一种清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁工具技术领域，尤其涉及一种清洁装置。


背景技术：

2.随着城市发展越来越快，玻璃幕墙的应用在不断增加,不管是住宅还是办公楼，在玻璃的使用上越来越多，为了提高建筑物的整体整洁美观性，对玻璃的清洁是非常必要的。
3.目前，市场上的一些清洁装置，如擦窗机器人，其主要通过真空吸附力牢固吸附在玻璃的表面，通过行走机构(例如履带结构)在待清洁物体(例如玻璃)的表面行走，以对其进行清洁。
4.但是，现有的清洁装置在行走时，其吸附区域容易移出待清洁物体的表面，导致吸附区域的吸附压力减小，容易导致清洁装置跌落，同时清洁装置的移动的能耗较大，不够节能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种清洁装置，其吸附稳定，且移动时的能耗较小。
6.本实用新型通过如下技术方案实现：
7.本实用新型提供一种清洁装置，其包括：
8.本体，所述本体包括上壳体以及下壳体；
9.两个行走机构，所述两个行走机构设置于所述本体上，所述下壳体上设有两个开口，所述两个行走机构分别从所述两个开口中露出并与待清洁物体的表面贴合，以驱动所述清洁装置在待清洁物体的表面上移动；以及
10.吸附模块，所述吸附模块设置在所述本体上，所述下壳体上设有两个吸附区，所述两个行走机构分别设置在所述两个吸附区内，且所述吸附模块与两个所述吸附区分别连通，以分别在所述吸附区形成负压腔，以使所述清洁装置被吸附在物体的表面。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述吸附模块与所述两个开口分别连通。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述下壳体的两个所述吸附区内均设有出气口，所述吸附模块与两个所述出气口分别连通。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述出气口包括多个出气通孔。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述清洁装置还包括清洁抹布，所述下壳体的底面上设置有隔板，所述清洁抹布设置在所述隔板的底表面上，所述清洁抹布与所述吸附区对应的位置设置有第一窗口，所述隔板与所述吸附区对应的位置设置有第二窗口。
15.在本实用新型的一些实施例中，在所述隔板上设有多个粘布，所述清洁抹布通过所述粘布设置在所述隔板的底表面上。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述隔板的第二窗口的周壁上设有凸台。
17.在本实用新型的一些实施例中，在所述下壳体上位于所述两个吸附区的外围处分别设置有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有密封圈，所述密封圈设置在所述隔板和所述
下壳体之间。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述隔板为两个，所述清洁抹布也为两个。
19.现有的清洁装置中，只具有一个吸附区域，清洁装置的两个行走机构均设置在吸附区域内或设置在吸附区域外，当清洁装置移动至待清洁物体的边缘时，其吸附区域容易部分移出待清洁物体的边缘，进而，吸附区域的负压减小，导致吸附力减小，进而，清洁装置容易从待清洁物体的表面掉落。同时，由于只有一个吸附区域，其在行走时，尤其在转向时，清洁装置需要克服清洁装置底部的抹布整体与待清洁物体表面的摩擦力，其摩擦力较大，因此，其能耗较大。
20.而根据本实用新型提供的清洁装置，其具有两个吸附区，清洁装置的两个行走机构分别设置在两个吸附区内，进而，当清洁装置移动至待清洁物体的边缘时，其吸附区域容易部分移出待清洁物体的边缘，其仅有一个吸附区可能被移出待清洁物体的边缘，另一个吸附区仍然可以提供吸附力，牢固的将清洁装置吸附在待清洁物体的表面，防止其跌落。同时，由于两个行走机构分别设置在两个吸附区内，该清洁装置在行走时，例如，在转向时，可以分别控制两个吸附区内的负压的大小，使其中某一个负压为零，则该清洁装置的转向只需克服具有吸附力的吸附区周围的抹布与待清洁物体表面的摩擦力，其摩擦力相对较小，因此需要消耗的能量也较小，因此，本实用新型提供的清洁装置更加节能。
21.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
22.图1为本实用新型的一些实施例中的清洁装置的剖视图；
23.图2为本实用新型的一些实施例中的清洁装置的仰视图；以及
24.图3为本实用新型的一些实施例中的清洁装置的部分结构分解示意图。
具体实施方式
25.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本技术实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。还需要说明的是，本技术中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。再者，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.除以上所述外，仍需要强调的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.如图1-3所示，本实用新型提供了一种清洁装置1，其包括本体 10，两个行走机构20，以及吸附模块30。
29.本体10包括上壳体101以及下壳体102，上壳体101和下壳体102 固定连接，以形成安装空间，在安装空间中安装清洁装置1的各种零部件。
30.清洁装置1包括两个行走机构20，通过行走机构20可以实现清洁装置1在待清洁物体表面行走，两个行走机构20设置于本体10上，下壳体102上设有两个开口103，两个行走机构20分别从两个开口103 中露出并与待清洁物体的表面贴合，以驱动清洁装置1在待清洁物体的表面上移动。
31.清洁装置1通过吸附模块30吸附在待清洁物体表面，吸附模块30 设置在本体10上，在下壳体102上设有两个吸附区105，两个行走机构20分别设置在两个吸附区105内，且吸附模块30与两个吸附区105 分别连通，以分别在吸附区105形成负压腔，以使清洁装置1被吸附在物体的表面。
32.现有的清洁装置1中，只具有一个吸附区105域，清洁装置1的两个行走机构20均设置在吸附区105域内或设置在吸附区105域外，当清洁装置1移动至待清洁物体的边缘时，其吸附区105域容易部分移出待清洁物体的边缘，进而，吸附区105域的负压减小，导致吸附力减小，进而，清洁装置1容易从待清洁物体的表面掉落。同时，由于只有一个吸附区105域，其在行走时，尤其在转向时，清洁装置1需要克服清洁装置1底部的抹布40整体与待清洁物体表面的摩擦力，其摩擦力较大，因此，其能耗较大。
33.而根据本实用新型提供的清洁装置1，其具有两个吸附区105，清洁装置1的两个行走机构20分别设置在两个吸附区105内，进而，当清洁装置1移动至待清洁物体的边缘时，其吸附区105域容易部分移出待清洁物体的边缘，其仅有一个吸附区105可能被移出待清洁物体的边缘，另一个吸附区105仍然可以提供吸附力，牢固的将清洁装置1吸附在待清洁物体的表面，防止其跌落。同时，由于两个行走机构20分别设置在两个吸附区105内，该清洁装置1在行走时，例如，在转向时，可以分别控制两个吸附区105内的负压的大小，使其中某一个负压为零，则该清洁装置1的转向只需克服具有吸附力的吸附区105周围的抹布40与待清洁物体表面的摩擦力，其摩擦力相对较小，因此需要消耗的能量也较小，因此，本实用新型提供的清洁装置1更加节能。
34.可以理解的是，吸附模块30用于产生负压，其可以采用各种常用的产生负压的结构，例如真空泵，本实用新型对此没有特殊限制。通过分别两个吸附区105内的空气，使的两个吸附区105内分别形成负压，可以分别单独控制两个吸附区105内的负压大小，使得两个吸附区105 内的负压不同，当吸附区105内的负压的绝对值越大时，其吸附力越大。
35.同时，吸附模块30与两个吸附区105分别连通，其可以是两个真空泵分别与两个吸附区105连通以分别对两个吸附区105产生负压；也可以是一个真空泵分别与两个吸附区105连通以分别对两个吸附区105 产生负压，即两个吸附区105共用一个真空泵，如图1所
示。当共用一个真空泵时，可以在真空泵与两个吸附区105之间分别设置控制阀门，进而可以分别对两个吸附区105的负压进行调节。
36.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，吸附模块30与两个开口103分别连通，进而，吸附模块30通过开口103与两个吸附区105 分别连接，进而在两个行走机构所处的区域分别形成吸附区。
37.在本实用新型的一些实施例中，参照图2-3所示，下壳体102的两个吸附区105内均设有出气口107，吸附模块30与两个出气口107分别连通。即，在此实施例中，吸附模块30通过单独设置的出气口107 与吸附区105连通。可以理解的是，出气口107可以设置成一个，也可以参照图2-3所示，在本实用新型的一些实施例中，出气口107包括多个出气通孔。
38.图1中的箭头标识示出了本实用新型的一些实施例中的吸附模块 30工作时的空气流经路线，简述如下，在吸附模块30(例如共用一个真空泵)开启后，两个吸附区105内的空气分别通过开口103或出气口 107进入装置内，并通过吸附模块30向外排出，以在吸附区105内分别产生负压。可以理解的是，吸附模块产生负压的具体原理以及结构为本领域技术人员所公知，本实用新型对此不再进行赘述。
39.在本实用新型的一些实施例中，参照图3所示，清洁装置1还包括清洁抹布40，下壳体102的底面上设置有隔板50，清洁抹布40设置在隔板50的底表面上，清洁抹布40与吸附区105对应的位置设置有第一窗口41，隔板50与吸附区105对应的位置设置有第二窗口51。即清洁抹布40通过隔板50设置在清洁装置1的底部，并在清洁抹布40和隔板50对应两个吸附区105的位置均设置窗口，在使用的过程中，清洁抹布40在负压的作用下紧密的吸附在待清洁物体的表面，且在清洁抹布上存在两个吸附区域。
40.可以理解的是，本实用新型对于清洁抹布40的材质没有特殊限制，其可以采用本领域各种常用的清洁材质，例如海绵、棉布、或清洁纸等。同时，清洁抹布40可以通过各种常用的方式固定安装在隔板50上，本实用新型对此没有特殊限制。在本实用新型的一些实施例中，参照图3 所示，在隔板50上设有多个粘布53，清洁抹布40通过粘布53设置在隔板50的底表面上。即清洁抹布40通过粘贴的方式设置在隔板50上，其拆卸简单，便于清洗更换抹布。
41.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，在隔板50的第二窗口51的周壁上设有凸台55，凸台55的高度不大于清洁抹布40安装后的厚度，进而在清洁抹布40安装后，可以很好的保持清洁装置1底部的平整性，提高吸附效果。
42.可以理解的是，可以采用各种结构实现吸附区105的密封性，本实用新型对此没有特殊限制。在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图3所示，在下壳体102上位于两个吸附区105的外围处分别设置有环形凹槽109，在环形凹槽109内设置有密封圈110，密封圈110设置在隔板50和下壳体102之间，通过密封圈110实现吸附区105的密封性，在隔板50和清洁抹布40安装完成后，清洁装置1的底部与待清洁物体的表面之间通过清洁抹布紧密接触，即，清洁抹布40也具有一定的密封作用，同时，在隔板50上设置的凸台55也具有一定的密封作用。
43.可以理解的是，清洁抹布40可以为一个整体，即在一块抹布上开设两个窗口以形成本实用新型的清洁抹布，同样的，隔板50也可以是一体成型的，即，在一个隔板上开设两个窗口以形成隔板50。本实用新型的在本实用新型的一些实施例中，参考图3所示，隔板50
为两个，清洁抹布40也为两个。
44.可以理解的是，本实用新型所公开的清洁装置可以适用于各种物品的表面清洁，例如，建筑物的玻璃幕墙、住宅门窗、墙面等，并不限于清洁窗户玻璃。
45.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制：尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。