擦窗机多节臂自动平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及擦窗机的自动平衡技术领域，具体为擦窗机多节臂自动平衡装置。


背景技术：

2.伴随着现代化大城市越来越多的摩天大楼的出现， 以及建筑楼群日渐多样化的发展，擦窗机的应用也越来越广泛，擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，现有的擦窗机，基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
3.在擦窗机进行施工时，通常普通的擦窗机在对节臂进行调整时，需要人工对后面的平衡装置机构加重，这不但增加了擦窗机的生产成本，而且对建筑物的承载能力要求大大提高，因此亟需擦窗机多节臂自动平衡装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供擦窗机多节臂自动平衡装置，以解决上述背景技术中提出的对节臂进行调整时，需要人工对后面的平衡装置机构加重的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：擦窗机多节臂自动平衡装置，包括第一支撑板和第一支撑杆，所述第一支撑板的底部固定连接有第一支撑杆的顶部，所述第一支撑杆的底部固定连接于安装座的顶部，所述第一支撑板顶部一侧的两端分别固定连接有两组第二支撑板的底部，四组所述第二支撑板顶部的一侧分别穿插连接有两组第一连接杆的两端，两组所述第一连接杆的中部均穿插固定有齿轮的中部，两组所述第一连接杆的另一端分别穿插固定于主动轮的中部和从动轮的中部，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接。
6.优选的，一组所述齿轮外壁的一侧啮合于齿条的一侧，所述齿条的底部固定连接于第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端穿插连接于第一支撑板顶部的一端，所述第二连接杆的另一端固定连接于第三支撑板的顶部，所述第二连接杆中部的外壁固定设置有承重弹簧，所述第三支撑板底部的两端分别固定连接于第二支撑杆的一端，两组所述第二支撑杆的另一端固定连接于吊篮顶部的两侧，所述吊篮顶部的两边角分别固定连接有伸缩杆的一端，两组所述伸缩杆的另一端均穿插连接于伸缩套筒的内壁，两组所述伸缩套筒的另一端均固定连接于第一支撑板底部的一端。
7.优选的，所述第一支撑板的中部滑动连接于第一滑槽的内壁，所述第一滑槽开设于承重块顶部的一侧，所述第一滑槽内壁的一端固定设置有第二滑槽，所述第二滑槽内壁的两端固定连接有第三连接杆的两端，所述第三连接杆的中部穿插连接有滚轮，所述皮带固定设置有四组限位柱。
8.优选的，所述第一滑槽的宽度等于第一支撑板的宽度。
9.优选的，四组所述限位柱的均贴合于第三连接杆的两侧。
10.优选的，所述主动轮中部和从动轮的中部均通过转轴固定连接有防护板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该擦窗机多节臂自动平衡装置设置有第一支撑板、吊篮、伸缩杆、伸缩套筒、第二支撑杆、第二连接杆、承重弹簧、第二支撑板、齿轮、皮带、主动轮、从动轮、齿条、承重块、第一滑槽、第二滑槽、限位柱和滚轮，通过吊篮的下降，使得吊篮通过下降带动伸缩杆在伸缩套筒内滑动，伸缩杆滑动的同时带动承重弹簧伸张，当承重弹簧达到一定的弹性值时，第二连接杆通过向下移动带动齿条移动，齿条移动的同时带动齿轮旋转，齿轮通过旋转带动主动轮旋转，使得主动轮通过皮带带动从动轮传动运动，使得皮带在第二滑槽内滑动，使得滚轮在第三连接杆上旋转，辅助皮带在第二滑槽内滑动，通过限位柱防止皮带打滑，同时带动承重块移动，承重块移动的同时第一滑槽在第一支撑板上滑动，提高了装置的工作效率，不再需要人工对后面的平衡装置机构进行加重，而且降低了擦窗机的生产成本，对建筑物的承载能力要求大大降低。
附图说明
13.图1为本实用新型的自动平衡装置主体结构示意图；
14.图2为本实用新型的自动平衡装置局部结构示意图；
15.图3为本实用新型的承重块主体结构示意图；
16.图4为本实用新型的a结构示意图。
17.图中：1、第一支撑板；2、安装座；3、第一支撑杆；4、吊篮；5、伸缩杆；6、伸缩套筒；7、第二支撑杆；8、第三支撑板；9、第二连接杆；10、承重弹簧；11、第二支撑板；12、第一连接杆；13、齿轮；14、皮带；15、主动轮；16、从动轮；17、齿条；18、承重块；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、限位柱；22、滚轮；23、第三连接杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：
20.擦窗机多节臂自动平衡装置，包括第一支撑板1和第一支撑杆3，第一支撑板1的底部固定连接有第一支撑杆3的顶部，第一支撑杆3的底部固定连接于安装座2的顶部，第一支撑板1顶部一侧的两端分别固定连接有两组第二支撑板11的底部，四组第二支撑板11顶部的一侧分别穿插连接有两组第一连接杆12的两端，两组第一连接杆12的中部均穿插固定有齿轮13的中部，两组第一连接杆12的另一端分别穿插固定于主动轮15的中部和从动轮16的中部，主动轮15中部和从动轮16的中部均通过转轴固定连接有防护板，主动轮15和从动轮16通过皮带14传动连接，第一支撑板1的中部滑动连接于第一滑槽19的内壁，第一滑槽19的宽度等于第一支撑板1的宽度，便于第一支撑板1在第一滑槽19内滑动，第一滑槽19开设于承重块18顶部的一侧，第一滑槽19内壁的一端固定设置有第二滑槽20，第二滑槽20内壁的两端固定连接有第三连接杆23的两端，第三连接杆23的中部穿插连接有滚轮22，皮带14固
定设置有四组限位柱21，四组限位柱21的均贴合于第三连接杆23的两侧，防止皮带14打滑。
21.根据图3和图4所示，一组齿轮13外壁的一侧啮合于齿条17的一侧，齿条17的底部固定连接于第二连接杆9的一端，第二连接杆9的另一端穿插连接于第一支撑板1顶部的一端，第二连接杆9的另一端固定连接于第三支撑板8的顶部，第二连接杆9中部的外壁固定设置有承重弹簧10，第三支撑板8底部的两端分别固定连接于第二支撑杆7的一端，两组第二支撑杆7的另一端固定连接于吊篮4顶部的两侧，吊篮4顶部的两边角分别固定连接有伸缩杆5的一端，两组伸缩杆5的另一端均穿插连接于伸缩套筒6的内壁，两组伸缩套筒6的另一端均固定连接于第一支撑板1底部的一端，通过吊篮4的下降，使得吊篮4通过下降带动伸缩杆5在伸缩套筒6内滑动，伸缩杆5滑动的同时带动承重弹簧10伸张，当承重弹簧10达到一定的弹性值时，第二连接杆9通过向下移动带动齿条17移动，齿条17移动的同时带动齿轮13旋转，齿轮13通过旋转带动主动轮15旋转，使得主动轮15通过皮带14带动从动轮16传动运动，使得皮带14在第二滑槽20内滑动，使得滚轮22在第三连接杆23上旋转，辅助皮带14在第二滑槽20内滑动，通过限位柱21防止皮带14打滑，同时带动承重块18移动，承重块18移动的同时第一滑槽19在第一支撑板1上滑动，提高了装置的工作效率，不再需要人工对后面的平衡装置机构进行加重，而且降低了擦窗机的生产成本，对建筑物的承载能力要求大大降低。
22.工作原理：当需要对节臂进行调整时，先吊篮4的下降，使得吊篮4通过下降带动伸缩杆5在伸缩套筒6内滑动，伸缩杆5滑动的同时带动承重弹簧10伸张，当承重弹簧10达到一定的弹性值时，第二连接杆9通过向下移动带动齿条17移动，齿条17移动的同时带动齿轮13旋转，齿轮13通过旋转带动主动轮15旋转，使得主动轮15通过皮带14带动从动轮16传动运动，使得皮带14在第二滑槽20内滑动，使得滚轮22在第三连接杆23上旋转，辅助皮带14在第二滑槽20内滑动，通过限位柱21防止皮带14打滑，同时带动承重块18移动，承重块18移动的同时第一滑槽19在第一支撑板1上滑动，提高了装置的工作效率，不再需要人工对后面的平衡装置机构进行加重，而且降低了擦窗机的生产成本，对建筑物的承载能力要求大大降低。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。