一种自动包装用边料抓取测量放气装置的制作方法

1.本实用新型提供一种自动包装用边料抓取测量放气装置，涉及包装领域。


背景技术：

2.在需要对无纺布进行包装时，往往采用冷拉伸套管膜，在套膜之前需要对其进行产品进行放气抽轴等操作，该操作过程中往往会存在部分边料予以舍弃，或者需要对产品位置进行确定，在以往的操作中，往往是采用人工的方式，繁琐复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷的自动包装用边料抓取测量放气装置，可以实现边料抓取位置测量放气的目的。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动包装用边料抓取测量放气装置，包括移动装置，所述移动装置与升降装置连接，所述升降装置与旋转装置连接，所述旋转装置分别与抓取测量放气装置连接。
5.优选的，所述移动装置采用横向滑轨，升降装置采用升降主体，旋转装置采用旋转主体，抓取测量放气装置分别采用夹头、测量臂、轴夹。
6.优选的，升降主体、测量臂、夹头、轴夹、旋转主体；所述升降主体通过滑块与横向滑轨连接，横向滑轨通过滑块与纵向滑轨连接，纵向滑轨设置在桁架上，升降主体通过齿条传动与旋转主体连接，所述旋转主体前后两端分别设有夹头和轴夹，旋转主体上方设有测量臂，所述轴夹内设有气针。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.本生产线实现了分切机后段边料抓取，产品位置测量，气胀轴放气、推出工序。实现工艺的自动化。把工人从重复繁重的工作中解放出来，仅需在系统上输入产品数据即可；解决了长期困扰本行业的劳动强度高、效率低等问题。
附图说明
9.图1是本实用新型应用示意图；
10.图2是本实用新型边料抓取测量放气装置示意图；
具体实施方式
11.实施例1
12.结合附图1-2对本实用新型作进一步说明：一种自动包装用边料抓取测量放气装置，包括桁架，所述桁架一侧设有纸管切磨穿轴一体机9，桁架另一侧设有冷拉伸膜包装机4，纸管切磨穿轴一体机9和冷拉伸膜包装机4之间设有升降旋转平台，所述升降旋转平台包括抓轴粘胶装置1、挡料抓取装置2、边料抓取测量放气装置3；抓轴粘胶装置1位于挡料抓取装置2一侧，纸管切磨穿轴一体机9和边料抓取测量放气装置3位于挡料抓取装置2两端；
13.冷拉伸膜包装机4另一侧分别设有送膜机5和完成品平台6，完成品平台6和包装平台8分别位于冷拉伸膜包装机4两侧，完成品平台6和冷拉伸膜包装机4之间设有贴标机7；包装平台8；所述纸管切磨穿轴一体机9一侧分别设有抓轴粘胶装置1和挡料抓取装置2，所述抓轴粘胶装置1和挡料抓取装置2另一侧设有边料抓取测量放气装置3，所述边料抓取测量放气装置3另一侧设有冷拉伸膜包装机4，冷拉伸膜包装机4分别与送膜机5和完成品平台6连接，完成品平台6一侧设有贴标机7，贴标机7另一侧设有包装平台8。
14.边料抓取测量放气装置3包括升降主体3-1、测量臂3-2、夹头3-3、轴夹3-4、旋转主体3-5；所述升降主体3-1通过滑块与横向滑轨连接，横向滑轨通过滑块与纵向滑轨连接，纵向滑轨设置在桁架上，升降主体3-1通过齿条传动与旋转主体3-5连接，所述旋转主体3-5前后两端分别设有夹头3-3和轴夹3-4，旋转主体3-5上方设有测量臂3-2，所述轴夹3-4内设有气针。
15.此机构用于完成边料抓取，产品位置测量，气胀轴放气、推出工序，升降主体3-1、横向滑轨、纵向滑轨相互配合实现位置的移动，旋转主体3-5进行360
°
旋转，当测量臂3-2超前时，可以获得产品位置，当夹头3-3超前时，可以进行抓取，当轴夹3-4超前时可以用其内部的气针对气胀轴进行放气。
16.本生产线实现了分切机后段抽轴，贴胶带，穿纸管，套袋，抽真空，称重，贴标的全部自动化。把工人从重复繁重的工作中解放出来，仅需在系统上输入产品数据即可；解决了长期困扰本行业的劳动强度高、效率低等问题；采取冷拉伸套膜包装形式，彻底解决了运输过程中产品受潮报废问题。


技术特征：
1.一种自动包装用边料抓取测量放气装置，其特征在于，包括移动装置，所述移动装置与升降装置连接，所述升降装置与旋转装置连接，所述旋转装置分别与抓取测量放气装置连接。2.根据权利要求1所述的一种自动包装用边料抓取测量放气装置，其特征在于，所述移动装置采用横向滑轨，升降装置采用升降主体(3-1)，旋转装置采用旋转主体(3-5)，抓取测量放气装置分别采用夹头(3-3)、测量臂(3-2)、轴夹(3-4)。3.根据权利要求2所述的一种自动包装用边料抓取测量放气装置，其特征在于，升降主体(3-1)、测量臂(3-2)、夹头(3-3)、轴夹(3-4)、旋转主体(3-5)；所述升降主体(3-1)通过滑块与横向滑轨连接，横向滑轨通过滑块与纵向滑轨连接，纵向滑轨设置在桁架上，升降主体(3-1)通过齿条传动与旋转主体(3-5)连接，所述旋转主体(3-5)前后两端分别设有夹头(3-3)和轴夹(3-4)，旋转主体(3-5)上方设有测量臂(3-2)，所述轴夹(3-4)内设有气针。

技术总结
本实用新型提供一种自动包装用边料抓取测量放气装置，涉及包装领域。包括移动装置，所述移动装置与升降装置连接，所述升降装置与旋转装置连接，所述旋转装置分别与抓取测量放气装置连接。本实用新型可以实现边料抓取位置测量放气的目的。量放气的目的。量放气的目的。


技术研发人员：何玉昌 李顺 贾景阳 赵衍雷 肖博
受保护的技术使用者：易力得（山东）机器人智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/6