【】自动化及机器人，具体为从食材冷藏(冻)储存到烹饪再到装盛存储过程的全自动，全过程无人工参与。
背景技术
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背景技术：
1、现有部分自动炒菜机构或机器人，仅实现翻炒炒菜自动，但是不具备从冷藏(冻)存储到制作及存储菜品全程无人工参与功能，工厂的流水线机构设备大，不适合家庭或者食堂、办公机构、野外等地使用，本发明中的烹饪机构实现了冷藏冻食材、检测食材、投送食材、烹饪食材和装盛成菜过程一体化和全自动，适合家庭、办公机构、食堂、野外等地使用。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、全自动烹饪机器人，实现从食材添加、烹饪、装盘、洗锅到下一次烹饪的全自动，可以自动完成一次就餐全部菜品的烹饪。
2、为实现食材的自动添加和冷藏存储，设计有食材区，所具有的功能包括分类储存、冷藏保鲜食材，能够自动添加对应的食材到锅体内，其结构包括制冷器，食材盒框架，食材盒，移动滑台，推杆和电磁铁。食材盒框架为其他所有结构的支撑；食材盒分为外盒和内盒，外盒由钢片经磁力吸于食材盒框架上，内盒为可以推出的结构，并设有一翻盖，推出内盒时翻盖自动打开；滑台可以在食材盒平面内移动，推杆固定于滑台上，电磁铁固定于推杆头，三者配合实现任意一个食材盒的推出和拉入。食材盒框架底部设有漏斗，可以将掉出的食材导入锅中。
3、为实现食材的识别，在推杆端安装有摄像头及传感装置，拍摄或获取盒子内的食材的性状特征信息，进行识别。也可在食材区箱内安装若干摄像头和传感装置完成对食材的性状的识别。
4、锅体内有搅拌板，锅整体可以旋转和翻转。锅体翻转至一侧可以由自动电磁加热，并由抽烟机抽走油烟，转至另一侧可以由自动空气炸锅加热，锅体翻转至盘子上方可以实现装菜，转至底部可以洗锅，洗好锅后翻转可进行下一次的烹饪。
5、食材盒内盒有吸湿层，吸湿层由一个通过活页连接的网格盖板组成，中间可防置吸湿海绵或其他吸湿物品，吸取盒内物品渗出的液汁。
6、食材箱内安装有液体调料装置，并安装有限位开关，采集液体容量信息。
7、装盘机构包括空盘结构、转动结构和存盘结构，空盘结构和存盘结构相同，运动方向相反，由转动结构实现盘子在两部分之间的转运。盘子在空盘结构和存盘结构中叠加放置，亦可通过若干托盘放置。
8、洗锅结构包括洗锅池和喷头。
1.一种自动烹饪装置整体结构，包括(1)食材架(2)食材盒(3)调料盒(4)旋转锅(5)自动电磁加热(6)自动空气炸锅加热(7)自动装盘(8)自动洗锅装置(9)通过在特定位置安装摄像头和其他传感装置完成对食材性状的识别(10)储食部分由拨盘机构、储盘升降机构(12)整体的结构。
2.食材架。
3.食材盒。
4.旋转锅。
5.自动电磁加热装置。
6.自动空气炸锅加热装置。
7.自动装盘装置。
8.自动洗锅装置。
9.通过在特定位置安装摄像头和其他传感装置完成对食材性状的识别的装置。
10.储食部分拨盘机构、储盘升降机构。