烹饪设备、烹饪设备的物料检测方法和装置、存储介质与流程

1.本发明涉及家电设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、烹饪设备的物料检测方法和装置、存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，自动烹饪设备能够自动完成从进料到烹饪的步骤，能够有效地提高使用体验。而对于自动烹饪设备，为实现自动烹饪，其上一般都设置有存储仓，其中用于存储如清水、大米、黄豆等食材。为了保证烹饪需求，存储仓中的物料量应大于烹饪所需的量，如在烹饪开始后，存储仓中的物料不够烹饪所需，会导致烹饪失败，体验不好。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出一种烹饪设备。
5.本发明的第二方面提出一种烹饪设备的物料检测方法。
6.本发明的第三方面提出一种烹饪设备的物料检测装置。
7.本发明的第四方面提出另一种烹饪设备。
8.本发明的第五方面提出又一种烹饪设备。
9.本发明的第六方面提出一种可读存储介质。
10.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种烹饪设备，包括：储料箱，包括第一腔体，以及位于第一腔体内，沿第一腔体的深度方向延伸的凸筋；n个光传感器，设于第一腔体外，沿第一腔体的深度方向间隔设置，用于向凸筋发射光信号，并接收经凸筋反射的反射信号，其中，n为大于2的整数。
11.在该技术方案中，烹饪设备包括储料箱，其中，储料箱可以是储水箱，即用于存储液体的容器，储料箱还可以是米箱、豆箱等用于存储固体物料的容器。储料腔内形成有第一腔体，存储的物料放置在第一腔体内。其中，第一腔体可以是密封的腔体。
12.进一步地，在第一腔体内，还形成有凸筋，该凸筋沿着第一腔体的深度方向延伸，也就是说，在储料箱平置在水平面上使，凸筋是沿着竖直方向延伸的。
13.烹饪设备还设置有光传感器，光传感器的数量为n个，n个光传感器与凸筋相对设置，且n个光传感器间隔设置的方向与凸筋延伸的方向相同。其中，光传感器能够发射和接收光信号。
14.具体地，储料箱的侧壁和凸筋为透明材质构成，凸筋位于储料箱的第一腔体内，通过对凸筋的形状进行调节，使得凸筋对光传感器的光信号具有特定的反射方式。举例来说，如果第一腔体内没有存储水等介质，即与凸筋接触的介质为空气，则凸筋对光传感器发出的光信号具有第一折射率，在第一折射率下，光传感器发出的光信号会经过多次折射后，反射回光传感器上，此时反射信号近似于“直射”到光传感器上，从而使光传感器接收到反射信号，该反射信号具有第一强度。
15.如果第一腔体内存在水等介质，则与凸筋接触的介质由空气变成了水，改变的介质也会导致凸筋对光信号的折射率改变。因此，光传感器射出的光信号，在凸筋内部折射的光路也会随之改变，最终被光传感器接收到的折射信号射向光传感器的角度也随之变化，此时反射信号相当于“偏射”到光传感器上，从而使光传感器接收到的反射信号降低。
16.因此，根据光传感器接收到的反射信号的强度，即可判断出该光传感器设置的位置(高度)上，储料箱的第一腔体内是否存在物料，从而实现对物料箱中剩余物料量进行检测，能够进一步地准确判断物料箱中是否有足够的物料，如果物料充足，则烹饪设备可以进行自动烹饪，无需用户注意。如果物料减少，则可以提示用户适时补充物料，以保证烹饪设备能够有效工作。如果剩余物料不足以满足烹饪需求，则生成报警信息提示用户及时补充，有效地保证了烹饪设备的使用体验和工作效率。
17.另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备还可以具有如下附加技术特征：
18.在上述技术方案中，n个光传感器包括m个第一光传感器，其中，m小于n；烹饪设备还包括：控制器，与n个光传感器相连接，用于根据m个第一光传感器接收到的m个第一反射信号的信号强度，确定储料箱内物料的物料高度。
19.在该技术方案中，光传感器中的部分为第一光传感器，具体地，第一光传感器的数量为m个。其中，每个第一光传感器对应于一个设置高度，从而检测对应高度下是否存在物料。
20.烹饪设备还设置有控制器，该控制器可以是烹饪设备的主控单元，也可以是独立设置的位置检测控制器。控制器与光传感器相连接。其中，根据第一腔体内的物料高度不同，设置在不同高度上的第一光传感器接收到的第一反射信号的强度也随之不同，因此不同的第一光传感器传递给控制器的信号值也会随之不同。
21.因此，控制器能够根据各第一光传感器的设置高度，和对应的第一反射信号，确定第一腔体内物料的物料高度。具体地，举例来说，烹饪设备包括三个第一光传感器，分别对应高度1(第一腔体总深度的33％)、高度2(第一腔体总深度的66％)和高度3(第一腔体总深度的99％)。
22.如果高度1对应的第一光传感器检测到的信号强度为1，高度2对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，高度3对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，则说明当前第一腔体内的物料高度与高度1对应，目前第一腔体内的物料高度处于第一腔体总深度的33％至66％之间。
23.能够理解的是，如果出现了如果高度1对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，高度2对应的第一光传感器检测到的信号强度为1，高度3对应的第一光传感器检测到的信号强度为0或1的情况，即高度更高的第一光传感器检测到物料，高度更低的光传感器未检测到物料，则说明光传感器或控制器出现了故障，此时报故障信息。
24.本技术通过设施不同高度的光传感器，并设置凸筋反射光信号，根据不同反射信号的强度，能够准确得到储料箱内物料的物料高度，实现对剩余物料量的检测。
25.在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：隔离件，设于第一腔体内，与储料箱相连接，隔离件与储料箱围合出第二腔体，部分凸筋位于第二腔体内；n个光传感器还包括n-m个第二光传感器；控制器还用于根据第二光传感器接收到的第二反射信号，确定储料箱的安装状态。
26.在该技术方案中，还可以通过第二光传感器，实现对储料箱的安装状态的检测。具体地，烹饪设备设置有n个光传感器，其中的m个为第一光传感器。由于第一光传感器用于检测物料高度，当储料箱安装到位，但第一腔体内没有物料时，第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为1，也即能够接收到大于阈值的反射信号。而当第一腔体内有物料时，水等物料与凸筋接触，导致凸筋的反射系数改变，此时第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为0，也即接收到反射信号的强度小于阈值。
27.而当储料箱没有安装到位，如没有安装储料箱，第一光传感器无法接收到第一反射信号，其表现为第一反射信号的强度也为0，与第一腔体内存在物料时的信号类型相同。
28.因此，为实现对储料箱安装状态的准确检测，在n个光传感器中，设置第二光传感器。其中，由于第一光传感器的数量为m，因此第二光传感器的数量为n-m。在一些实施方式中，第二光传感器的数量为1个。
29.同时，在对第二光传感器相对的位置，设置隔离件，通过隔离件与壳体，隔离出与第一腔体不连通的第二腔体，凸筋的一部分位于第二腔体内，因此，无论储料箱中是否存在物料，物料总是会被隔离件隔离开，无法与凸筋相接触，因此该部分凸筋的折射系数不会改变。
30.而第二光传感器与被隔离件围合的凸筋部分相对，因此，只要储料箱安装到位，第二光传感器总是能够接收到第二反射信号，且其信号强度为1。而如果第二传感器无法接收到第二反射信号，或接收到的第二反射信号不为1，则说明储料箱没有安装，或安装不到位，实现了对储料箱安装状态的准确识别。
31.在上述任一技术方案中，凸筋包括入射面和反射面；光传感器包括发射端和接收端，发射端朝向入射面，接收端朝向反射面。
32.在该技术方案中，凸筋具体为多面体凸筋，其具有入射面，以及反射面，其中，光传感器的发射端朝向凸筋入射面，光传感器的接收端朝向凸筋的反射面。
33.具体地，光传感器发出的光信号，在空气中沿直线传播，在光信号进入储料箱的侧壁后，由于介质改变，光路方向发生第一次变化，变化后的光路继续沿直线传播，直至接触到凸筋的入射面。此时，凸筋的入射面将部分光信号折射向凸筋的反射面，并经凸筋的反射面射出，最终被光传感器的接收端接收。
34.其中，如果凸筋与储料箱中的物料接触，如与水接触，则凸筋对光信号的折射率发生改变，最终射出的反射信号，相较于凸筋与水不接触的情况，其信号强度更弱，因此根据接收到的信号强度是否超过阈值，即可判断出该光传感器的设置高度上是否存在物料，实现对物料高度的检测。
35.在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：烹饪腔，与储料箱相连接；烹饪组件，与烹饪腔相连接，用于对烹饪腔内的物料进行烹饪。
36.在该技术方案中，烹饪设备可以是电饭煲、豆浆机、破壁机等电子设备，其中，烹饪设备中设置有烹饪腔，该烹饪腔用于盛放、容纳食材。比如，如果烹饪设备是电饭煲，则烹饪腔为电饭煲的内锅，如果烹饪设备是豆浆机或破壁机，则烹饪腔是豆浆机或破壁机的粉碎杯。
37.其中，烹饪腔与储料箱相连接，从而实现在烹饪过程中向储料箱内自动添加物料。当储料箱为水箱的情况下，水箱和烹饪腔之间可以设置供水组件，包括水路、水泵和水阀。
在不需要向烹饪腔供水时，水阀关闭，水泵不工作，此时水路是截止的。在需要向烹饪腔供水时，水阀开启，水泵按照设定好的供水量，向烹饪腔内泵送固定量的水。
38.当储料箱为储物箱，如米箱等，储料箱和烹饪腔之间可以设置流道，并在流道靠近烹饪腔的一端设置进料仓。同时，设置风机组件，风机组件为功率组件，其在工作时能够产生气流。具体地，在添米过程中，首先，风机组件抽取进料仓内的空气，使进料仓内形成负压，此时米箱中存储的大米会在压力影响下，经流道进入进料仓。
39.其中，进料仓中的腔体为定量腔，也即该腔体的容积与一次性添加的米量相匹配，并在定量腔和风机组件之间设置纱网，防止大米进入风机组件。在物料进入进料仓后，进料仓开启，连通进料仓和烹饪设备的烹饪腔。此时，风机组件向进料仓内送风，从而将进料仓内的大米吹入烹饪腔，实现自动加米。
40.在加米和加水完成后，烹饪设备通过烹饪组件对烹饪腔进行加热，从而实现自动烹饪。其中，烹饪组件包括搅拌件、打磨件、粉碎件和加热件。
41.本发明第二方面提供了一种烹饪设备的物料检测方法，该方法用于控制如上述任一技术方案中提供的烹饪设备，方法包括：控制烹饪设备的光传感器，向烹饪设备的储料箱发射光信号；接收光信号对应的反射信号；根据反射信号的信号强度，确定储料箱内的物料高度。
42.在该技术方案中，烹饪设备包括储料箱，储料箱的第一腔体内，还形成有凸筋，该凸筋沿着第一腔体的深度方向延伸，也就是说，在储料箱平置在水平面上使，凸筋是沿着竖直方向延伸的。烹饪设备还设置有光传感器，光传感器的数量为n个，n个光传感器与凸筋相对设置，且n个光传感器间隔设置的方向与凸筋延伸的方向相同。其中，光传感器能够发射和接收光信号。
43.以储料箱为水箱为例，如果第一腔体内特定高度上没有水，即与凸筋接触的介质为空气，则凸筋对光传感器发出的光信号具有第一折射率，在第一折射率下，光传感器发出的光信号会经过多次折射后，反射回光传感器上，此时反射信号近似于“直射”到光传感器上，从而使光传感器接收到反射信号，该反射信号具有第一强度。
44.如果第一腔体内的特定高度上存在水，则与凸筋接触的介质由空气变成了水，改变的介质也会导致凸筋对光信号的折射率改变。因此，光传感器射出的光信号，在凸筋内部折射的光路也会随之改变，最终被光传感器接收到的折射信号射向光传感器的角度也随之变化，此时反射信号相当于“偏射”到光传感器上，从而使光传感器接收到的反射信号降低。
45.所以，据光传感器接收到的反射信号的强度，即可判断出该光传感器设置的位置(高度)上，储料箱的第一腔体内是否存在，从而确定出物料高度，实现对物料箱中剩余物料量进行检测，如果物料充足，则烹饪设备可以进行自动烹饪，无需用户注意。如果物料减少，则可以提示用户适时补充物料，以保证烹饪设备能够有效工作。如果剩余物料不足以满足烹饪需求，则生成报警信息提示用户及时补充，有效地保证了烹饪设备的使用体验和工作效率。
46.在上述技术方案中，光传感器包括m个第一光传感器，m个第一光传感器分别对应m个高度信息；反射信号包括与m个第一光传感器一一对应的m个第一反射信号；根据反射信号的信号强度，确定储料箱内的物料高度，包括：在m个第一反射信号中，包括x个目标反射信号的信号强度小于强度阈值的情况下，根据x个目标反射信号对应的x个高度信息中的最
大值，确定物料高度。
47.在该技术方案中，烹饪设备共设置有n个光传感器，其中，n个光传感器中的部分为第一光传感器，具体地，第一光传感器的数量为m个，每个第一光传感器对应于一个设置高度，从而检测对应高度下是否存在物料。
48.其中，m个第一光传感器对应的m个高度信息为连续的高度信息，在一些实施方式中，m个高度信息连续，具体为任意相邻的两个高度信息之间的差相等。比如举例来说，m＝3，m个高度信息为高度1、高度2和高度3，或高度100、高度200和高度300，而如果出现3个高度信息为高度1、高度2、高度4，则这3个高度信息不连续。
49.进一步地，高度信息可以与烹饪设备的储料箱的第一腔体的深度相关，如高度1对应第一腔体总深度的33％、高度2对应第一腔体总深度的66％，高度3对应第一腔体总深度的99％等。
50.其中，由于在对应高度上存在物料和不存在物料时，该高度上第一光传感器接收到的反射信号的信号强度不同。此处，将信号强度大于或等于强度阈值的情况设为1，表示该高度上没有物料，将信号强度小于强度阈值的情况设为0，表示该高度上有物料。
51.此时，以m＝3，共设置3个第一光传感器的情况为例，如果高度1对应的第一光传感器检测到的信号强度为1，高度2对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，高度3对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，则说明当前第一腔体内的物料高度与高度1对应，目前第一腔体内的物料高度处于第一腔体总深度的33％至66％之间。
52.本技术通过设施不同高度的光传感器，并设置凸筋反射光信号，根据不同反射信号的强度，能够准确得到储料箱内物料的物料高度，实现对剩余物料量的检测。
53.在上述任一技术方案中，物料检测方法还包括：在m个第一反射信号均大于等于强度阈值的情况下，确定物料高度为0。
54.在该技术方案中，如果第一反射信号大于等于强度阈值，则说明在接收到这个第一反射信号的第一光传感器的高度上，没有物料存在。因此，若全部的第一反射信号均超过或等于了强度阈值，也即说明全部的第一光传感器的设置高度上，都没有物料存在，此时确定储料箱已空，储料箱内物料的物料高度为0。
55.能够理解的是，第一传感器的设置数量越多，第一传感器的分布越密集，则高度检测的结果越精细。当第一传感器的设置数量较少时，如设置3个第一传感器，对应检测高度最低的传感器设置于储料仓总深度的20％处时，当储料箱内的物料高度低于20％，则判断物料高度为0，储料箱已空。其中，储料箱内第一腔体的形状可能不规则，物料高度为20％，不一定等同于剩余物料量为20％。
56.在上述任一技术方案中，物料检测方法还包括：显示物料高度；以及在物料高度低于高度阈值的情况下，生成对应的提示信息。
57.在该技术方案中，可以预设高度阈值，如果物料高度大于预设的高度阈值，则说明储料箱中剩余物料充足，此时无需担心物料不够影响烹饪效果。如果物料高度低于预设的高度阈值，则说明物料减少，需要提示用户适时补充物料。
58.能够理解的是，如果物料高度为0，则认为剩余物料无法支持烹饪，此时可向用户的遥控器、手机app等，发出报警信息，提示用户及时补充物料。
59.在上述任一技术方案中，物料检测方法还包括：在m个第一反射信号符合预设的故
障真值表的情况下，生成对应的故障信息。
60.在该技术方案中，在正常情况下，第一反射信号是符合特定规律的。举例来说，如果存在5个第一光传感器，其对应的信号和高度分别为a、b、c、d和e，其中，由a至e高度逐渐降低。如果当前第一腔体内的物料高度与第一光传感器d相对应，则此时a、b和c的信号强度应为1，d和e的信号强度应为0。而一旦出现a的信号强度为0，b的信号强调为1时，即“更高”的位置存在物料，而“更低”的位置不存在物料，则说明光传感器或控制器出现了故障，此时生成故障信息，提示用户检修烹饪设备。
61.在上述任一技术方案中，光传感器还包括第二光传感器，反射信号还包括第二反射信号；物料检测方法还包括：在接收到第二反射信号的情况下，确定储料箱的安装状态为已安装；在未接收到第二反射信号的情况下，确定储料箱的安装状态为未安装。
62.在该技术方案中，还可以通过第二光传感器，实现对储料箱的安装状态的检测。具体地，由于第一光传感器用于检测物料高度，当储料箱安装到位，但第一腔体内没有物料时，第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为1，也即能够接收到大于阈值的反射信号。而当第一腔体内有物料时，水等物料与凸筋接触，导致凸筋的反射系数改变，此时第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为0，也即接收到反射信号的强度小于阈值。
63.而当储料箱没有安装到位，如没有安装储料箱，第一光传感器无法接收到第一反射信号，其表现为第一反射信号的强度也为0，与第一腔体内存在物料时的信号类型相同。
64.因此，为实现对储料箱安装状态的准确检测，设置第二光传感器，同时，在对第二光传感器相对的位置，设置隔离件，通过隔离件与壳体，隔离出与第一腔体不连通的第二腔体，凸筋的一部分位于第二腔体内，因此，无论储料箱中是否存在物料，物料总是会被隔离件隔离开，无法与凸筋相接触，因此该部分凸筋的折射系数不会改变。
65.而第二光传感器与被隔离件围合的凸筋部分相对，因此，只要储料箱安装到位，第二光传感器总是能够接收到第二反射信号，且其信号强度为1。而如果第二传感器无法接收到第二反射信号，或接收到的第二反射信号不为1，则说明储料箱没有安装，或安装不到位，实现了对储料箱安装状态的准确识别。
66.本发明第三方面提供了一种烹饪设备的物料检测装置，包括：控制模块，用于控制烹饪设备的光传感器，向烹饪设备的储料箱发射光信号；接收模块，用于接收光信号对应的反射信号；确定模块，用于根据反射信号的信号强度，确定储料箱内的物料高度。
67.在该技术方案中，烹饪设备包括储料箱，储料箱的第一腔体内，还形成有凸筋，该凸筋沿着第一腔体的深度方向延伸，也就是说，在储料箱平置在水平面上使，凸筋是沿着竖直方向延伸的。烹饪设备还设置有光传感器，光传感器的数量为n个，n个光传感器与凸筋相对设置，且n个光传感器间隔设置的方向与凸筋延伸的方向相同。其中，光传感器能够发射和接收光信号。
68.以储料箱为水箱为例，如果第一腔体内特定高度上没有水，即与凸筋接触的介质为空气，则凸筋对光传感器发出的光信号具有第一折射率，在第一折射率下，光传感器发出的光信号会经过多次折射后，反射回光传感器上，此时反射信号近似于“直射”到光传感器上，从而使光传感器接收到反射信号，该反射信号具有第一强度。
69.如果第一腔体内的特定高度上存在水，则与凸筋接触的介质由空气变成了水，改变的介质也会导致凸筋对光信号的折射率改变。因此，光传感器射出的光信号，在凸筋内部
折射的光路也会随之改变，最终被光传感器接收到的折射信号射向光传感器的角度也随之变化，此时反射信号相当于“偏射”到光传感器上，从而使光传感器接收到的反射信号降低。
70.所以，据光传感器接收到的反射信号的强度，即可判断出该光传感器设置的位置(高度)上，储料箱的第一腔体内是否存在，从而确定出物料高度，实现对物料箱中剩余物料量进行检测，如果物料充足，则烹饪设备可以进行自动烹饪，无需用户注意。如果物料减少，则可以提示用户适时补充物料，以保证烹饪设备能够有效工作。如果剩余物料不足以满足烹饪需求，则生成报警信息提示用户及时补充，有效地保证了烹饪设备的使用体验和工作效率。
71.本发明第四方面提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的物料检测装置，因此，该烹饪设备也包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的物料检测装置的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
72.本发明第五方面提供了一种烹饪设备，包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的物料检测方法，因此，该烹饪设备也包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的物料检测方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
73.本发明第六方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或质量能够被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的物料检测方法，因此，该可读存储介质也包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的物料检测方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
附图说明
74.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
75.图1示出了根据本技术实施例的烹饪设备的结构示意图之一；
76.图2示出了根据本技术实施例的烹饪设备的结构示意图之二；
77.图3示出了根据本技术实施例的烹饪设备的结构示意图之三；
78.图4示出了根据本技术实施例的烹饪设备的物料检测方法的流程图之一；
79.图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的物料检测方法的流程图之二；
80.图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的物料检测方法的流程图之三；
81.图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的物料检测装置的结构框图；
82.图8示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图之一；
83.图9示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图之二；
84.附图标记：
85.102储料箱，1022第一腔体，1024凸筋，1026第二腔体，104光传感器，106隔离件。
具体实施方式
86.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
87.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
88.下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述烹饪设备、烹饪设备的物料检测方法和装置、存储介质。
89.实施例一
90.在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，图1示出了根据本技术实施例的烹饪设备的结构示意图之一，图2示出了根据本技术实施例的烹饪设备的结构示意图之二，图3示出了根据本技术实施例的烹饪设备的结构示意图之三，如图1、图2和图3所示，烹饪设备包括：储料箱102，包括第一腔体1022，以及位于第一腔体1022内，沿第一腔体1022的深度方向延伸的凸筋1024；n个光传感器104，设于第一腔体1022外，沿第一腔体1022的深度方向间隔设置，用于向凸筋1024发射光信号，并接收经凸筋1024反射的反射信号，其中，n为大于2的整数。
91.在本技术实施例中，烹饪设备包括储料箱102，其中，储料箱102可以是储水箱，即用于存储液体的容器，储料箱102还可以是米箱、豆箱等用于存储固体物料的容器。储料腔内形成有第一腔体1022，存储的物料放置在第一腔体1022内。其中，第一腔体1022可以是密封的腔体。
92.进一步地，在第一腔体1022内，还形成有凸筋1024，该凸筋1024沿着第一腔体1022的深度方向延伸，也就是说，在储料箱102平置在水平面上使，凸筋1024是沿着竖直方向延伸的。
93.烹饪设备还设置有光传感器104，光传感器104的数量为n个，n个光传感器104与凸筋1024相对设置，且n个光传感器104间隔设置的方向与凸筋1024延伸的方向相同。其中，光传感器104能够发射和接收光信号。
94.具体地，储料箱102的侧壁和凸筋1024为透明材质构成，凸筋1024位于储料箱102的第一腔体1022内，通过对凸筋1024的形状进行调节，使得凸筋1024对光传感器104的光信号具有特定的反射方式。举例来说，如果第一腔体1022内没有存储水等介质，即与凸筋1024接触的介质为空气，则凸筋1024对光传感器104发出的光信号具有第一折射率，在第一折射率下，光传感器104发出的光信号会经过多次折射后，反射回光传感器104上，此时反射信号近似于“直射”到光传感器104上，从而使光传感器104接收到反射信号，该反射信号具有第一强度。
95.如果第一腔体1022内存在水等介质，则与凸筋1024接触的介质由空气变成了水，改变的介质也会导致凸筋1024对光信号的折射率改变。因此，光传感器104射出的光信号，在凸筋1024内部折射的光路也会随之改变，最终被光传感器104接收到的折射信号射向光传感器104的角度也随之变化，此时反射信号相当于“偏射”到光传感器104上，从而使光传感器104接收到的反射信号降低。
96.因此，根据光传感器104接收到的反射信号的强度，即可判断出该光传感器104设置的位置(高度)上，储料箱102的第一腔体1022内是否存在物料，从而实现对物料箱中剩余物料量进行检测，能够进一步地准确判断物料箱中是否有足够的物料，如果物料充足，则烹饪设备可以进行自动烹饪，无需用户注意。如果物料减少，则可以提示用户适时补充物料，
以保证烹饪设备能够有效工作。如果剩余物料不足以满足烹饪需求，则生成报警信息提示用户及时补充，有效地保证了烹饪设备的使用体验和工作效率。
97.在本发明的一些实施例中，n个光传感器104包括m个第一光传感器，其中，m小于n；烹饪设备还包括：控制器，与n个光传感器104相连接，用于根据m个第一光传感器接收到的m个第一反射信号的信号强度，确定储料箱102内物料的物料高度。
98.在本技术实施例中，光传感器104中的部分为第一光传感器，具体地，第一光传感器的数量为m个。其中，每个第一光传感器对应于一个设置高度，从而检测对应高度下是否存在物料。
99.烹饪设备还设置有控制器，该控制器可以是烹饪设备的主控单元，也可以是独立设置的位置检测控制器。控制器与光传感器104相连接。其中，根据第一腔体1022内的物料高度不同，设置在不同高度上的第一光传感器接收到的第一反射信号的强度也随之不同，因此不同的第一光传感器传递给控制器的信号值也会随之不同。
100.因此，控制器能够根据各第一光传感器的设置高度，和对应的第一反射信号，确定第一腔体1022内物料的物料高度。具体地，举例来说，烹饪设备包括三个第一光传感器，分别对应高度1(第一腔体1022总深度的33％)、高度2(第一腔体1022总深度的66％)和高度3(第一腔体1022总深度的99％)。
101.如果高度1对应的第一光传感器检测到的信号强度为1，高度2对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，高度3对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，则说明当前第一腔体1022内的物料高度与高度1对应，目前第一腔体1022内的物料高度处于第一腔体1022总深度的33％至66％之间。
102.能够理解的是，如果出现了如果高度1对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，高度2对应的第一光传感器检测到的信号强度为1，高度3对应的第一光传感器检测到的信号强度为0或1的情况，即高度更高的第一光传感器检测到物料，高度更低的光传感器104未检测到物料，则说明光传感器104或控制器出现了故障，此时报故障信息。
103.本发明通过设施不同高度的光传感器104，并设置凸筋1024反射光信号，根据不同反射信号的强度，能够准确得到储料箱102内物料的物料高度，实现对剩余物料量的检测。
104.在本发明的一些实施例中，烹饪设备还包括：隔离件106，设于第一腔体1022内，与储料箱102相连接，隔离件106与储料箱102围合出第二腔体1026，部分凸筋1024位于第二腔体1026内；n个光传感器104还包括n-m个第二光传感器；控制器还用于根据第二光传感器接收到的第二反射信号，确定储料箱102的安装状态。
105.在本技术实施例中，还可以通过第二光传感器，实现对储料箱102的安装状态的检测。具体地，烹饪设备设置有n个光传感器104，其中的m个为第一光传感器。由于第一光传感器用于检测物料高度，当储料箱102安装到位，但第一腔体1022内没有物料时，第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为1，也即能够接收到大于阈值的反射信号。而当第一腔体1022内有物料时，水等物料与凸筋1024接触，导致凸筋1024的反射系数改变，此时第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为0，也即接收到反射信号的强度小于阈值。
106.而当储料箱102没有安装到位，如没有安装储料箱102，第一光传感器无法接收到第一反射信号，其表现为第一反射信号的强度也为0，与第一腔体1022内存在物料时的信号类型相同。
107.因此，为实现对储料箱102安装状态的准确检测，在n个光传感器104中，设置第二光传感器。其中，由于第一光传感器的数量为m，因此第二光传感器的数量为n-m。在一些实施方式中，第二光传感器的数量为1个。
108.同时，在对第二光传感器相对的位置，设置隔离件106，通过隔离件106与壳体，隔离出与第一腔体1022不连通的第二腔体1026，凸筋1024的一部分位于第二腔体1026内，因此，无论储料箱102中是否存在物料，物料总是会被隔离件106隔离开，无法与凸筋1024相接触，因此该部分凸筋1024的折射系数不会改变。
109.而第二光传感器与被隔离件106围合的凸筋1024部分相对，因此，只要储料箱102安装到位，第二光传感器总是能够接收到第二反射信号，且其信号强度为1。而如果第二传感器无法接收到第二反射信号，或接收到的第二反射信号不为1，则说明储料箱102没有安装，或安装不到位，实现了对储料箱102安装状态的准确识别。
110.在本发明的一些实施例中，凸筋1024包括入射面和反射面；光传感器104包括发射端和接收端，发射端朝向入射面，接收端朝向反射面。
111.在本技术实施例中，凸筋1024具体为多面体凸筋1024，其具有入射面，以及反射面，其中，光传感器104的发射端朝向凸筋1024入射面，光传感器104的接收端朝向凸筋1024的反射面。
112.具体地，光传感器104发出的光信号，在空气中沿直线传播，在光信号进入储料箱102的侧壁后，由于介质改变，光路方向发生第一次变化，变化后的光路继续沿直线传播，直至接触到凸筋1024的入射面。此时，凸筋1024的入射面将部分光信号折射向凸筋1024的反射面，并经凸筋1024的反射面射出，最终被光传感器104的接收端接收。
113.在一些实施例中，凸筋1024为等腰三角棱柱，其入射面和反射面的夹角为90
°
。
114.其中，如果凸筋1024与储料箱102中的物料接触，如与水接触，则凸筋1024对光信号的折射率发生改变，最终射出的反射信号，相较于凸筋1024与水不接触的情况，其信号强度更弱，因此根据接收到的信号强度是否超过阈值，即可判断出该光传感器104的设置高度上是否存在物料，实现对物料高度的检测。
115.在本发明的一些实施例中，烹饪设备还包括：烹饪腔，与储料箱102相连接；烹饪组件，与烹饪腔相连接，用于对烹饪腔内的物料进行烹饪。
116.在本技术实施例中，烹饪设备可以是电饭煲、豆浆机、破壁机等电子设备，其中，烹饪设备中设置有烹饪腔，该烹饪腔用于盛放、容纳食材。比如，如果烹饪设备是电饭煲，则烹饪腔为电饭煲的内锅，如果烹饪设备是豆浆机或破壁机，则烹饪腔是豆浆机或破壁机的粉碎杯。
117.其中，烹饪腔与储料箱102相连接，从而实现在烹饪过程中向储料箱102内自动添加物料。当储料箱102为水箱的情况下，水箱和烹饪腔之间可以设置供水组件，包括水路、水泵和水阀。在不需要向烹饪腔供水时，水阀关闭，水泵不工作，此时水路是截止的。在需要向烹饪腔供水时，水阀开启，水泵按照设定好的供水量，向烹饪腔内泵送固定量的水。
118.当储料箱102为储物箱，如米箱等，储料箱102和烹饪腔之间可以设置流道，并在流道靠近烹饪腔的一端设置进料仓。同时，设置风机组件，风机组件为功率组件，其在工作时能够产生气流。具体地，在添米过程中，首先，风机组件抽取进料仓内的空气，使进料仓内形成负压，此时米箱中存储的大米会在压力影响下，经流道进入进料仓。
119.其中，进料仓中的腔体为定量腔，也即该腔体的容积与一次性添加的米量相匹配，并在定量腔和风机组件之间设置纱网，防止大米进入风机组件。在物料进入进料仓后，进料仓开启，连通进料仓和烹饪设备的烹饪腔。此时，风机组件向进料仓内送风，从而将进料仓内的大米吹入烹饪腔，实现自动加米。
120.在加米和加水完成后，烹饪设备通过烹饪组件对烹饪腔进行加热，从而实现自动烹饪。其中，烹饪组件包括搅拌件、打磨件、粉碎件和加热件。
121.实施例二
122.在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备的物料检测方法，该方法用于控制如上述任一实施例中提供的烹饪设备，图4示出了根据本技术实施例的烹饪设备的物料检测方法的流程图之一，如图4所示，方法包括：
123.步骤402，控制光传感器，向储料箱的凸筋发射光信号；
124.步骤404，光传感器接收反射信号；
125.步骤406，根据接收到的反射信号对应的信号强度，确定储料箱中物料的物料高度。
126.在本技术实施例中，烹饪设备包括储料箱，储料箱的第一腔体内，还形成有凸筋，该凸筋沿着第一腔体的深度方向延伸，也就是说，在储料箱平置在水平面上使，凸筋是沿着竖直方向延伸的。烹饪设备还设置有光传感器，光传感器的数量为n个，n个光传感器与凸筋相对设置，且n个光传感器间隔设置的方向与凸筋延伸的方向相同。其中，光传感器能够发射和接收光信号。
127.以储料箱为水箱为例，如果第一腔体内特定高度上没有水，即与凸筋接触的介质为空气，则凸筋对光传感器发出的光信号具有第一折射率，在第一折射率下，光传感器发出的光信号会经过多次折射后，反射回光传感器上，此时反射信号近似于“直射”到光传感器上，从而使光传感器接收到反射信号，该反射信号具有第一强度。
128.如果第一腔体内的特定高度上存在水，则与凸筋接触的介质由空气变成了水，改变的介质也会导致凸筋对光信号的折射率改变。因此，光传感器射出的光信号，在凸筋内部折射的光路也会随之改变，最终被光传感器接收到的折射信号射向光传感器的角度也随之变化，此时反射信号相当于“偏射”到光传感器上，从而使光传感器接收到的反射信号降低。
129.所以，据光传感器接收到的反射信号的强度，即可判断出该光传感器设置的位置(高度)上，储料箱的第一腔体内是否存在，从而确定出物料高度，实现对物料箱中剩余物料量进行检测，如果物料充足，则烹饪设备可以进行自动烹饪，无需用户注意。如果物料减少，则可以提示用户适时补充物料，以保证烹饪设备能够有效工作。如果剩余物料不足以满足烹饪需求，则生成报警信息提示用户及时补充，有效地保证了烹饪设备的使用体验和工作效率。
130.在本发明的一些实施例中，光传感器包括m个第一光传感器，m个第一光传感器与m个高度信息一一对应；反射信号包括m个第一反射信号，m个第一反射信号与m个高度信息和m个第一光传感器一一对应。
131.根据接收到的反射信号对应的信号强度，确定储料箱中物料的物料高度，包括：如果m个第一反射信号中，有x个目标反射信号，其信号强度均小于强度阈值，则根据这x个目标反射信号对应的x个高度信息中，最大的一个高度信息，确定对应的物料高度。
132.在本技术实施例中，烹饪设备共设置有n个光传感器，其中，n个光传感器中的部分为第一光传感器，具体地，第一光传感器的数量为m个，每个第一光传感器对应于一个设置高度，从而检测对应高度下是否存在物料。
133.其中，m个第一光传感器对应的m个高度信息为连续的高度信息，在一些实施方式中，m个高度信息连续，具体为任意相邻的两个高度信息之间的差相等。比如举例来说，m＝3，m个高度信息为高度1、高度2和高度3，或高度100、高度200和高度300，而如果出现3个高度信息为高度1、高度2、高度4，则这3个高度信息不连续。
134.进一步地，高度信息可以与烹饪设备的储料箱的第一腔体的深度相关，如高度1对应第一腔体总深度的33％、高度2对应第一腔体总深度的66％，高度3对应第一腔体总深度的99％等。
135.其中，由于在对应高度上存在物料和不存在物料时，该高度上第一光传感器接收到的反射信号的信号强度不同。此处，将信号强度大于或等于强度阈值的情况设为1，表示该高度上没有物料，将信号强度小于强度阈值的情况设为0，表示该高度上有物料。
136.此时，以m＝3，共设置3个第一光传感器的情况为例，如果高度1对应的第一光传感器检测到的信号强度为1，高度2对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，高度3对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，则说明当前第一腔体内的物料高度与高度1对应，目前第一腔体内的物料高度处于第一腔体总深度的33％至66％之间。
137.本发明通过设施不同高度的光传感器，并设置凸筋反射光信号，根据不同反射信号的强度，能够准确得到储料箱内物料的物料高度，实现对剩余物料量的检测。
138.在本发明的一些实施例中，物料检测方法还包括：在全部的m个第一反射信号的强度值，均大于等于强度阈值的情况下，确定物料高度为0。
139.在本技术实施例中，如果第一反射信号大于等于强度阈值，则说明在接收到这个第一反射信号的第一光传感器的高度上，没有物料存在。因此，若全部的第一反射信号均超过或等于了强度阈值，也即说明全部的第一光传感器的设置高度上，都没有物料存在，此时确定储料箱已空，储料箱内物料的物料高度为0。
140.能够理解的是，第一传感器的设置数量越多，第一传感器的分布越密集，则高度检测的结果越精细。当第一传感器的设置数量较少时，如设置3个第一传感器，对应检测高度最低的传感器设置于储料仓总深度的20％处时，当储料箱内的物料高度低于20％，则判断物料高度为0，储料箱已空。其中，储料箱内第一腔体的形状可能不规则，物料高度为20％，不一定等同于剩余物料量为20％。
141.在本发明的一些实施例中，物料检测方法还包括：显示当前的物料高度；在当前的物料高度小于预设的高度阈值时，生成并显示提示信息。
142.在本技术实施例中，可以预设高度阈值，如果物料高度大于预设的高度阈值，则说明储料箱中剩余物料充足，此时无需担心物料不够影响烹饪效果。如果物料高度低于预设的高度阈值，则说明物料减少，需要提示用户适时补充物料。
143.能够理解的是，如果物料高度为0，则认为剩余物料无法支持烹饪，此时可向用户的遥控器、手机app等，发出报警信息，提示用户及时补充物料。
144.在本发明的一些实施例中，物料检测方法还包括：在m个第一反射信号与预设的故障真值表相匹配的情况下，生成故障信息。
145.在本技术实施例中，在正常情况下，第一反射信号是符合特定规律的。举例来说，如果存在5个第一光传感器，其对应的信号和高度分别为a、b、c、d和e，其中，由a至e高度逐渐降低。如果当前第一腔体内的物料高度与第一光传感器d相对应，则此时a、b和c的信号强度应为1，d和e的信号强度应为0。而一旦出现a的信号强度为0，b的信号强调为1时，即“更高”的位置存在物料，而“更低”的位置不存在物料，则说明光传感器或控制器出现了故障，此时生成故障信息，提示用户检修烹饪设备。
146.在本发明的一些实施例中，光传感器还包括第二光传感器，反射信号对应包括第二反射信号；物料检测方法还包括：在接收到第二反射信号的情况下，确定储料箱的安装状态为安装到位；在未接收到第二反射信号的情况下，确定储料箱的安装状态为安装不到位。
147.在本技术实施例中，还可以通过第二光传感器，实现对储料箱的安装状态的检测。具体地，由于第一光传感器用于检测物料高度，当储料箱安装到位，但第一腔体内没有物料时，第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为1，也即能够接收到大于阈值的反射信号。而当第一腔体内有物料时，水等物料与凸筋接触，导致凸筋的反射系数改变，此时第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为0，也即接收到反射信号的强度小于阈值。
148.而当储料箱没有安装到位，如没有安装储料箱，第一光传感器无法接收到第一反射信号，其表现为第一反射信号的强度也为0，与第一腔体内存在物料时的信号类型相同。
149.因此，为实现对储料箱安装状态的准确检测，设置第二光传感器，同时，在对第二光传感器相对的位置，设置隔离件，通过隔离件与壳体，隔离出与第一腔体不连通的第二腔体，凸筋的一部分位于第二腔体内，因此，无论储料箱中是否存在物料，物料总是会被隔离件隔离开，无法与凸筋相接触，因此该部分凸筋的折射系数不会改变。
150.而第二光传感器与被隔离件围合的凸筋部分相对，因此，只要储料箱安装到位，第二光传感器总是能够接收到第二反射信号，且其信号强度为1。而如果第二传感器无法接收到第二反射信号，或接收到的第二反射信号不为1，则说明储料箱没有安装，或安装不到位，实现了对储料箱安装状态的准确识别。
151.在发明的一些实施例中，光传感器具体为红外光传感器，可选使用波长为890nm至980nm的红外发射灯，在一些典型的实施方式中，选用波长为940nm的红外发射灯。
152.其中，红外感应器接收到上述波长的红外光时，器件流过电流，光强度越大，流过电流越大。在水箱高低不同位置放置一组红外收发灯，即放置一个光传感器，并在水箱内侧设计一个三角筋位，三角筋位夹角优选90
°
，两个斜面根据红外收发的两个元件的距离设计面积的大小，两个斜面负责对发射的红外光反射到红外接收灯处。
153.当水箱无水时，红外光通过斜面大部分发射，经过两个斜面反射到红外接收灯；当水箱有水时，光通过这个界面会大部分折射过去，反射的光量变小，根据检测原理的光量大小与电平的关系，通过此方式检测水箱当前高度的位置是否有水，达到水箱水位检测的目的。
154.其中，有水检测时，光是直射出远端，达不到接收器件表面，也就是说，当移走水箱时，没有任何反射介质时，接收管也是没收到任何红外光，跟有水介质导走红外光线是一样的，所以为了区分这两种情况，在水箱底部增加一组红外检测，但三角筋是有隔板隔离三角筋与水，中间隔离这空气。
155.所以在这种情况下，无论有没有水，只要水箱在，这组红外光就可以接收到反射
光，当水箱不在时，这组红外接收不到任何红外光，那么根据这个原理，我们就可以区分三种情况，有箱，有箱无水，有箱有水。
156.具体检测方案按表1输出。
157.表1
[0158][0159]
在表1中，水箱状态“0”代表无水箱，“1”代表有水箱；水位1或者水位2状态中“0”代表无水，“1”代表有水，“x”代表任意状态。具体分为两种检测，一种是生产检测模式，生产检测中要求作业顺序是先不放置水箱检测，然后放置水箱检测，根据表1的逻辑真值表输出检测结果。另一种是正常使用模式，先判断是否有水箱，然后自检是否存在异常的情况，正常后根据ir2和ir3的信号，判断水位信息，系统根据这个水位信息综合计算后面烹饪执行步骤。
[0160]
其中，图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的物料检测方法的流程图之二，如图5所示，在正常使用过程中，检测逻辑包括：
[0161]
步骤502，进入正常使用模式；
[0162]
步骤504，判断水箱是否存在；是则进入步骤508，否则进入步骤506；
[0163]
步骤506，显示水箱未安装；
[0164]
步骤508，获取传感器信号；
[0165]
步骤510，判断是否ir2＝0，ir3＝1；是则进入步骤512，否则进入步骤514；
[0166]
步骤512，检测故障；
[0167]
步骤514，判断是否ir2＝0，ir3＝0；是则进入步骤516，否则进入步骤518；
[0168]
步骤516，显示缺水；
[0169]
步骤518，显示水量等级。
[0170]
图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的物料检测方法的流程图之三，如图6所示，在生产检测过程中，检测逻辑包括：
[0171]
步骤602，进入生产检测模式；
[0172]
步骤604，判断是否ir1＝ir2＝ir3＝1；是则进入步骤606，否则进入步骤608；
[0173]
步骤606，检测故障；
[0174]
步骤608，判断是否ir1＝ir2＝1，ir3＝0；是则进入步骤612，否则进入步骤610；
[0175]
步骤610，检测故障；
[0176]
步骤612，检测正常。
[0177]
实施例三
[0178]
在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备的物料检测装置，图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的物料检测装置的结构框图，如图7所示，烹饪设备的物料检测装置700包括：控制模块702，用于控制光传感器，向储料箱的凸筋发射光信号；接收模块704，用于接收反射信号；确定模块706，用于根据接收到的反射信号对应的信号强度，确定储料箱中物料的物料高度。
[0179]
在本技术实施例中，烹饪设备包括储料箱，储料箱的第一腔体内，还形成有凸筋，该凸筋沿着第一腔体的深度方向延伸，也就是说，在储料箱平置在水平面上使，凸筋是沿着竖直方向延伸的。烹饪设备还设置有光传感器，光传感器的数量为n个，n个光传感器与凸筋相对设置，且n个光传感器间隔设置的方向与凸筋延伸的方向相同。其中，光传感器能够发射和接收光信号。
[0180]
以储料箱为水箱为例，如果第一腔体内特定高度上没有水，即与凸筋接触的介质为空气，则凸筋对光传感器发出的光信号具有第一折射率，在第一折射率下，光传感器发出的光信号会经过多次折射后，反射回光传感器上，此时反射信号近似于“直射”到光传感器上，从而使光传感器接收到反射信号，该反射信号具有第一强度。
[0181]
如果第一腔体内的特定高度上存在水，则与凸筋接触的介质由空气变成了水，改变的介质也会导致凸筋对光信号的折射率改变。因此，光传感器射出的光信号，在凸筋内部折射的光路也会随之改变，最终被光传感器接收到的折射信号射向光传感器的角度也随之变化，此时反射信号相当于“偏射”到光传感器上，从而使光传感器接收到的反射信号降低。
[0182]
所以，据光传感器接收到的反射信号的强度，即可判断出该光传感器设置的位置(高度)上，储料箱的第一腔体内是否存在，从而确定出物料高度，实现对物料箱中剩余物料量进行检测，如果物料充足，则烹饪设备可以进行自动烹饪，无需用户注意。如果物料减少，则可以提示用户适时补充物料，以保证烹饪设备能够有效工作。如果剩余物料不足以满足烹饪需求，则生成报警信息提示用户及时补充，有效地保证了烹饪设备的使用体验和工作效率。
[0183]
在本发明的一些实施例中，光传感器包括m个第一光传感器，m个第一光传感器与m个高度信息一一对应；反射信号包括m个第一反射信号，m个第一反射信号与m个高度信息和m个第一光传感器一一对应。
[0184]
确定模块还用于：如果m个第一反射信号中，有x个目标反射信号，其信号强度均小于强度阈值，则根据这x个目标反射信号对应的x个高度信息中，最大的一个高度信息，确定对应的物料高度。
[0185]
在本技术实施例中，烹饪设备共设置有n个光传感器，其中，n个光传感器中的部分为第一光传感器，具体地，第一光传感器的数量为m个，每个第一光传感器对应于一个设置
高度，从而检测对应高度下是否存在物料。
[0186]
其中，m个第一光传感器对应的m个高度信息为连续的高度信息，在一些实施方式中，m个高度信息连续，具体为任意相邻的两个高度信息之间的差相等。比如举例来说，m＝3，m个高度信息为高度1、高度2和高度3，或高度100、高度200和高度300，而如果出现3个高度信息为高度1、高度2、高度4，则这3个高度信息不连续。
[0187]
进一步地，高度信息可以与烹饪设备的储料箱的第一腔体的深度相关，如高度1对应第一腔体总深度的33％、高度2对应第一腔体总深度的66％，高度3对应第一腔体总深度的99％等。
[0188]
其中，由于在对应高度上存在物料和不存在物料时，该高度上第一光传感器接收到的反射信号的信号强度不同。此处，将信号强度大于或等于强度阈值的情况设为1，表示该高度上没有物料，将信号强度小于强度阈值的情况设为0，表示该高度上有物料。
[0189]
此时，以m＝3，共设置3个第一光传感器的情况为例，如果高度1对应的第一光传感器检测到的信号强度为1，高度2对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，高度3对应的第一光传感器检测到的信号强度为0，则说明当前第一腔体内的物料高度与高度1对应，目前第一腔体内的物料高度处于第一腔体总深度的33％至66％之间。
[0190]
本发明通过设施不同高度的光传感器，并设置凸筋反射光信号，根据不同反射信号的强度，能够准确得到储料箱内物料的物料高度，实现对剩余物料量的检测。
[0191]
在本发明的一些实施例中，确定模块还用于：在全部的m个第一反射信号的强度值，均大于等于强度阈值的情况下，确定物料高度为0。
[0192]
在本技术实施例中，如果第一反射信号大于等于强度阈值，则说明在接收到这个第一反射信号的第一光传感器的高度上，没有物料存在。因此，若全部的第一反射信号均超过或等于了强度阈值，也即说明全部的第一光传感器的设置高度上，都没有物料存在，此时确定储料箱已空，储料箱内物料的物料高度为0。
[0193]
能够理解的是，第一传感器的设置数量越多，第一传感器的分布越密集，则高度检测的结果越精细。当第一传感器的设置数量较少时，如设置3个第一传感器，对应检测高度最低的传感器设置于储料仓总深度的20％处时，当储料箱内的物料高度低于20％，则判断物料高度为0，储料箱已空。其中，储料箱内第一腔体的形状可能不规则，物料高度为20％，不一定等同于剩余物料量为20％。
[0194]
在本发明的一些实施例中，烹饪设备的物料检测装置还包括：显示模块，用于显示当前的物料高度；在当前的物料高度小于预设的高度阈值时，生成并显示提示信息。
[0195]
在本技术实施例中，可以预设高度阈值，如果物料高度大于预设的高度阈值，则说明储料箱中剩余物料充足，此时无需担心物料不够影响烹饪效果。如果物料高度低于预设的高度阈值，则说明物料减少，需要提示用户适时补充物料。
[0196]
能够理解的是，如果物料高度为0，则认为剩余物料无法支持烹饪，此时可向用户的遥控器、手机app等，发出报警信息，提示用户及时补充物料。
[0197]
在本发明的一些实施例中，确定模块还用于：在m个第一反射信号与预设的故障真值表相匹配的情况下，生成故障信息。
[0198]
在本技术实施例中，在正常情况下，第一反射信号是符合特定规律的。举例来说，如果存在5个第一光传感器，其对应的信号和高度分别为a、b、c、d和e，其中，由a至e高度逐
渐降低。如果当前第一腔体内的物料高度与第一光传感器d相对应，则此时a、b和c的信号强度应为1，d和e的信号强度应为0。而一旦出现a的信号强度为0，b的信号强调为1时，即“更高”的位置存在物料，而“更低”的位置不存在物料，则说明光传感器或控制器出现了故障，此时生成故障信息，提示用户检修烹饪设备。
[0199]
在本发明的一些实施例中，光传感器还包括第二光传感器，反射信号对应包括第二反射信号；确定模块还用于：在接收到第二反射信号的情况下，确定储料箱的安装状态为安装到位；在未接收到第二反射信号的情况下，确定储料箱的安装状态为安装不到位。
[0200]
在本技术实施例中，还可以通过第二光传感器，实现对储料箱的安装状态的检测。具体地，由于第一光传感器用于检测物料高度，当储料箱安装到位，但第一腔体内没有物料时，第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为1，也即能够接收到大于阈值的反射信号。而当第一腔体内有物料时，水等物料与凸筋接触，导致凸筋的反射系数改变，此时第一光传感器接收到的第一反射信号的强度值为0，也即接收到反射信号的强度小于阈值。
[0201]
而当储料箱没有安装到位，如没有安装储料箱，第一光传感器无法接收到第一反射信号，其表现为第一反射信号的强度也为0，与第一腔体内存在物料时的信号类型相同。
[0202]
因此，为实现对储料箱安装状态的准确检测，设置第二光传感器，同时，在对第二光传感器相对的位置，设置隔离件，通过隔离件与壳体，隔离出与第一腔体不连通的第二腔体，凸筋的一部分位于第二腔体内，因此，无论储料箱中是否存在物料，物料总是会被隔离件隔离开，无法与凸筋相接触，因此该部分凸筋的折射系数不会改变。
[0203]
而第二光传感器与被隔离件围合的凸筋部分相对，因此，只要储料箱安装到位，第二光传感器总是能够接收到第二反射信号，且其信号强度为1。而如果第二传感器无法接收到第二反射信号，或接收到的第二反射信号不为1，则说明储料箱没有安装，或安装不到位，实现了对储料箱安装状态的准确识别。
[0204]
实施例四
[0205]
在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，图8示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图之一，如图8所示，烹饪设备800包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的物料检测装置700，因此，该烹饪设备800也包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的物料检测装置的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
[0206]
实施例五
[0207]
在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，图9示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图之二，如图9所示，烹饪设备900包括：存储器902，其上存储有程序或指令；处理器904，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的烹饪设备的物料检测方法，因此，该烹饪设备也包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的物料检测方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
[0208]
实施例六
[0209]
在本发明的一些实施例中，供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或质量能够被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的烹饪设备的物料检测方法，因此，该可读存储介质也包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的物料检测方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
[0210]
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0211]
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0212]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。