一种智能清洁机器人自助排水机构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体是一种智能清洁机器人自助排水机构。


背景技术：

2.随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大的减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展；目前市场上主要以洗地机为主，通过设置水箱对洗地机进行供水，用户可通过对水箱加水，然后放置到洗地机上，即可实现对洗地清洁。
3.然而目前的智能清洁机器人在对地面进行清洁之后，仍需要人为才能将智能清洁机器人水箱中的污水排出去，因此会给使用者带来一定的苦难；为此，我们提供了一种智能清洁机器人自助排水机构解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了智能清洁机器人自助排水机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能清洁机器人自助排水机构，包括水箱，所述水箱的内部设置有进水机构，所述水箱的内部位于进水机构下方的位置设置有伸缩机构，所述水箱的内部位于伸缩机构下方的位置设置有输送机构，所述水箱的内部位于输送机构右侧的位置设置有动力源，所述水箱的左侧壁位于输送机构的位置开设有排水槽，所述水箱的右侧壁位于动力源的位置开设有散热孔。
6.进一步的，所述进水机构包括框体，所述框体的外表面与水箱的内壁滑动连接，所述框体的底壁开设有滤孔，所述框体的上壁安装有进水斗。
7.进一步的，所述伸缩机构包括支板，所述支板的外表面与水箱的内壁固定连接，所述支板的底面固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆位于套筒外部的一端固定连接有密封板。
8.进一步的，所述活动杆和套筒的外表面套接有弹性件，所述弹性件的两端分别与支板的底面和密封板的上表面固定连接。
9.进一步的，所述套筒的数量为五个，五个所述套筒等距离分布在支板的下方。
10.进一步的，所述输送机构包括旋转轴，所述旋转轴的外表面与水箱的左侧壁转动连接，所述旋转轴位于水箱内部的外表面固定连接有螺旋叶，所述旋转轴的外表面位于螺旋叶的位置固定连接有配重块。
11.进一步的，所述动力源包括机箱，所述机箱的外表面与水箱的内壁固定连接，所述机箱的内部设置有电机，所述电机输出轴的外表面与机箱的侧壁转动连接，所述电机的输出轴端与旋转轴位于水箱内部的一端固定连接。
12.进一步的，所述机箱的上表面固定连接有三边板，所述三边板的右侧面与水箱的
右侧内壁固定连接。
13.与现有技术相比，该智能清洁机器人自助排水机构具备如下有益效果：
14.1、本实用新型通过进水机构，能够向水箱中加入足量的水，且能够对水进行过滤，使水中的固体杂质过滤出来，通过输送机构和伸缩机构，输送机构能够使水箱中的水流到排水槽处，然后经过排水槽可以使水箱内部的水自助流出去，且经过输送机构能够使水箱中的水流干净，解决了现有技术中仍需要人为将智能清洁机器人水箱中的污水排出去的问题。
15.2、本实用新型通过散热孔、机箱和电机之间的配合，电机能够带动旋转轴转动，同时机箱能够放置电机受到水的危害，而散热孔可以使电机产生的热量散出去，实现了对电机进行保护的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型进水机构、伸缩机构和动力源安装结构示意图；
18.图3为本实用新型水箱内部结构示意图；
19.图4为本实用新型右视结构示意图；
20.图5为本实用新型图4中a-a的剖面图；
21.图6为本实用新型水箱结构示意图。
22.图中：1、水箱；2、进水机构；201、框体；202、滤孔；203、进水斗；3、伸缩机构；301、支板；302、套筒；303、活动杆；304、密封板；305、弹性件；4、输送机构；401、旋转轴；402、螺旋叶；403、配重块；5、动力源；501、机箱；502、电机；6、排水槽；7、散热孔；8、三边板。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.本实施例提供了一种智能清洁机器人自助排水机构，该设备应用于智能清洁机器人的自助排水，通过输送机构4和伸缩机构3，输送机构4能够使水箱1中的水流到排水槽6处，然后经过排水槽6可以使水箱1内部的水自助流出去，且经过输送机构4能够使水箱1中的水流干净。
25.参见图1～图6，一种智能清洁机器人自助排水机构，包括水箱1，水箱1的内部设置有进水机构2，进水机构2包括框体201，框体201的外表面与水箱1的内壁滑动连接，框体201的底壁开设有滤孔202，框体201的上壁安装有进水斗203，使框体201的外表面与水箱1的内壁滑动连接，便于框体201的取出，进而便于清理出框体201内部的固体杂质。
26.水箱1的内部位于进水机构2下方的位置设置有伸缩机构3，伸缩机构3包括支板301，支板301的外表面与水箱1的内壁固定连接，支板301可以对框体201进行支撑，进而使框体201在使用的时候更加稳定。
27.支板301的底面固定连接有套筒302，套筒302的内部滑动连接有活动杆303，活动杆303位于套筒302外部的一端固定连接有密封板304，通过套筒302和活动杆303可以对密封板304进行支撑，然后使水箱1中可以存着适量的水。
28.活动杆303和套筒302的外表面套接有弹性件305，弹性件305的两端分别与支板301的底面和密封板304的上表面固定连接，弹性件305为弹簧，通过弹性件305进而使密封板304进行复位的时候更加方便。
29.套筒302的数量为五个，五个套筒302等距离分布在支板301的下方，套筒302、活动杆303和弹性件305的数量相同，进而使密封板304在使用的时候更加稳定。
30.水箱1的内部位于伸缩机构3下方的位置设置有输送机构4，水箱1的左侧壁位于输送机构4的位置开设有排水槽6，通过排水槽6可以使水箱1内部的水流出去。
31.输送机构4包括旋转轴401，旋转轴401的外表面与水箱1的左侧壁转动连接，旋转轴401位于水箱1内部的外表面固定连接有螺旋叶402，旋转轴401的外表面位于螺旋叶402的位置固定连接有配重块403，旋转轴401转动的时候可以使螺旋叶402转动，然后可以使密封板304向上移动，此时可以使水箱1中的水流出去，同时旋转轴401停止转动时，通过配重块403的惯性可以使螺旋叶402恢复至原位。
32.水箱1的内部位于输送机构4右侧的位置设置有动力源5，水箱1的右侧壁位于动力源5的位置开设有散热孔7，动力源5包括机箱501，机箱501的外表面与水箱1的内壁固定连接，机箱501的内部设置有电机502，电机502输出轴的外表面与机箱501的侧壁转动连接，电机502的输出轴端与旋转轴401位于水箱1内部的一端固定连接，电机502可以带动旋转轴401转动，旋转轴401转动的时候可以使螺旋叶402进行转动。
33.机箱501的上表面固定连接有三边板8，三边板8的右侧面与水箱1的右侧内壁固定连接，通过三边板8可以使水箱1中的水全部流出去，进而使水箱1中的水排干净。
34.工作原理：该设备在使用时，首先通过进料斗向水箱1中加入足量的水，同时通过滤孔202可以将水中的杂质过滤出来，当水箱1中的水需要排出来时，打开电机502，电机502可以带动旋转轴401转动，旋转轴401转动的时候可以调动螺旋叶402进行转动，此时可以使密封板304向上移动，密封板304向上移动时可以使水箱1中的水流出去，同时配重块403在关闭电机502之后能够使螺旋叶402复位，进而密封板304在弹性件305的作用下进行复位。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。