烹饪器具以及用于其的控制方法与流程

1.本发明涉及厨房用具技术领域，具体地，涉及一种烹饪器具以及用于其的控制方法。


背景技术：

2.烹饪器具是一种利用高温蒸汽对食物进行烹饪的厨房家电。由于在加热过程中水不断受热蒸发变成水蒸气，因此需要水泵间隔的为储水盘中加水以保证烹饪器具的正常工作。
3.目前，水泵对储水盘进行加水操作的加水间隔时间大多设定为固定值。这种烹饪器具在使用过程中存在以下技术问题：1)工作过程中，出现干烧现象。不断地干烧会缩短储水盘寿命，也会导致温度传感器等装置的老化。2)工作完成后，储水盘中出现一定程度上的积水现象，进而容易滋生细菌，危害用户身体健康。


技术实现要素：

4.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种烹饪器具。其设置有控制器、加热装置、第一温度检测装置和水泵。其中，加热装置用于在控制器的控制下对烹饪器具的内腔进行加热。第一温度检测装置用于检测内腔的温度。水泵用于在控制器的控制下根据不同的加水间隔时间对烹饪器具的储水盘进行加水操作。控制器用于根据内腔的温度实时地调整加热装置的加热功率，并且根据加热功率实时地调整加水间隔时间。其中，加热功率越小加水间隔时间越长。
5.在上述技术方案中，控制器可以根据内腔的温度实时调整加热装置的加热功率，之后根据加热功率调整水泵的加水间隔时间。由此，实现了根据烹饪器具的加热状态动态调整加水间隔时间并控制水泵以不同的加水间隔时间对储水盘进行加水操作的目的。有效地避免了烹饪器具在工作过程中因加水间隔时间过长而导致加热装置干烧或因加水间隔时间过短而导致储水盘中水量过多、出现积水等问题的产生。保障了烹饪器具的使用寿命。进而保障了用户的利益。
6.示例性地，控制器通过以下操作根据加热功率调整加水间隔时间：
7.当在当前加水周期内调整当前加热功率时，根据如下公式调整当前加水间隔时间tim
int
：
[0008][0009]
其中，timi表示在当前加水周期内加热功率序列中的第i功率的加热时段，其中加热功率序列包括由大到小排列的加热功率。n表示调整后的加热功率在加热功率序列中的序号。ki表示加热功率timi对应的加水间隔时间系数，且加热功率越大，该加热功率对应的加水间隔时间系数越小。kn表示调整后的加热功率对应的加水间隔时间系数。tim
intset
表示
预设单位加水间隔时间。
[0010]
由此，该方案使得单位时间内储水盘中的储水量更加合理化，既不会因为水量过少发生加热装置干烧的现象，也不会出现因水量过多而导致在加热操作结束后存有积水，从而滋生细菌等问题。
[0011]
示例性地，控制器通过以下操作根据内腔的温度调整加热装置的加热功率：当tem
in
《tem
set
+p1，控制加热装置以加热功率序列中的第1功率进行加热，其中加热功率序列包括由大到小排列的加热功率。当tem
set
+pj≤tem
in
≤tem
set
+p
j+1
，控制加热装置以加热功率序列中的第j+1功率进行加热。其中，tem
in
表示内腔的温度，tem
set
表示用户设置的温度，p1表示与第1功率对应的温度修正系数，pj表示与第j功率对应的温度修正系数且加热功率越大该加热功率对应的温度修正系数越小，j为大于0且小于n的整数，其中n为加热功率序列中的加热功率的个数。
[0012]
上述加热装置的加热功率的调整过程，能够使内腔的温度尽快上升至并稳定在用户设置的温度。不仅提高了烹饪器具的加热效率，而且避免了内腔的温度超出用户设置的温度过多，浪费电能。此外，由于温度控制得更精准，保证了用户食材的蒸煮效果更理想。
[0013]
示例性地，控制器调整加热装置的加热功率和加水间隔时间仅在剩余工作时间大于剩余时间阈值的情况下执行。控制器还用于在剩余工作时间小于或等于剩余时间阈值的情况下，控制水泵停止加水操作。
[0014]
由此，上述技术方案可以有效地将储水盘中的水蒸发干净，保证了烹饪器具在完成蒸烤操作后其内腔及储水盘的干燥整洁。
[0015]
示例性地，烹饪器具还包括第三温度检测装置。第三温度检测装置用于检测加热装置的温度。控制器还用于在剩余工作时间小于或等于剩余时间阈值时，如果加热装置的当前温度高于高温度阈值，控制加热装置以a功率加热至剩余工作时间为0。如果加热装置的当前温度低于或等于高温度阈值，控制加热装置以b功率加热至剩余工作时间为0，其中a功率小于b功率。
[0016]
由此，根据加热装置的温度判断以何种加热功率加热至结束，可以更合理的加热功率进行内腔加热并蒸发完储水盘中的剩余水，可以节约资源，同时不对烹饪器具造成任何损坏。
[0017]
示例性地，烹饪器具还包括第二温度检测装置。第二温度检测装置用于检测加热装置的温度。控制器还用于自烹饪器具启动起控制加热装置开始加热，并且当加热装置的温度超过加水温度阈值时，控制水泵进行第一次加水操作。
[0018]
相比于现有技术中加热装置加热与水泵加水同步进行的方式，在上述方案中，首先对加热装置进行预热，当加热装置的温度超过加水温度阈值时再进行加水操作。可以理解，当水泵开始第一次加水操作时，加热装置已经有一定的温度。由此，可以加快储水盘中的水变成水蒸气的速度，使烹饪器具尽快进入“蒸”状态，提高了用户体验。
[0019]
示例性地，控制器通过以下操作控制水泵进行第一次加水操作：当加热装置的温度超过加水温度阈值，启动水泵抽水。在预设时间段tim
sta
内，检测水泵是否实际抽到水，并累计水泵实际抽到水的时间tim
ope
和水泵空转的时间tim
idl
。当经过预设时间段tim
sta
后，控制水泵停止抽水。并且对于tim
ope
≥tim
idl
*m的情况，确定第一次加水操作完成，以根据内腔的温度实时地调整加热装置的加热功率和加水间隔时间。对于tim
ope
《tim
idl
*m的情况，控制
加热装置停止加热并且缺水报警，其中m表示空转系数。
[0020]
根据上述控制水泵进行第一次加水操作的方案，可以更加准确的判断第一次加水操作是否成功，保证了烹饪器具的后续加热工作可以正常进行。避免了第一次加水操作实际未成功，而导致的干烧、甚至烹饪器具损坏等恶劣后果。
[0021]
示例性地，控制器还用于在水泵实际抽到水的时间tim
ope
控制加热装置持续加热。并且在水泵空转的时间tim
idl
控制加热装置停止加热。
[0022]
由此可以避免出现在水泵空转时加热装置仍然继续加热造成干烧，导致内腔的温度过高，从而可能损坏烹饪器具的现象，保障了用户的利益的同时减小了烹饪器具损坏可能会引发的一系列安全隐患。
[0023]
示例性地，控制器还用于根据如下公式确定预设时间段tim
sta
：tim
sta
＝tim
bas
+tim
set
/f，其中tim
bas
表示烹饪器具最短的使用时间，f表示衰减系数，tim
set
表示用户设置的蒸烤时间。
[0024]
从而，在基础时间的基础上，还根据用户不同需要更精准地检测水泵是否成功完成了第一次加水操作，提高了用户的使用体验。
[0025]
示例性地，控制器包括电阻、检测装置、模数转换电路和处理器。其中，电阻连接水泵。检测装置用于检测电阻上的电压值。模数转换电路用于将电压值转换为数字信号并将数字信号发送给处理器。处理器用于根据数字信号检测水泵是否实际抽到水。
[0026]
具有上述结构的控制器不仅成本较低，而且可以对水泵是否实际抽到水进行更准确的判断，保证了烹饪器具的正常工作。
[0027]
示例性地，控制器还用于当烹饪器具工作时启停键被按下后控制烹饪器具暂停工作。并且当烹饪器具再次开始工作时在内腔的当前温度低于暂停温度阈值的情况下，控制水泵以第一加水时间执行一次加水操作。其中第一加水时间小于水泵的正常加水时间。
[0028]
由此，通过内腔的温度判断是否执行加水操作，避免了水量不足或水量过多而导致的干烧或积水等问题的发生。
[0029]
示例性地，控制器还用于当烹饪器具工作时内腔的封盖件被打开后控制烹饪器具暂停工作。并且当封盖件被重新关闭时控制水泵以第二加水时间执行一次加水操作。其中第二加水时间大于第一加水时间。
[0030]
由此，在烹饪器具开门前后可以对水量进行合理的补充，避免了水量不足或水量过多而导致的干烧或积水等问题的发生。
[0031]
示例性地，控制器还用于统计烹饪器具暂停工作次数。控制水泵以第一加水时间执行一次加水操作和控制水泵以第二加水时间执行一次加水操作仅当烹饪器具被第一次或第二次暂停工作时执行。
[0032]
通过利用控制器统计烹饪器具暂停工作的次数并根据暂停工作是第几次来确定是否加水，可以避免因加水过多而导致积水以及水盒中的水使用过快等现象的发生。
[0033]
根据本发明的另一方面，提供一种烹饪器具控制方法，包括：
[0034]
利用加热装置对烹饪器具的内腔进行加热，并利用水泵根据不同的加水间隔时间对烹饪器具的储水盘进行加水操作；其中，根据内腔的温度实时地调整加热装置的加热功率，并且根据加热功率实时地调整加水间隔时间。其中，加热功率越小加水间隔时间越长。
[0035]
在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步
详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0036]
以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。
附图说明
[0037]
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
[0038]
图1示出根据本发明一个实施例的烹饪器具的示意性框图；
[0039]
图2示出根据本发明另一个实施例的烹饪器具的示意性框图；
[0040]
图3示出根据本发明又一个实施例的烹饪器具的示意性框图；
[0041]
图4示出根据本发明一个实施例的控制器控制水泵进行第一次加水操作的示意性流程图；
[0042]
图5示出根据本发明一个实施例的烹饪器具暂停工作的示意性流程图；
[0043]
图6示出根据本发明一个实施例的烹饪器具工作的示意性流程图。
具体实施方式
[0044]
在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0045]
随着烹饪器具的加热过程的不断进行，烹饪器具内腔的温度在不断变化，烹饪器具的加热功率也随之变化。加热功率的变化可能影响水的蒸发速度。而现有的技术方案中没有考虑到上述因素对加水间隔时间的影响。在加热功率不断降低或升高的过程中，水泵始终以不变的加水间隔时间进行加水操作，可能导致在加热完成后出现积水，以致滋生细菌，危害用户身体健康；又可能导致在加热过程中水量不足，烹饪器具出现干烧现象。而不断的干烧可能会缩短烹饪器具的寿命，进而影响用户的利益。
[0046]
根据本发明实施例的第一方面，提供一种烹饪器具，其可以是例如蒸烤箱、集成灶、蒸箱或蒸蛋器等用于利用蒸汽对食物进行烹饪的厨房电器。烹饪器具设置有控制器110、加热装置120、第一温度检测装置130和水泵140。加热装置120、第一温度检测装置130和水泵140均可以与控制器110电连接。其中，加热装置120用于在控制器110的控制下对所述烹饪器具的内腔进行加热。第一温度检测装置130用于检测内腔的温度。水泵140用于在控制器110的控制下根据不同的加水间隔时间对烹饪器具的储水盘进行加水操作。示例性地，水泵140可以连接自来水，直接对储水盘进行加水。替代地，水泵140可以连接一个用于储水的水盒，通过这个水盒对储水盘进行加水操作。可以理解，水泵140可以间歇性工作。当其处于加水时间时，其处于工作状态，可以向储水盘内泵水。当其处于加水间隔时间时，其处于待机状态，不再向储水盘内泵水。控制器110用于根据内腔的温度实时地调整加热装置120的加热功率，并且根据加热功率实时地调整水泵140的加水间隔时间。其中，内腔的温度越高加热功率越小，加热功率越小加水间隔时间越长。
[0047]
加热装置120可以是能够对烹饪器具的储水盘中的水进行加热的任意装置，例如，
外置蒸发器或是内置蒸发盘等。具体地，加热装置120可以是黑晶炉底盘。黑晶炉底盘的额定功率可以为2000瓦。在烹饪器具工作的过程中，加热装置120的加热功率可以是不同的。示例性地，其加热功率可以是呈阶跃性变化的。例如，其加热功率可以分为多个等级，比如5个或25个。在一个示例中，采用黑晶炉底盘作为加热装置120。其最高加热功率p25为2000瓦，逐级递减，相邻级别的加热功率差值为80瓦。由此，这些不同级别的加热功率可以构成一个加热功率序列。可以理解，加热装置120的加热功率的所分等级可以根据需要进行设置。替代地，其加热装置120的加热功率还可以是连续变化的。下面以加热装置120的加热功率呈现阶跃性变化为例来对根据本发明一个实施例的技术方案进行说明。
[0048]
第一温度检测装置130可以设置在内腔的腔壁上以检测内腔的温度并反馈给控制器110。优选地，第一温度检测装置130可以是热电偶或基于负温度系数(ntc)的热敏电阻的温度检测装置等任何适用于检测烹饪器具的温度的温度检测装置。相比于传统的ntc热敏电阻，热电偶具有较高的温度特性，可以使用在很高的温度范围内。
[0049]
示例性地，控制器110可以采用比较器、寄存器、数字逻辑电路等电子元件搭建而成，或者采用单片机、微处理器、可编程逻辑控制器(plc)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、专用集成电路(asic)等处理器芯片及其外围电路实现。
[0050]
在用户使用烹饪器具时，其可以利用烹饪器具的面板设置期望的蒸烤温度tem
set
和蒸烤时间，并启动烹饪器具开始加热。在烹饪器具启动后，控制器110可以根据来自第一温度检测装置130的内腔的温度实时地调整加热装置120的加热功率，以使内腔的温度尽快稳定在用户期望的蒸烤温度tem
set
。例如，在烹饪器具刚启动后的一段时间内，内腔的温度较低，因此可以控制加热装置120以最大功率即2000瓦进行加热。随着加热装置120的加热时间的延长，内腔的温度不断升高。当内腔的温度达到一定温度时，可以使加热功率与内腔的温度呈负相关。即内腔的温度越高，控制器110则控制加热装置120以越小的加热功率进行加热。由此，内腔的温度不会突然超出tem
set
很多，能够尽快稳定到tem
set
附近。
[0051]
上述加热过程实际上是对储水盘中的水进行加热，使其变为水蒸气的过程。随着加热过程不断进行，储水盘中的水也在不断的消耗，因此需要控制器110控制水泵140每隔一段时间(加水间隔时间)对储水盘进行一次加水操作。进行一次加水操作的时间可以根据水泵140的功率、储水盘的容积等因素设定为固定值，例如6秒或7秒等。由此可以得出进行一次加水操作后储水盘中的水量。根据前文所述，在加热的过程中，加热功率可能随着内腔的温度的变化而不断变化，例如随着内腔的温度的升高而变小。可以理解，加热功率降低可以导致储水盘中的水蒸发的速度变慢。因此，控制器110在调整加热功率的同时，可以实时地相应调整加水间隔时间。加热功率越小，水泵140进行加水操作的加水间隔时间越长。由此，在加热功率变小的情况下，水泵140的加水速度减小了。可以理解，虽然控制器110根据温度变化和加热功率变化分别做出相应的响应需要时间，但这个响应时间相对于整个加热时间和/或加水间隔时间来说可以忽略不计。
[0052]
在上述技术方案中，控制器110可以根据内腔的温度实时调整加热装置120的加热功率，之后根据加热功率调整水泵140的加水间隔时间。由此，实现了根据烹饪器具的加热状态动态调整加水间隔时间并控制水泵140以不同的加水间隔时间对储水盘进行加水操作的目的。有效地避免了烹饪器具在工作过程中因加水间隔时间过长而导致加热装置120干
烧或因加水间隔时间过短而导致储水盘中水量过多、出现积水等问题的产生。保障了烹饪器具的使用寿命。进而保障了用户的利益。
[0053]
如图2所示，烹饪器具还包括与控制器110连接的第二温度检测装置150。与第一温度检测装置130类似地，第二温度检测装置150也可以是热电偶等温度检测装置。第二温度检测装置150可以靠近加热装置120设置或直接设置在加热装置120的表面，用于检测加热装置120的温度并反馈给控制器110。控制器110还用于自烹饪器具启动起控制加热装置120开始加热，并且当加热装置120的温度超过加水温度阈值时，控制水泵140进行第一次加水操作。该加热装置120的加热过程可以以最大功率进行，以尽快提高内腔的温度。加水温度阈值可以根据一般用户的需要进行出厂设定，例如200℃至300℃之间的任意值。当第二温度检测装置150检测到加热装置120的温度超过该加水温度阈值时表示此时水泵140可以对储水盘进行加水操作，否则可能造成加热装置120长时间干烧。
[0054]
相比于现有技术中加热装置加热与水泵加水同步进行的方式，在上述方案中，首先对加热装置120进行预热，当加热装置120的温度超过加水温度阈值时再进行加水操作。可以理解，当水泵140开始第一次加水操作时，加热装置120已经有一定的温度。由此，可以加快储水盘中的水变成水蒸气的速度，使烹饪器具尽快进入“蒸”状态，提高了用户体验。
[0055]
示例性地，控制器110可以通过以下操作控制水泵140进行第一次加水操作。
[0056]
当加热装置120的温度超过加水温度阈值，启动水泵140抽水。可以理解，在烹饪器具启动后，为了尽快达到用户期望的温度tem
set
，加热装置120可以开始以最大功率，例如2000瓦，进行加热。当加热装置120的温度超过预设的例如200℃的加水温度阈值时，控制器110启动水泵140开始抽水。
[0057]
在启动水泵140开始抽水后的预设时间段tim
sta
内，检测水泵140是否实际抽到水，并累计水泵140实际抽到水的时间tim
ope
和水泵140空转的时间tim
idl
。可以理解，在水泵140抽水过程中，可能因为水管内的空气或者水源的问题等，其无法实际抽到水，即发生空转现象。
[0058]
可选地，预设时间段tim
sta
可以根据经验进行设置。替代地，控制器110还用于根据如下公式确定预设时间段tim
sta
：tim
sta
＝tim
bas
+tim
set
/f。其中tim
bas
表示烹饪器具最短的使用时间，即烹饪器具允许的用户的最小加热时间。tim
bas
可以根据一般用户的需要进行出厂设定，例如10分钟。具体来说，如果将tim
bas
设定为10分钟就表示在这10分钟之内完成加热工作，并且10分钟结束后储水盘中残留的水量符合标准。f表示衰减系数，其可以根据多次实验反复验证之后得出，例如10、20或30等。tim
set
表示用户设置的蒸烤时间，例如50分钟、55分钟或60分钟等。可选地，可以在计算出tim
set
/f的商之后对其进行取整，然后将取整后的值与tim
bas
的和作为预设时间段的值tim
sta
。由上述公式可知，综合烹饪器具的最小工作时间以及用户设置的蒸烤时间两个因素来设置预设时间段tim
sta
。从而，在基础时间的基础上，还根据用户不同需要更精准地检测水泵140是否成功完成了第一次加水操作，提高了用户的使用体验。
[0059]
当自启动水泵140抽水起经过预设时间段tim
sta
后，控制水泵140停止抽水。对于tim
ope
≥tim
idl
*m的情况，确定第一次加水操作完成。在后续工作中，控制器110可以根据内腔的温度实时地调整加热装置120的加热功率和水泵140的加水间隔时间，以完成烹饪器具的蒸烤工作。对于tim
ope
《tim
idl
*m的情况，控制所述加热装置120停止加热并且缺水报警，其
中m表示空转系数。这种情况中，可以确定第一次加水操作失败。烹饪器具停止工作。
[0060]
图3示出了根据本发明又一实施例的烹饪器具的示意性框图。该实施例的烹饪器具中的水泵140、加热装置120和第一温度检测装置130与图1所示的烹饪器具中的对应装置相同，为了简洁在此不再赘述。如图3所示，控制器110可以包括电阻111、检测装置112、模数转换电路113和处理器114。其中，电阻111连接水泵140。电阻111可以是一个或多个串联电阻。当水泵140开始工作时可以在电阻111上产生电流，进而生成相应的电压。在一般情况下，水泵140实际抽到水的时候的电流值大于水泵140空转时候的电流值，也就表示实际抽到水的时候的电压值大于空转时候的电压值。检测装置112连接在电阻111和模数转换电路113之间，用于检测所述电阻111上的电压值，并将该电压值传输给模数转换电路113。模数转换电路113用于将所得电压值转换为数字信号并将数字信号发送给处理器114。处理器114用于根据数字信号检测水泵140是否实际抽到水。可以理解，可以根据多次实验反复验证得到数字信号在不同情况下的取值范围。进而根据上述取值范围可以得到一个数字信号阈值ad
mid
。示例性地，当处理器114检测到此时的数字信号大于或等于ad
mid
时，表示此时水泵140实际抽到了水。当处理器114检测到此时的ad值小于ad
mid
时，表示此时水泵140实际没有抽到水。本技术对该实施例中的电阻111、检测装置112、模数转换电路113和处理器114不做任何限定，任何可以实现上述功能的电子元件、装置或是电路均在保护范围之内。
[0061]
具有上述结构的控制器110不仅成本较低，而且可以对水泵140是否实际抽到水进行更准确的判断，保证了烹饪器具的正常工作。
[0062]
图4示出了根据本发明实施例的控制器110控制水泵140进行第一次加水操作的示意性流程图。在烹饪器具启动后，当加热装置120的温度超过加水温度阈值时，控制水泵140开始抽水并开始计时。在预设时间段tim
sta
内检测水泵140是否实际抽到水。对于图3所示的烹饪器具，在tim
sta
内，处理器接收来自模数转换电路的数字信号，即获取水泵140抽水时的ad值。根据所接收的数字信号ad值来确定水泵140是否实际抽到水。对于ad值≥ad
mid
的情况，确定水泵140实际抽到水，累计实际抽水时间tim
ope
。对于ad《ad
mid
的情况，确定水泵140未抽到水，在空转，累计水泵140空转的时间tim
idl
。当水泵140抽到水的时间与水泵140空转的时间之和达到预设时间段tim
sta
，即tim
ope
+tim
idl
＝tim
sta
时控制水泵140停止抽水，并且确定tim
ope
与tim
idl
之间的关系。对于tim
ope
≥tim
idl
*m的情况，确定第一次加水操作完成。在烹饪器具的后续工作过程中，可以根据内腔的温度实时地调整加热装置120的加热功率和水泵140的加水间隔时间。其中m表示空转系数，其可以根据水管的长度、水压或水的流速等设定为例如1、2、3等任意合理数值。对于tim
ope
《tim
idl
*m的情况，控制加热装置120停止加热并且缺水报警，烹饪器具停止工作。在本技术中对报警装置以及报警方式不做限定，任何具有报警作用的电子元件、装置或电路均在保护范围之内。优选地，如图4所示，控制器110还可以用于在水泵140实际抽到水的时间tim
ope
控制加热装置120持续加热，例如以最大功率加热，并且在水泵140空转的时间tim
idl
控制加热装置120停止加热。由此可以避免出现在水泵140空转时加热装置120仍然继续加热造成干烧，导致内腔的温度过高，从而可能损坏烹饪器具的现象，保障了用户的利益的同时减小了烹饪器具损坏可能会引发的一系列安全隐患。替代地，也可以在第一次加水操作的整个过程中始终保持加热装置120进行加热。
[0063]
根据上述控制水泵140进行第一次加水操作的方案，可以更加准确的判断第一次加水操作是否成功，保证了烹饪器具的后续加热工作可以正常进行。避免了第一次加水操
作实际未成功，而导致的干烧、甚至烹饪器具损坏等恶劣后果。
[0064]
在第一次加水操作成功进行之后，加热装置120可以继续进行加热，例如以最大功率。在后续工作过程中，如前文所述，控制器110可以根据内腔的温度的变化调整加热装置120的加热功率，进而根据加热功率调整水泵140的加水间隔时间。
[0065]
在烹饪器具工作过程中，期望内腔中心的温度尽快到达并稳定在用户设置的温度。因此，在烹饪器具开始加热后，可以首先控制加热装置120以最大功率对内腔进行加热。此时，内腔的温度快速提升。当内腔的温度越来越高时，可以逐渐降低加热装置120的加热功率。由此，可以避免内腔的温度超出用户设置的温度很多，能够使得内腔的温度尽快稳定到用户设置的温度。
[0066]
可以设置一个加热装置120的加热功率序列，其包括不同取值的加热功率。示例性地，在加热功率序列中可以依次包括例如p25、p20、p15、p10、p5这5个加热功率。这些加热功率由大到小排列。例如p25＝2000w，p20＝1600w，p15＝1200w，p10＝800w，p5＝400w。可以理解，上述关于加热功率序列中的等级设置仅仅是示例性地，并不是对加热功率序列的限定。根据用户需要，可以对加热功率序列中的功率进行其他设置。不同取值的每个加热功率对应一个不同的温度修正系数。温度修正系数可以随着加热功率的变小而变大，例如，当加热功率为p25时，温度修正系数p1＝1；当加热功率为p20时，温度修正系数p2＝2，
……
当加热功率为p5时，温度修正系数p5＝5。基于温度修正系数，可以确定使对应的加热功率发生改变的温度。
[0067]
示例性地，控制器110可以通过以下操作根据内腔的温度调整加热装置120的加热功率：
[0068]
当tem
in
《tem
set
+p1，控制加热装置120以加热功率序列中的第1功率进行加热，其中所述加热功率序列包括由大到小排列的加热功率；
[0069]
当tem
set
+pj≤tem
in
≤tem
set
+p
j+1
，控制加热装置120由加热功率序列中的第j+1功率进行加热；
[0070]
其中，tem
in
表示内腔的温度，tem
set
表示用户设置的温度，p1表示与第1功率对应的温度修正系数，pj表示与第j功率对应的温度修正系数且加热功率越大该加热功率对应的温度修正系数越小，j为大于0且小于n的整数，其中n为加热功率序列中的加热功率的个数。
[0071]
在一个具体示例中，可以控制加热装置120在开始工作时以最大功率即p25进行加热，使得内腔的温度tem
in
迅速接近用户设置的温度tem
set
。当内腔的温度tem
in
达到用户设置的温度tem
set
时，可以开始进入用户设置的蒸烤时间的倒计时。在满足tem
in
《tem
set
+p1时，一直以加热功率p25持续加热。而当内腔的温度上升至tem
in
≥tem
set
+p1时，立即将加热功率调整为p20进行加热。同理，在满足tem
in
《tem
set
+p2时，一直以加热功率p20持续加热。而当tem
in
≥tem
set
+p2时，立即将加热功率调整为p15进行加热。接下来，加热功率陆续调整为p10、p5，此加热功率的调整方式与上述类似，在此不再赘述。最终，内腔的温度由于加热效率与散热效率相平衡，可以稳定在用户设置的温度附近。可以理解，上述加热功率的调整过程以加热装置120的第一次加热过程为例进行说明。其也可以应用于其他场景。例如，由于用户打开烹饪器具的封盖件导致内腔的温度降低后，也可以根据内腔的温度将加热装置120的加热功率调整到相应的大小。封盖件是指可以与内腔壁共同形成封闭的加热空间的装置。例如，烹饪器具是蒸烤箱时，封盖件可以是蒸烤箱的箱门。又例如，烹饪器具是蒸蛋器
时，封盖件可以是蒸蛋器的盖子。由此可知，加热装置120的加热功率仅与内腔的温度有关，而与加热装置120的温度没有任何关联。
[0072]
上述加热装置120的加热功率的调整过程，能够使内腔的温度尽快上升至并稳定在用户设置的温度。不仅提高了烹饪器具的加热效率，而且避免了内腔的温度超出用户设置的温度过多，浪费电能。此外，由于温度控制得更精准，保证了用户食材的蒸煮效果更理想。
[0073]
如前所述，在烹饪器具工作过程中，控制器110可以调整加热装置120的加热功率。示例性地，控制器110可以通过以下操作根据加热功率调整加水间隔时间：当在当前加水周期内调整当前加热功率时，根据如下公式调整当前加水间隔时间tim
int
：
[0074]
其中，
[0075]
timi表示在当前加水周期内加热功率序列中的第i功率的加热时段，其中加热功率序列包括由大到小排列的加热功率；
[0076]
n表示调整后的加热功率在加热功率序列中的序号；
[0077]ki
表示加热功率timi对应的加水间隔时间系数，且加热功率越大，该加热功率对应的加水间隔时间系数越小；
[0078]kn
表示调整后的加热功率对应的加水间隔时间系数；
[0079]
tim
intset
表示预设单位加水间隔时间。
[0080]
如前文所述，当内腔的温度达到一定温度时，加热功率可以随着内腔温度的升高而降低。可以理解，水在较高的加热功率下加热蒸发的速度必然大于较低加热功率下加热蒸发的速度。因此，对应不同的加热功率，可以设定不同的加水间隔时间系数，由此改变单位时间内的加水量。加水间隔时间系数用于影响对应的加热功率下的加水时间间隔。在加水时间不变的情况下，例如每次加水6秒，加水时间间隔的改变能够改变单位时间内的加水量。加水时间间隔越长，单位时间内的加水量越小。仍以前述包括5个加热功率的加热功率序列的示例为例，当加热功率为加热功率序列中的第1功率p25时，加水间隔时间系数可以设定为k1＝1；当加热功率为加热功率序列中的第2功率p20时，加水间隔时间系数可以设定为k2＝2；
……
当加热功率为加热功率序列中的第5功率p5时，加水间隔时间系数可以设定为k5＝5。根据一般用户需要，可以将预设单位加水间隔时间tim
intset
出厂设定为3分钟。可以理解，可以根据加热装置120的最大功率以及储水盘的储水量设置预设单位加水间隔时间tim
intset
。在上述加热功率调整的过程中，加热装置120开始以p25加热。此时当前加水间隔时间为初始加水间隔时间tim
int
＝tim
intset
＝3分钟。假设当加热1分钟后，由于内腔的温度上升到一定值，加热功率降为p20，水的蒸发速度变慢。即，tim1＝1分钟，对应的k1＝1。预设单位加水间隔时间还剩余2分钟，若不对其进行调整，在加热功率为p20的情况下在2分钟之后进行加水操作，可能会由于蒸发速度变慢而导致储水盘中出现积水。因此，可以对这2分钟的加水间隔时间进行延长处理。根据上述，当加热功率为p20时，加水间隔时间系数k2为2，由此，根据上述公式可以计算得出当前加水间隔时间由3分钟调整为tim
int
＝tim1+k2*(tim
intset-tim1/k1)＝1+2*(3-1/1)＝5分钟。当加热功率变为p20后，预设单位加水间隔时间剩余的2分钟被放大延长为4分钟。若在这4分钟之内，加热装置120持续以p20加热2分钟后加热功率又受内腔的温度的影响降为p15，即tim2＝2分钟，那么根据上述公式可以计算得出当前加水间隔时间可以由4分钟继续调整为tim
int
＝tim1+tim2+k3*[tim
intset-(tim1/k1+
tim2/k2)]＝1+2+3*[3-(1/1+2/2)]＝6分钟。以此类推，由于加热功率的变化，可以根据上述公式计算得出对应的加水间隔时间tim
int
。可以理解，上述方案仅仅是示例性的。加热功率序列中的加热功率以及其各自对应的加水间隔时间系数都可以根据烹饪器具的不同的参数进行设定。
[0081]
由此，实现了根据加热功率动态调整加水间隔时间的目的。使得单位时间内储水盘中的储水量更加合理化，既不会因为水量过少发生加热装置120干烧的现象，也不会出现因水量过多而导致在加热操作结束后存有积水，从而滋生细菌等问题。
[0082]
优选地，控制器110调整加热装置120的加热功率和加水间隔时间仅在剩余工作时间大于剩余时间阈值的情况下执行。剩余工作时间是自烹饪器具本次开始蒸烤计时开始至当前时刻所经历的时段长度与用户设置的蒸烤时间的差。如前所述，控制器110可以在内腔的温度到达用户设置的温度tem
set
起开始蒸烤计时。控制器110还可以用于在剩余工作时间小于或等于剩余时间阈值的情况下，控制水泵140停止加水操作。剩余时间阈值可以根据烹饪器具的加热装置120的加热功率以及储水盘的容积设定为例如3分钟、5分钟等合适的值。以3分钟为例，当剩余工作时间小于或等于3分钟时，控制器110可以将上述加水间隔时间以及执行一次加水操作的加水时间全部清零，并控制水泵140不再执行加水操作。
[0083]
可以理解，若当剩余工作时间小于或等于剩余时间阈值时仍然进行加水操作，可能会造成在加热操作结束后，储水盘中仍有水剩余。由此，上述技术方案可以有效地将储水盘中的水蒸发干净，保证了烹饪器具在完成蒸烤操作后其内腔及储水盘的干燥整洁。
[0084]
示例性地，烹饪器具还包括第三温度检测装置，用于检测加热装置120的温度。可以理解，第三温度检测装置与第二温度检测装置150可以类似设置，甚至可以利用同一个温度检测装置实现，为了简洁对此不再赘述。控制器110还可以用于在剩余工作时间小于或等于剩余时间阈值时根据加热装置120的当前温度控制加热装置120以不同功率加热至剩余工作时间为0，即到达用户设置的蒸烤时间。具体地，如果加热装置120的当前温度高于高温度阈值，控制加热装置120以a功率加热至剩余工作时间为0。如果加热装置120的当前温度低于或等于高温度阈值，控制加热装置120以b功率加热至剩余工作时间为0，其中a功率小于b功率。示例性地，高温度阈值可以设定为例如200-300摄氏度之间的任意值。示例性地，当加热装置120的温度高于高温度阈值时，加热装置120可以以例如p6加热至剩余工作时间为0。如果加热装置120的温度低于或等于高温度阈值时，加热装置120可以以例如p15加热至剩余工作时间为0。可以理解，当加热装置120的当前温度较高时，以较小的加热功率进行加热也可以使内腔的温度大致保持在用户设置的温度且将储水盘中的剩余水完全蒸发。
[0085]
由此，根据加热装置120的温度判断以何种加热功率加热至结束，可以更合理的加热功率进行内腔加热并蒸发完储水盘中的剩余水，可以节约资源，同时不对烹饪器具造成任何损坏。
[0086]
示例性地，控制器110还用于当烹饪器具工作时启停键被按下后控制烹饪器具暂停工作。并且当烹饪器具重启，即再次开始工作时在内腔的当前温度低于暂停温度阈值的情况下，控制水泵140以第一加水时间执行一次加水操作。其中第一加水时间小于水泵140的正常加水时间。启停键可以设置在烹饪器具的操作面板上，当用户有暂停需求时，通过按下启停键即可控制烹饪器具暂停工作。当用户需要烹饪器具继续工作时，再次按下启停键即可控制烹饪器具再次开始工作。同时，控制器110可以通过第一温度检测装置130获取内
腔的温度。可以理解，用户两次按下启停键的时间间隔可以是任意值。若两次时间间隔较大，例如用户外出，则烹饪器具内腔的温度可能已经降低很多。若两次时间间隔较小，例如被用户误触后立即恢复，则烹饪器具内腔的温度可能变化不大。因此，当烹饪器具再次开始工作时，可以根据内腔的温度是否达到暂停温度阈值判断是否控制水泵140执行加水操作。暂停温度阈值可以根据用户需要进行设定，例如可以设定为50摄氏度。此外，由于储水盘中的水量可能并未显著减少，因此第一加水时间小于正常加水时间。在上述正常加水时间为6秒的示例中，第一加水时间可以设置为2或3秒。可以理解，在该次以第一加水时间来加水的操作后，可以仍然返回烹饪器具的正常工作流程中。如前所述，可以根据内腔的当前温度调整加热装置120的加热功率，并根据加热功率调整加水间隔时间。
[0087]
由此，通过内腔的温度判断是否执行加水操作，避免了水量不足或水量过多而导致的干烧或积水等问题的发生。
[0088]
示例性地，控制器110还用于当烹饪器具工作时封盖件被打开后控制烹饪器具暂停工作，并且当烹饪器具的封盖件被重新关闭时控制水泵140以第二加水时间执行一次加水操作，其中第二加水时间大于上述第一加水时间。在烹饪器具工作过程中，用户可能由于某种需求例如取放食物等，打开烹饪器具的封盖件。可以理解，当烹饪器具在工作时封盖件被打开的瞬间，蒸汽可能从开口处大量流出并且内腔的温度迅速降低。因此，在封盖件重新关闭时执行一次加水操作。由于此次很可能有大量蒸汽损失，因此第二加水时间大于第一加水时间。
[0089]
由此，在烹饪器具的封盖件打开前后可以对水量进行合理的补充，避免了水量不足或水量过多而导致的干烧或积水等问题的发生。
[0090]
示例性地，控制器110还用于统计烹饪器具暂停工作次数，控制水泵140以第一加水时间执行一次加水操作和控制水泵140以第二加水时间执行一次加水操作仅当烹饪器具被第一次或第二次暂停工作时执行。烹饪器具可能因为种种原因暂停工作，例如上述启停键被按下或烹饪器具的封盖件被打开。当烹饪器具在暂停后又重新恢复工作时可以执行加水操作。当烹饪器具反复进行暂停并恢复工作这一过程，可能会因为多次加水操作而导致积水过多，无法蒸干。在此，可以设定暂停工作次数阈值，例如2次。即水泵140仅在烹饪器具第一次或第二次暂停工作时加水。当以后再次出现暂停情况，水泵140不再加水。
[0091]
通过利用控制器110统计烹饪器具暂停工作的次数并根据暂停工作是第几次来确定是否加水，可以避免因加水过多而导致积水以及水盒中的水使用过快等现象的发生。
[0092]
图5示出了根据本发明一个实施例的烹饪器具暂停工作的示意性流程图。如上所述，用户按压启停键或打开封盖件都可以使烹饪器具暂停工作。
[0093]
当用户按压一次启停键，烹饪器具立即暂停工作。当用户再次按压启停键时，将暂停工作次数加1。如果当前的暂停工作次数小于或等于2，烹饪器具恢复工作，并获取内腔的当前温度。判断其是否低于暂停温度阈值。当内腔的当前温度低于暂停温度阈值，水泵140以第一加水时间执行一次加水操作。然后可以返回烹饪器具的正常工作流程。根据内腔的温度调整加热装置120的加热功率，根据加热功率调整水泵140的加水间隔时间。当内腔的当前温度不低于暂停温度阈值，则可以直接转入烹饪器具的正常工作流程。如果当前的暂停工作次数大于2，不再控制水泵140进行额外的加水操作。
[0094]
类似地，用户打开封盖件，烹饪器具立即暂停工作。当用户将封盖件关闭时，将当
前的暂停工作次数加1。如果当前的暂停工作次数小于或等于2时，烹饪器具恢复工作，同时控制水泵140以第二加水时间执行一次加水操作。然后可以返回烹饪器具的正常工作流程。如果当前的暂停工作次数大于2，不再控制水泵140进行额外的加水操作。
[0095]
图6示出了根据本发明一个实施例的烹饪器具工作的示意性流程图。如图6所示，烹饪器具根据用户设定的蒸烤时间以及蒸烤温度开始工作。当加热装置120的温度到达加水温度阈值时，水泵140进行第一次加水操作。在第一次加水操作成功进行后，加热装置120继续加热。在加热过程中，控制器110根据内腔的温度实时调整加热装置120的加热功率，进而根据加热功率实时调整加水间隔时间。水泵140在控制器110的控制下以不同的加水间隔时间对储水盘进行加水操作。当剩余工作时间小于或等于剩余时间阈值时，不再进行加水操作。同时，控制器110获取加热装置120的温度，并据此调整加热功率。加热装置120可以以调整后的加热功率持续加热至剩余工作时间为0。可以理解，用户可以在烹饪器具工作的任意时刻通过例如上述两种方式控制烹饪器具暂停工作。
[0096]
根据本发明实施例的另一方面，还提供一种烹饪器具控制方法。该烹饪器具控制方法包括：利用加热装置对烹饪器具的内腔进行加热，并利用水泵根据不同的加水间隔时间对烹饪器具的储水盘进行加水操作。在此过程中，根据内腔的温度实时地调整加热装置的加热功率，并且根据加热功率实时地调整加水间隔时间，加热功率越小加水间隔时间越长。
[0097]
本领域普通技术人员，通过阅读上文关于烹饪器具的详细描述，能够理解上述烹饪器具控制方法中的具体步骤以及其技术效果，为了简洁在此不再赘述。
[0098]
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
[0099]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0100]
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0101]
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0102]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的
范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0103]
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0104]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。