清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人领域技术，特别设计一种清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。
3.现有技术中常规的清洁机器人在扫地使用的尘盒和拖地使用的水箱是两部分，清洁机器人在打扫卫生的时候通过吸尘装置将底面上的灰尘和垃圾吸进到清洁机器人的尘盒中，用户需要定期清除掉尘盒中的灰尘和垃圾，所以一般将尘盒可拆卸地设计在清洁机器人中，但是在日常使用的过程中，用户经常在拆下尘盒体倒掉灰尘后，忘记将尘盒装回到清洁机器人中，直接就开启清洁机器人工作，导致底面的灰尘和垃圾一部分直接吸进清洁机器人的内部设备中，另一部分重新掉落到底面上，造成清洁机器人的无效工作，并且使得清洁机器人加速损坏，缩短清洁机器人的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁机器人，能够检测到是否漏装尘盒体，从而避免其在开机工作时漏装尘盒体。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的清洁机器人，包括：水箱体，所述水箱体的侧面设有安装位；尘盒体，所述尘盒体可拆卸地安装在所述安装位上；检测组件，所述检测组件包括有滑块、弹性体和检测模块，所述滑块可靠近或远离所述安装位地滑动设置在水箱体上，所述弹性体的两端分别与所述水箱体和所述滑块连接；其中，当尘盒体安装在水箱体上时，所述滑块能够在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，所述滑块能够在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，所述检测模块用于检测所述滑块的位置。
6.根据本实用新型实施例的清洁机器人，至少具有如下有益效果：
7.通过将检测组件中的滑块可靠近或远离安装位滑动地设置在水箱体上，检测组件中还包括有弹性体和检测模块，当尘盒体安装水箱体上时，滑块可以在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，检测模块能够检测到滑块此时处于远离安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体安装在水箱体中，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，滑块可以在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，检测模块检测到滑块此时处于靠近安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体没有安装在水箱体中，从而能够检测到是否漏装尘盒体，使其在开机工作时能够避免漏装尘盒体。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述水箱体中凹设有安装凹槽，所述尘盒体安装在安装凹槽中。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述安装凹槽的内壁面上设有卡合滑轨，所述尘盒体的外侧面上凸设有卡合凸柱，所述卡合凸柱卡合在卡合滑轨中。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述水箱体中凹设有滑槽，所述滑块滑动地设置在滑槽中，所述滑块的侧面凸设有限位块，所述滑槽的内壁面上设有限位槽，所述限位块滑动地卡合在限位槽中。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述滑块中凸设有第一凸柱，所述滑槽的内壁面上凸设有凸设有第二凸柱，所述弹性体的一端与第一凸柱连接，所述弹性体的另一端与第二凸柱连接，所述弹性体用于带动滑块朝着靠近安装位的方向滑动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述滑块上设有磁体，所述滑块可带动磁体靠近或远离所述检测模块地设置在水箱体上。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述磁体设置在所述滑块远离安装位的一端。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述滑块靠近尘盒体的一端设有滑动斜面。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述尘盒体上设有提拉部，所述提拉部可翻转地设置在尘盒体的上表面。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性体为弹簧。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
19.图1为本实用新型实施例的清洁机器人的立体示意图；
20.图2为图1中示出的清洁机器人的分解图；
21.图3为图1中示出的清洁机器人未安装尘盒体时的局部截面图；
22.图4为图1中示出的清洁机器人已安装尘盒体时的局部截面图；
23.图5为图1中示出的检测组件的截面立体示意图。
24.附图标记：
25.100尘盒体、110卡合凸柱、120提拉部、
26.200检测组件、210滑块、211限位块、212第一凸柱、213滑动斜面、220磁体、230弹性体、
27.300水箱体、310安装凹槽、320卡合滑轨、330滑槽、331限位槽、332第二凸柱、
28.400安装位。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的清洁机器人。
35.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的清洁机器人，包括：尘盒体100、检测组件200和水箱体300。
36.水箱体300的侧面设有安装位400；尘盒体100可拆卸地安装在安装位400上；检测组件200包括有滑块210、弹性体230和检测模块，滑块210可靠近或远离安装位400地滑动设置在水箱体300上，弹性体230的两端分别与水箱体300和滑块210连接；其中，当尘盒体100安装在水箱体300上时，滑块210能够在尘盒体100的推动下朝着远离安装位400的方向滑动，当尘盒体100从水箱体300上拆卸下来时，滑块210能够在弹性体230的弹力作用下朝着靠近安装位400的方向滑动，检测模块用于检测所述滑块210的位置。
37.例如，如图1至图5所示，水箱体300用于为清洁机器人提供清洁用水，尘盒体100可以拆卸地安装在安装位400上，检测组件200包括有滑块210、弹性体230和检测模块(图中未示)，滑块210可以靠近或远离安装位400地设置在水箱体300上，弹性体230可以呈长条状结构，弹性体230的一端与水箱体300连接，弹性体230的另一端与滑块210连接，当尘盒体100安装水箱体300上时，滑块210可以在尘盒体100的推动下朝着远离安装位400的方向滑动，检测模块能够检测到滑块此时处于远离安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体安装在水箱体中，当尘盒体100从水箱体300上拆卸下来时，滑块210可以在弹性体230的弹力作用下朝着靠近安装位400的方向滑动，检测模块检测到滑块此时处于靠近安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体没有安装在水箱体中。
38.其中，在尘盒体100安装到水箱体300上的时候，弹性体230处于弹性形变状态，在尘盒体100从水箱上拆卸下来的时候，弹性体230从弹性形变状态复位到原始状态。
39.更进一步地，由滑块210和检测模块配合来检测清洁机器人中是否漏装尘盒体100，其中检测模块可以是霍尔传感器或者是红外线传感器。
40.具体地，通过将检测组件200中的滑块210可靠近或远离安装位400滑动地设置在水箱体300上，检测组件200中还包括有弹性体230和检测模块，当尘盒体100安装水箱体300上时，滑块210可以在尘盒体100的推动下朝着远离安装位400的方向滑动，检测模块能够检
测到滑块此时处于远离安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体安装在水箱体中，当尘盒体100从水箱体300上拆卸下来时，滑块210可以在弹性体230的弹力作用下朝着靠近安装位400的方向滑动，检测模块检测到滑块此时处于靠近安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体没有安装在水箱体中，从而能够检测到是否漏装尘盒体100，使其在开机工作时能够避免漏装尘盒体100。
41.在本实用新型的一些具体实施例中，水箱体300中凹设有安装凹槽310，所述尘盒体100安装在安装凹槽310中。例如，如图1和图2所示，在本实施例中，安装凹槽310就是安装位400，安装凹槽310的形状与尘盒体100的外形相适配，并且水箱体300呈c型状结构包裹在尘盒体100的外周侧，安装凹槽310的底面设有限位底板，当尘盒体100安装在安装凹槽310中的时候，限位底板可以对尘盒体100起到限位支撑作用。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，安装凹槽310的内壁面上设有卡合滑轨320，所述尘盒体100的外侧面上凸设有卡合凸柱110，所述卡合凸柱110卡合在卡合滑轨320中。例如，如图2所示，卡合凸柱110凸设在尘盒体100的侧面上，卡合滑轨320设置在安装凹槽310中，并位于与卡合凸柱110相适配的位置上，其中卡合滑轨320的侧壁面上设有弧形的卡凸，当卡合凸柱110卡合在卡合滑轨320中时，卡合滑轨320中的卡凸会将卡合凸柱110限位在卡合滑轨320中，从而防止尘盒体100轻易地从安装凹槽310中脱离，提高尘盒体100与水箱体300之间安装的稳固性，同时，安装凹槽310的内壁面上还凸设有限位凸肋，尘盒体100外侧面对应的位置上也设有相适配的限位凹槽，当尘盒体100安装在水箱体300中的时候，限位凸肋卡合在限位凹槽中，防止尘盒体100从另一个方向与水箱体300脱离，更进一步地提高尘盒体100与水箱体300之间安装的稳固性。
43.在本实用新型的一些具体实施例中，水箱体300中凹设有滑槽330，所述滑块210滑动地设置在滑槽330中，所述滑块210的侧面凸设有限位块211，所述滑槽330的内壁面上设有限位槽331，所述限位块211滑动地卡合在限位槽331中。例如，如图2至图4所示，当尘盒体100从水箱体300中拆卸下来后，滑块210中靠近尘盒体100的一端外露并凸出于安装凹槽310的内壁面，此时限位块211限位在限位槽331中，防止滑块210继续朝着尘盒体100的方向滑动，通过限位块211于限位槽331的滑动配合，可以将滑块210限位在一个设定的滑动行程中。
44.在本实用新型的一些具体实施例中，滑块210中凸设有第一凸柱212，所述滑槽330的内壁面上凸设有第二凸柱332，所述弹性体230的一端与第一凸柱212连接，所述弹性体230的另一端与第二凸柱332连接，所述弹性体230用于带动滑块210朝着靠近安装位400的方向滑动。例如，如图3至5所示，在本实施例中第一凸柱212凸设在滑块210的正中间，第二凸柱332凸设在滑槽330的底面上，并且第二凸柱332伸进到滑块210的中间，而弹性体230设置在第一凸柱212与第二凸柱332之间，通过弹性体230带动第一凸柱212靠近第二凸柱332来使得滑块210在滑槽330中滑动。
45.在本实用新型的一些具体实施例中，滑块210上设有磁体220，所述滑块210可带动磁体220靠近或远离所述检测模块地设置在水箱体上。例如，如图3至图5所示，在本实施例中，检测模块为霍尔传感器，其中霍尔传感器可以对磁体220进行检测，可以检测到磁体220所在的位置，通过将磁体220设置在滑块210上，并且滑块210可带动磁体220靠近或远离所述检测模块地设置在水箱体上，当尘盒体100安装水箱体300上时，滑块210在尘盒体100的
推动下朝着远离安装位400的方向滑动，检测模块能够检测到滑块此时处于远离安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体安装在水箱体中，在检测模块能够检测到磁体220时，清洁机器人在用户按键后即可通电启动，当尘盒体100从水箱体300上拆卸下来时，滑块210可以在弹性体230的弹力作用下朝着靠近安装位400的方向滑动，检测模块检测到滑块此时处于靠近安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体没有安装在水箱体中，清洁机器人在用户按键后无法通电启动，从而能够检测到是否漏装尘盒体100，使其在开机工作时能够避免漏装尘盒体100。
46.在本实用新型另一方面具体实施例中，检测模块可以是红外线传感器，滑块210可靠近或远离所述检测模块地设置在水箱体上，当尘盒体100安装水箱体300上时，滑块210在尘盒体100的推动下朝着远离安装位400的方向滑动，检测模块能够检测到滑块此时处于远离安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体安装在水箱体中，在检测模块上的红外线被滑块210挡住时，清洁机器人在用户按键后即可通电启动，当尘盒体100从水箱体300上拆卸下来时，滑块210可以在弹性体230的弹力作用下朝着靠近安装位400的方向滑动，检测模块检测到滑块此时处于靠近安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体没有安装在水箱体中，在检测模块上的红外线不被滑块挡住时，清洁机器人在用户按键后无法通电启动，从而能够检测到是否漏装尘盒体100，使其在开机工作时能够避免漏装尘盒体100。
47.在本实用新型的一些具体实施例中，磁体220设置在所述滑块210远离安装位400的一端。例如，如图3和图4所示，在本实施例中，滑块210上凹设有安装槽，安装槽位于滑块210远离安装位400的一端，磁体220安装在安装槽上，并且磁体220的其中一侧面外露于安装槽的开口处，使得检测模块更容易检测到磁体220。
48.在本实用新型的一些具体实施例中，滑块210靠近尘盒体100的一端设有滑动斜面213。例如，如图2至图5所示，尘盒体100从水箱体300中拆卸下来后，滑块210中具有滑动斜面213的一部分外露并凸出于安装凹槽310的内壁面，当尘盒体100从上往下装入到水箱体300中的时候，尘盒体100先与滑动斜面213接触，并且对滑动斜面213施加了一个向下的推力，所以滑动斜面213能够对尘盒体100的外力分解成一部分为竖直向下的推力，另一部分为水平的推力，并推动滑块210朝着远离尘盒体100的方向滑动。
49.在本实用新型的一些具体实施例中，尘盒体100上设有提拉部120，所述提拉部120可翻转地设置在尘盒体100的上表面。例如，如图1和图2所示，在本实施例中，当用户需要将尘盒体100从水箱体300中取出来的时候，先将提拉部120从尘盒体100上翻转一定角度。接着用手握住提拉部120，并将尘盒体100向上提拉，即可将尘盒体100从水箱体300中取出来，从而便于用户将尘盒体100从清洁机器人中取出来。
50.在本实用新型的一些具体实施例中，弹性体230为弹簧。例如，如图3至图4所示，在本实施例中，弹性体230为弹簧，并且弹性体230呈长条状结构，弹性体230的两端设有拉环，两拉环分别穿设在第一凸柱212和第二凸柱332上，在没有安装尘盒体100的时候，第一凸柱212和第二凸柱332的距离最近，弹性体230处于原始状态，在安装了尘盒体100的时候，第一凸柱212和第二凸柱332之间的距离最远，弹性体230处于弹性形变的拉长状态。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗
旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。