边刷装置及清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种边刷装置及清洁机。


背景技术：

2.现在的扫地机通常配备有边刷，用来将地面上的杂物和灰尘扫至扫地机的吸口附近，再由吸口将杂物吸入扫地机内部，从而达到清洁地面的目的。
3.目前市场上的扫地机边刷通常没有防缠毛的结构，或是只是在边刷的输出端加凸设的尾骨以减少毛发缠绕输出端，但在清扫时随着边刷的转动以及静电等原因，毛发、细线等杂物还是很容易顺着边刷的清扫条越过尾骨缠绕到边刷上的旋转轴上，甚至有从旋转轴卷绕进边刷的齿轮箱内的风险，造成边刷卡死，报故障等问题发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种边刷装置及清洁机，能够防止边刷缠绕毛发杂物的情况。
5.本实用新型提供一种边刷装置，包括边刷和驱动机构，所述驱动机构具有输出轴，所述边刷装配于所述输出轴的一端，以被所述输出轴驱动旋转，所述边刷装置还包括防缠绕机构，所述防缠绕机构包括防缠绕件，所述防缠绕件靠近所述输出轴设置，所述防缠绕件被配置为与所述输出轴的旋转方向相反。
6.进一步地，所述防缠绕件包括反转齿轮和设置于所述反转齿轮上的防缠绕部，所述防缠绕部随所述反转齿轮同步旋转，所述边刷沿所述输出轴的轴向与所述驱动机构之间具有狭缝，所述防缠绕部对应设置于所述狭缝处。
7.进一步地，所述防缠绕部朝向所述边刷的一端设有锯齿。
8.进一步地，所述防缠绕机构还包括转接齿轮，所述转接齿轮与所述反转齿轮啮合并驱动所述反转齿轮相对所述输出轴反向旋转。
9.进一步地，所述驱动机构包括电机、齿轮箱及设置于所述齿轮箱内的齿轮组，所述齿轮组包括依次啮合传动的输入齿轮、传动齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述电机的驱动轴相连，所述输出轴设置于所述输出齿轮上且从所述齿轮箱露出。
10.进一步地，所述转接齿轮由所述齿轮箱中的齿轮驱动旋转，且所述转接齿轮与驱动所述转接齿轮旋转的齿轮在所述齿轮箱上的正投影至少部分重合。
11.进一步地，所述反转齿轮与所述输出齿轮同轴设置，所述输出轴贯穿所述反转齿轮，且所述防缠绕部环绕所述输出轴设置。
12.进一步地，所述传动齿轮包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，并且所述第一传动齿轮同时与所述输入齿轮啮合，所述第二传动齿轮同时与所述输出齿轮啮合，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的转速不同。
13.进一步地，所述边刷包括安装部和刷条，所述刷条为多个，多个所述刷条通过所述安装部安装于所述输出轴上，且多个所述刷条沿所述安装部的周向间隔分布。
14.本实用新型还提供一种清洁机，包括机器主体和如上所述的边刷装置，所述边刷装置设置于所述机器主体的底部。
15.本实用新型提供的边刷装置，在输出轴附近设置与输出轴旋转方向相反的防缠绕件，通过反向旋转的防缠绕件能够将缠绕到输出轴上的毛发、细线等杂物拨落掉，防止因杂物缠绕而造成边刷装置卡死或损坏的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型中清洁机的结构示意图；
17.图2为本实用新型中边刷装置的结构示意图；
18.图3为本实用新型中边刷装置的驱动机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型中边刷装置的齿轮箱的内部结构示意图。
20.附图标记：10、机器主体；20、边刷装置；21、边刷；211、安装部；212、刷条；22、驱动机构；221、齿轮箱；222a、输入齿轮；222b、第一传动齿轮；222c、第二传动齿轮；222d、输出齿轮；223、输出轴；2230、狭缝；23、防缠绕机构；231、防缠绕件；2311、反转齿轮；2312、防缠绕部；232、转接齿轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1所示，本实用新型实施例提出一种边刷装置及清洁机，清洁机包括机器主体10和设置于机器主体10底部的边刷装置20。可以理解的是，本实施例所指的清洁机可以为扫地机或扫拖两用机等清洁机器人，本实施例不做具体限制。
26.如图2至图4所示，边刷装置20包括边刷21和驱动机构22，驱动机构22具有输出轴223，边刷21装配于输出轴223的一端，以被输出轴223驱动旋转，从而起到清扫地面杂物的作用。
27.进一步地，边刷21包括安装部211和刷条212，刷条212为多个，多个刷条212通过安装部211安装于输出轴223上。具体地，输出轴223上设有卡扣结构，边刷21上设有与卡扣结构适配的卡槽结构，例如，输出轴223与边刷21装配的一端的结构可以设置卡块或卡钩，边刷21与输出轴223卡接固定。其中，边刷21的卡槽结构位于安装部211上，且多个刷条212沿安装部211的周向间隔分布。在其他实施例中，输出轴223与边刷21装配的一端的结构也可以设置螺纹结构。
28.边刷装置20还包括防缠绕机构23，防缠绕机构23包括防缠绕件231，防缠绕件231靠近输出轴223设置，防缠绕件231被配置为与输出轴223的旋转方向相反。
29.需要说明的是，防缠绕件231靠近输出轴223设置是为了更有效地将缠绕到输出轴223上的毛发等杂物拨落下来。
30.进一步地，防缠绕件231包括反转齿轮2311和设置于反转齿轮2311上的防缠绕部2312，防缠绕部2312随反转齿轮2311同步旋转。反转齿轮2311可以在驱动机构22的带动下旋转，或者由其他驱动装置单独驱动旋转。
31.如图3所示，边刷21沿输出轴223的轴向与齿轮箱221之间具有狭缝2230，该狭缝2230位置即为边刷21与输出轴223的连接处，由于边刷21与输出轴223及齿轮箱221之间不是密封的，狭缝2230处易堆积毛发等杂物，所以将防缠绕部2312对应设置于狭缝2230处更有利于拨落杂物，其中，防缠绕部2312的高度可根据该狭缝2230的高度进行设计。
32.优选地，防缠绕部2312朝向边刷21的一端设有锯齿，锯齿结构在边刷21上缠绕有杂物时，能钩住杂物从而更有利于将其拨落。
33.进一步地，防缠绕机构23还包括转接齿轮232，转接齿轮232与反转齿轮2311啮合并驱动反转齿轮2311相对输出轴223反向旋转。转接齿轮2311可以由驱动机构22驱动旋转，或者由其他驱动装置单独驱动旋转。
34.在本实施例中，驱动机构22包括电机、齿轮箱221及设置于齿轮箱221内的齿轮组，齿轮组包括依次啮合传动的输入齿轮222a、传动齿轮和输出齿轮222d，输入齿轮222a与电机的驱动轴相连，驱动轴给齿轮组提供动力，输出轴223设置于输出齿轮222d上且从齿轮箱221露出。
35.在其他实施例中，驱动边刷21旋转的驱动机构22可以采用其他传动结构，例如皮带轮传动。
36.具体地，为了匹配合适的输出转速，本实施例采用四级齿轮传动，所以除输入齿轮222a和输出齿轮222d外，传动齿轮包括相互啮合的第一传动齿轮222b和第二传动齿轮222c，并且第一传动齿轮222b同时与输入齿轮222a啮合，第二传动齿轮222c同时与输出齿轮222d啮合，第一传动齿轮222b与第二传动齿轮222c的转速不同。可以理解的，由于电机的驱动轴转速过高，通常需要匹配多级齿轮进行减速，因此各级齿轮的转速均不相同，以输出适配边刷21正常工作状态的转速。
37.优选地，第一传动齿轮222b和第二传动齿轮222c分别采用双联齿，即两个齿数不同的齿轮连成一体，第一传动齿轮222b和第二传动齿轮222c中两个不同齿数的齿轮相啮合传动，实现调节转速。通过大小不同的齿轮啮合来增加或者降低转动的速度与扭力，大齿轮带动小齿轮为提速扭力减小，小齿轮带动大齿轮减速增加扭力，其工作原理是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。
38.在本实施例中，转接齿轮232由齿轮组中的齿轮驱动旋转，转接齿轮232被配置为与输出齿轮222d的旋转方向相同，防缠绕件231被配置为与转接齿轮232的旋转方向相反。
39.需要说明的是，本实施例并不限定驱动转接齿轮232旋转的具体齿轮，以可实现驱动防缠绕件231与输出轴223反向旋转为优选。例如，如图4所示，转接齿轮232由第二传动齿轮222c驱动，由于第二传动齿轮222c同时还驱动输出齿轮222d，所以可知转接齿轮232与输出齿轮222d的旋转方向相同，而转接齿轮232还驱动防缠绕件231，因此防缠绕件231的旋转方向与输出齿轮222d上的输出轴223旋转方向相反；在其他实施方式中，转接齿轮232也可以由齿轮组的其他齿轮驱动，至于配置以驱动防缠绕件231反向旋转的齿轮数量可根据所需旋转方向进行选择。
40.进一步地，为了不增加齿轮箱221的体积，转接齿轮232与驱动转接齿轮232旋转的齿轮在齿轮箱221上的正投影至少部分重合。在本实施例中，转接齿轮232与第二传动齿轮222c在齿轮箱221上的正投影至少部分重合，并且转接齿轮232也为双联齿。
41.优选地，反转齿轮2311与输出齿轮222d同轴设置，且输出轴223贯穿反转齿轮2311，不会增加齿轮箱221的体积。
42.进一步地，防缠绕部2312环绕输出轴223设置，值得一提的是，防缠绕部2312可以为连续的环状结构以环绕输出轴223，还可以为沿输出轴223的周向间隔设置的多个防缠绕部2312，防缠绕部2312随反转齿轮2311同步旋转以做圆周运动，保持了拨落动作的持续性。
43.在其他实施例中，防缠绕件231也可以不通过转接齿轮232驱动，而由单独的电机或者输出齿轮222d驱动转动，并且防缠绕件231的位置也可以与输出齿轮222d非同轴设置，例如设置在输出齿轮222d的侧面，反转齿轮2311的轴线与输出齿轮222d的轴线相平行，反转齿轮2311与输出齿轮222d啮合，即两者旋转方向相反，反转齿轮2311上的防缠绕部2312延伸至边刷21与齿轮箱221的狭缝2230处，在反转齿轮2311的带动下，防缠绕部2312同样能够通过与输出轴223的反向旋转将杂物拨落下。
44.本实施例的边刷装置20的工作原理在于：在清洁机启动时，边刷21在驱动机构22的驱动下旋转，动力传递方向为紧配在电机上的输入齿轮222a带动第一传动齿轮222b，第一传动齿轮222b带动第二传动齿轮222c，第二传动齿轮222c带动输出齿轮222d，边刷21扣在输出齿轮222d的输出轴223上，边刷21同输出齿轮222d的旋转方向一致，其中，第二传动齿轮222c还带动转接齿轮232，转接齿轮232同输出齿轮222d的旋转方向一致，因为反转齿轮2311由转接齿轮232带动，所以反转齿轮2311的旋转方向与转接齿轮232相反，即反转齿轮2311的旋转方向与输出齿轮222d相反，通过防缠绕部2312上的锯齿将缠绕到边刷21上或输出轴223上的杂物从反向旋转得以拨下来，从而达到防缠绕的作用。
45.综上，本实施例提供的边刷装置20，在输出轴223附近设置与输出轴223旋转方向相反的防缠绕件231，通过反向旋转的防缠绕件231能够将缠绕到输出轴223上的毛发、细线等杂物拨落掉，防止因杂物缠绕而造成边刷装置20卡死或损坏的问题。而且，该边刷装置20通过增加一组齿轮，使得转接齿轮232带动反转齿轮2311相对输出齿轮222d反向旋转，可以实现边刷21正常运转的同时将缠绕上来的杂物拨落，即更加方便快捷的预防了边刷21被缠绕及更加人性化的同时，不会影响清洁机的工作效率。
46.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。