用于升降抓举装置的抓取机构

1.本实用新型属于食品生产设备的技术领域，具体涉及一种用于升降抓举装置的抓取机构。


背景技术：

2.食品生产加工中，传统的烘烤机，配合自动化生产的都是大型的烘烤设备，其输入端和输出端都是敞开式的，生产效率高，运行成本也相对高，敞开式对烘烤设备内部温度的稳定性存在一定的影响，对能耗的损耗也存在影响，因此，我们还需要设计一种体积相对小，运行成本相对低的烘烤设备，而若要改变敞开式的现状，还需要将平行输送的方式进行改变，才能对烘烤设备输入端和输出端进行封闭。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，发明了利用垂直升降、按压换向，来完成抓取和卸放的用于升降抓举装置的抓取机构。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于升降抓举装置的抓取机构，其特征在于，包括：抓取主体框架，以及安装在主体框架两个短边边框两侧的导向钩板，该导向钩板在每边安装两个，在每边两个导向钩板相对的空间位置，铰接安装抓取钩，所述主体框架在中部位置安装连系梁板，在连系梁板的上部安装按压换向机构，在抓取钩上设有防滑垫，该防滑垫为柔性材质，且上部上敷设凸点。
5.所述按压换向机构包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套和活塞式转轴组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套的外围，设有将其固定的座体，在座体沿主体框架短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆，该直臂连杆的另外一端铰接连接抓取钩，所述座体沿主体框架长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板，该横隔板中部设有矩形槽口。
6.所述活塞式转轴其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部，该提档部与横隔板中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。
7.作为优选，所述的用于升降抓举装置的抓取机构，设置按压换向机构，抓取和卸放在同一个机构，同一个动作完成，准确快捷。
8.作为优选，所述的用于升降抓举装置的抓取机构，在抓取机构中设置导向钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前将烤盘引导到正确位置。
9.作为优选，所述的用于升降抓举装置的抓取机构，在抓取钩中设置防滑垫，确保抓取机构在抓取烤盘时，抓取钩与烤盘之间不出现滑移偏位。
10.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
11.本实用新型的用于升降抓举装置的抓取机构，发明了在抓取机构中设置按压换向机构，将抓取和卸放在同一个机构中，同一个动作完成，准确快捷，在抓取机构中设置导向
钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前，将烤盘引导到正确位置，在抓取钩中设置防滑垫，确保抓取机构在抓取烤盘时，抓取钩与烤盘之间不出现滑移偏位。
附图说明
12.图1是本实用新型的使用位置结构示意图；
13.图2是本实用新型的结构示意图；
14.图3是本实用新型的主视图；
15.图4是本实用新型的左视图；
16.图5是本实用新型的俯视图。
17.图中标记：
18.1、抓取主体框架；2、导向钩板；3、抓取钩；31、防滑垫；4、连系梁板；5、换向机构；51、活塞式缸套；52、活塞式转轴；521、滑移销；53、座体；54、横隔板；55、提档部；6、直臂连杆。
具体实施方式
19.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
20.实施例1：
21.如图1~4所示，一种用于升降抓举装置的抓取机构，其特征在于，包括：抓取主体框架1，以及安装在主体框架1两个短边边框两侧的导向钩板2，该导向钩板2在每边安装两个，在每边两个导向钩板2相对的空间位置，铰接安装抓取钩3，所述主体框架1在中部位置安装连系梁板4，在连系梁板4的上部安装按压换向机构5，在抓取钩3上设有防滑垫31，该防滑垫31为柔性材质，且上部上敷设凸点。
22.所述按压换向机构5包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套51和活塞式转轴52组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴52的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销521，在活塞式缸套51的外围，设有将其固定的座体53，在座体53沿主体框架1短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆6，该直臂连杆6的另外一端铰接连接抓取钩3，所述座体53沿主体框架1长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板54，该横隔板54中部设有矩形槽口。
23.所述活塞式转轴52其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部55，该提档部55与横隔板54中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。
24.工作原理步骤：
25.抓取烤盘：抓取机构下移，通过导向钩板2，对烤盘进行位置校正，随后，抓举主体框架1触碰烤盘边框，下压后提档部55在横隔板54中，由换向机构5中的活塞式转轴52中的滑移销521，沿活塞式缸套51中的斜向交叉的开槽旋转90度，完成提档部55在横隔板54下方的90度旋转，此时，提档部55从横隔板54下方穿出，随着抓取机构上移，滑移销521与活塞式缸套51中的开槽抵触，抓取机构继续上移，直臂连杆6随抓举主体框架1的上升，带动两侧抓取钩3旋转与烤盘边框的翻边抵触，将烤盘整体抓取提升。
26.卸放烤盘：抓取机构将烤盘转移到指定位置，下移至烤盘放置的位置，继续下压，
抓取钩3与烤盘分开，换向机构5按上述动作再次完成转换，此时，提档部55穿过横隔板54，提档部55与横隔板54下方抵触，抓取机构上移，直臂连杆6随抓举主体框架1的上升，带动两侧抓取钩3旋转的角度变下，抓取钩3与烤盘边框的翻边不能形成接触，随着抓取机构继续上移，完成卸放分离。


技术特征：
1.一种用于升降抓举装置的抓取机构，其特征在于，包括：抓取主体框架（1），以及安装在主体框架（1）两个短边边框两侧的导向钩板（2），该导向钩板（2）在每边安装两个，在每边两个导向钩板（2）相对的空间位置，铰接安装抓取钩（3），所述主体框架（1）在中部位置安装连系梁板（4），在连系梁板（4）的上部安装按压换向机构（5）。2.根据权利要求1所述的用于升降抓举装置的抓取机构，其特征在于，所述按压换向机构（5）包括：位于中间的转向主体部分，该主体部分由活塞式缸套（51）和活塞式转轴（52）组合而成，其中活塞式缸套的缸臂设有斜向交叉的开槽，活塞式转轴（52）的中部径向，设有与此开槽进行滑动配合的滑移销，在活塞式缸套（51）的外围，设有将其固定的座体（53），在座体（53）沿主体框架（1）短边边框的两侧方向，铰接设置直臂连杆（6），该直臂连杆（6）的另外一端铰接连接抓取钩（3），所述座体（53）沿主体框架（1）长边边框的两侧方向，各设有一条竖直的纵筋，在纵筋的下部靠近端部位置设置水平的横隔板（54），该横隔板（54）中部设有矩形槽口。3.根据权利要求2所述的用于升降抓举装置的抓取机构，其特征在于，所述活塞式转轴（52）其轴心处向下延伸一段圆柱杆，该圆柱杆端部设置弧形的提档部（55），该提档部（55）与横隔板（54）中的矩形槽口配合，在转向的时候穿过槽口，进行分合。

技术总结
本实用新型一种用于升降抓举装置的抓取机构，包括：抓取主体框架，以及安装在主体框架两个短边边框两侧的导向钩板，该导向钩板在每边安装两个，在每边两个导向钩板相对的空间位置，铰接安装抓取钩，所述主体框架在中部位置安装连系梁板，在连系梁板的上部安装按压换向机构，在抓取钩上设有防滑垫，该防滑垫为柔性材质，且上部敷设凸点。本实用新型的用于升降抓举装置的抓取机构，发明了在抓取机构中设置按压换向机构，将抓取和卸放在同一个机构中，同一个动作完成，在抓取机构中设置导向钩板，导向钩板能够在抓取机构落位到烤盘前，将烤盘引导到正确位置，在抓取钩中设置防滑垫，确保抓取机构在抓取烤盘时，抓取钩与烤盘之间不出现滑移偏位。现滑移偏位。现滑移偏位。


技术研发人员：楼洪亮
受保护的技术使用者：义乌工商职业技术学院
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/2/18