）bcm模块通过can总线向擦鞋机传递信息，擦鞋机开始运动；

（3）语音控制模块识别是否有语音停止信号，若是，则擦鞋机停止工作；若否，则执行下一步；

（4）擦鞋机继续运动，当检测模块检测擦鞋机超过30秒无人擦鞋时，则停止工作。

具体地，当用户触发擦鞋机开关后，擦鞋机开关通过can总线将信号传递给bcm模块，bcm模块通过can总线向擦鞋机控制器传递信号，擦鞋机控制器在接到信号后，对擦鞋电机发送指令，擦鞋电机则带动擦鞋滚筒转动，以实现擦鞋机对用户进行擦鞋。

其中，用户将脚伸到擦鞋机口，检测模块通过传感器在检测到有信号输入后，将信号传递到bcm模块，bcm模块通过can总线对擦鞋机控制器传递信号，擦鞋机控制器指令擦鞋电机开始擦鞋工作。

在擦鞋结束后，用户将脚收回，擦鞋机检测模块的传感器30秒内检测不到信号输入，这时会将此信号传递给bcm模块，bcm模块接到这一信号后，首先给擦鞋机控制器传递关闭信号，擦鞋机控制器把信号命令传递给擦鞋电机，擦鞋电机停止工作。

在bcm模块给擦鞋机控制器传递信号1秒后，会同时给擦鞋电机传递信号，语音控制模块关闭，擦鞋机控制器同样会将此命令传递给擦鞋电机，擦鞋电机收到信号后，擦鞋电机带动滚筒逐渐停止转动，擦鞋机工作结束。

具体地，当检测到汽车钥匙在车辆感应范围内时，语音控制模块会提示：“开始擦鞋”，擦鞋机自动开启，将靠近擦鞋滚筒，开始自动擦鞋；当检测到语音：“停止擦鞋”，擦鞋机自动停止并收起；当检测到没有人将鞋靠近擦鞋滚筒并超过30秒后，擦鞋机自动停止并收起，防止用户忘记关闭擦鞋机。

本实施例通过与bcm模块连接的擦鞋机开关来实现擦鞋机的开启和关闭，方便快捷，便于控制。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。