吸水扒组件及清洁设备的制作方法

1.本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种吸水扒组件及清洁设备。


背景技术：

2.清洁设备能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力。传统清洁设备都是由人工来操控的，利用水箱对地面喷水，滚刷刷洗的方式对地面进行清洗，然后利用吸水扒将地面的污水或垃圾回收以实现清洁效果。
3.现有的吸水扒在待清洁面不平整时无法良好的接触于待清洁面接触，从而影响到吸污效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种吸水扒组件及清洁设备，旨在解决现有清洁设备上的吸水扒组件与待清洁面无法良好接触，影响吸污效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吸水扒组件，用于装配于清洁设备上，包括：
6.第一安装支架；
7.吸水扒本体，所述吸水扒本体用于吸取待清洁面表层的污物；
8.第二连接件，所述第二连接件与所述第一安装支架连接；
9.第一连接组件，所述第一连接组件包含第一转销、第一连接件和压力弹性件，所述第一连接件位于所述第二连接件上方，且通过所述第一转销与所述第二连接件可转动地连接以形成杠杆结构，所述压力弹性件位于所述第一转销靠近所述第一安装支架的一侧，并且所述压力弹性件的两端分别抵接于所述第二连接件和所述第一连接件，所述第一转销沿垂直于第一方向设置；
10.第二转销，所述第二转销与所述第一转销相互平行，所述吸水扒本体通过所述第二转销与所述第一连接件可转动地连接。
11.在一实施例中，所述吸水扒组件包含第三转销，所述第二连接件通过所述第三转销与所述第一安装支架可转动地连接，所述第三转销沿第一方向延伸设置。
12.在一实施例中，所述第二连接件设有相对设置的两个支撑臂，所述第一转销和所述压力弹性件的数量为两个，所述第一转销、所述压力弹性件与所述支撑臂一一对应地设置，并且，两个所述第一转销同轴设置；
13.所述第二转销设于所述吸水扒本体在其延伸方向的中间位置。
14.在一实施例中，所述吸水扒组件包含第一斜面部，所述第一斜面部设于所述第一安装支架上靠近所述第二连接件的端部，且朝向所述第二连接件的两侧设置，所述第一斜面部用于限制所述第二连接件的水平方向的摆动角度。
15.在一实施例中，所述吸水扒组件包含第二斜面部，所述第二斜面部设于所述第二连接件的端部，并朝向所述第一连接件设置，所述第二斜面部用于限制所述第二连接件的
竖直方向的摆动角度。
16.在一实施例中，所述吸水扒组件包含第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别安装在所述吸水扒本体两端，且位于所述第一连接件的两侧。
17.在一实施例中，所述吸水扒组件包含第三导向轮，所述第三导向轮安装在所述吸水扒本体延伸方向的中间位置。
18.在一实施例中，所述吸水扒组件包含拉簧，所述拉簧的数量为两个，两个所述拉簧设置在所述第一连接件的两侧，每个所述拉簧的一端连接所述吸水扒本体的端部，另一端连接在所述第一安装支架上。
19.在一实施例中，所述吸水扒本体包含用于吸取待清洁面表层的污物的刮板。
20.根据本实用新型的另一面，提出一种清洁设备，所述清洁设备包含底盘和上述技术方案中的吸水扒组件，所述吸水扒组件安装在所述底盘上。
21.本实用新型至少具有以下有益效果：
22.本实用新型提供的吸水扒组件安装在清洁设备上，包括：第一安装支架、吸水扒本体、第二连接件、第一连接组件和第二转销。其中，吸水扒本体用于吸取地面表层的污物；第二连接件与第一安装支架连接；第一连接组件包含第一转销、第一连接件和压力弹性件，第一连接件位于第二连接件上方，且通过第一转销与第二连接件可转动地连接以形成杠杆结构。压力弹性件位于第一转销靠近第一安装支架的一侧，并且压力弹性件的两端分别抵接于第二连接件和第一连接件，压力弹性件用于提供使第一连接件朝向吸水扒本体的一端向下压的弹力。第一转销沿垂直于第一方向设置；第二转销与第一转销相互平行，且设于吸水扒本体在其延伸方向的中间位置，第二转销用于传递第一连接件和吸水扒本体之间向下的作用力，以保证吸水扒本体受力均匀始终平行于地面，避免了吸水扒本体长期受力不平衡而变形造成待清洁面局部留污物，影响清洁效果的问题。且进一步的，无论待清洁面是否平整，利用压力弹性件都可以良好对吸水扒本体的进行弹性调整，以保证对待清洁面可以保持良好的接触。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型第一实施例的吸水扒组件的俯视图；
25.图2为图1中沿a-a的截面示意图；
26.图3为图2中b的细节放大图；
27.图4为图1的立体结构示意图；
28.图5为图4中c的细节放大图；
29.图6为本实用新型第二实施例的吸水扒组件的俯视图；
30.图7为本实用新型第三实施例的吸水扒组件的俯视图。
31.其中，图中各附图标记：
32.1、第一安装支架；111、第一斜面部；12、第三转销；121、支撑臂；2、吸水扒本体；21、
第二转销；221、第一导向轮；222、第二导向轮；223、第三导向轮；23、刮板；24、防漏部；25、第一定位件；26、第二定位件；27、第二安装支架；28、拉簧；3、第一连接组件；31、第一转销；32、第一连接件； 33、压力弹性件；4、第二连接件；41、第二斜面部。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.如图1～3所示，本实用新型提供的第一实施例的吸水扒组件用于装配于清洁设备上。吸水扒组件包括：第一安装支架1、吸水扒本体2、第二连接件4、第一连接组件3和第二转销21。吸水扒本体2用于吸取地面表层的污物，可以理解的是，吸水扒本体2与地面(当待清洁面为地面的时候)接触，吸水扒本体2与地面摩擦，可将地面上的污渍刮擦掉或者回收吸附在一起。第二连接件4 与第一安装支架1连接(可以理解为固定或者可转动地连接)。第一连接组件3 包含第一转销31、第一连接件32和压力弹性件33，其中，第一转销31沿垂直于第一方向(以读者面向说明书附图为例，图1为读者俯视吸水扒组件的示意图，也就是读者面向说明书的方向为待清洁表面，当待清洁面为平整的地面，第一方向可以理解为水平线的方向，也就是图2中所处的状态)的方向设置，第一连接件32位于第二连接件4的上方，且通过第一转销31与第二连接件4 可转动地连接以形成杠杆结构。可以理解的是，第一转销31为支点，第一连接件32可绕第一转销31的轴线转动，且能够在转动的同时实现沿着第一方向的方向抬升或者下降一定的距离。压力弹性件33位于第一转销31靠近第一安装支架1的一侧，并且压力弹性件33的两端分别抵接于第二连接件4和第一连接件32。可以理解的是，压力弹性件33对第一连接件32的作用力垂直于第一连接件32并向上设置。也就是压力弹性件33会始终对第一连接件32上远离吸水扒本体2的一端产生一个向上的作用力，由于第一转销31的作用，以使得第一连接件32上靠近吸水扒本体2的一端始终承受一个方向向下(也
就是朝向待清洁面的方向)的作用力。其中，第二转销21与第一转销31相互平行。第二转销21设于吸水扒本体2在其延伸方向的中间位置。第一连接件32与吸水扒本体2通过第二转销21连接，第二转销21用于对第一连接件32的受到的作用力进行传递。使得第一连接件32的受到的作用力会均匀的传导至吸水扒本体2上，尽可能的使得吸水扒本体2的两端同时受力，并且受力平衡，避免吸水扒本体2 两端受力不平衡，产生变形的问题。
38.在可选场景中，当清洁设备处于正常运行状态时，第一方向即为铅垂线方向，第二转销21与第一转销31相互平行且均垂直于铅垂线方向，或者可以认为平行于水平面方向，从而相互配合给吸水扒本体2提供一个朝向清洁面的方向的作用力。且进一步的，无论待清洁面是否平整，利用压力弹性件33都可以良好对吸水扒本体2的进行弹性调整，以保证对待清洁面可以保持良好的接触，从而达到良好的清洗目的。
39.具体地，第一转销31设置于所述第二连接件4远离所述第一安装支架1的一端上，从而使得第一连接件32中位于所述第一转销31靠近所述第一安装支架1的部分则位于第二连接件4的上方，第一连接件32中位于所述第一转销31 远离所述第一安装支架1的部分则为自由端，第二转销21则设置于第一连接组件3远离所述第二连接件4的一端上，即位于自由端上。
40.可以理解的是第一连接件32的两端为力臂，第一转销31为支点。可以理解的是，第一连接件32会在压力弹性件33的作用下使得第一连接件32绕第一转销31的轴线旋转，即第一连接件32可带动吸水扒本体2围绕第一安装支架1 发生竖直方向的转动，同时产生一定距离的抬升或者下降。即第一连接件32绕第一转销31的轴线向上浮动或者向下浮动，可以实现一定的越障功能(也就是，当代清洁面不平的时候)，避免吸水扒组件损伤。可选地，吸水扒本体2的形状可以为弧状，也可以为沿直线方向延伸设置的结构或者其他形状。
41.作为本实施例的进一步限定，吸水扒组件包含第三转销12，第二连接件4 通过第三转销12与第一安装支架1可转动地连接，第三转销12沿第一方向延伸设置。进而可以知道，第二连接件4可带动吸水扒本体2相对于第一安装支架1发生水平方向的移动。可以理解的是吸水扒本体2会通过第三转销12与第一安装支架1发生水平方向的转动，即吸水扒本体2会绕第三转销12的轴线左右旋转(以读者面向说明书附图为例，读者的左右方向即为第三转销12的轴线左右方向)，以规避左右两侧的障碍物的撞击或者辅助拐弯转向。
42.作为本实施例的进一步限定，第二连接件4设有相对设置的两个支撑臂121，第一转销31和压力弹性件33的数量为两个，第一转销31、压力弹性件33与支撑臂121一一对应地设置，并且，两个第一转销31同轴设置。可以理解的是，第二连接件4的形状可以为直杆状、弧形或者“v”型。对应地，第一连接件 32的形状也可以为直杆状、弧形或者“v”型，即也许设有两个支撑臂分别与第二连接件4的两个支撑臂121向对应连接。每个支撑臂121上设置一个第一转销31，并且两个第一转销31同轴设置。可选地，第一转销31的数量为一个，第一转销31为具有一定的长度的长转销，长转销的两端分别连接两个支撑臂 121。当吸水扒本体2的长度较长、体积较重的时候，两个支撑臂121可以同时对第一连接件32进行支撑。对应地，两个支撑臂121上分别设置两组杠杆结构，两组杠杆结构分别于支撑臂121上。
43.作为本实施例的进一步限定，吸水扒组件包含第一斜面部111，第一斜面部 111设于第一安装支架1上靠近第二连接件4的端部，且朝向第二连接件4的两侧设置，第一斜面部111用于限制第二连接件4的水平方向的摆动角度，避免发生大幅度的转向，使得吸水扒本
体2的清洁效果(吸水扒本体2左右转动的时候，刮吸的垃圾很容易甩出吸水扒本体2的回收区，回收区为吸水扒本体2 移动的时候扫过的区域面积)降低。
44.可选地，第一安装支架1、吸水扒本体2、第二连接件4、第一连接组件3 均要同一条对称轴线(对称轴线为第一安装支架1中部、吸水扒本体2中部的连线)对称设置，第一斜面部111沿对称轴线对称设置，也就是第一斜面部111 控制吸水扒本体2在水平方向上的转动角度相同，尽可能的使得吸水扒本体2 的两端同时受力，并且受力平衡避免吸水扒本体2两端受力不平衡，产生变形的问题。
45.作为本实施例的进一步限定，吸水扒组件包含第二斜面部41，第二斜面部41设于第二连接件4的端部，并朝向第一连接件32设置，第二斜面部41用于限制第二连接件4的竖直方向的摆动角度。压力弹性件33会始终对第一连接件 32上远离吸水扒本体2的一端产生一个向上的作用力，以使得第一连接件32上靠近吸水扒本体2的一端始终承受一个方向向下的作用力，也就是第一连接件 32会绕着第一转销31的轴线朝向吸水扒本体之间的方向向下浮动一段距离。
46.作为本实施例的进一步限定，吸水扒组件包含第一斜面部111，第一斜面部 111设于第一安装支架1并围绕第三转销12设置，可对第一连接件32在竖直方向上的转动提供一个余量范围，避免第一连接件32与第一转销31之间产生转动阻尼，加长了使用寿命。
47.作为本实施例的进一步限定，吸水扒组件包含第一导向轮221和第二导向轮222，第一导向轮221和第二导向轮222分别安装在吸水扒本体2两端，且位于第一连接件32的两侧。第一导向轮221和第二导向轮222安装在吸水扒本体 2上靠近地面的一侧，既可以为吸水扒本体2提供一个支撑，也能够在吸水扒本体2的左右两侧受到障碍物撞击的时候，产生一个牵引的作用，以减少吸水扒本体2与待清洁面之间的摩擦力，在保证吸水扒本体与地面相互接触的同时，也保证吸水扒本体2不会对待清洁面造成较大的压力。
48.可选地，通过将第一导向轮221和第二导向轮222分别设置于吸水扒本体2 的两端，在清洁设备沿直线行走的过程中，第一导向轮221和第二导向轮222 的导向力是一样或者相近的，因此会带动吸水扒本体2绕第三转销12进行转动并且逐渐转动至和清洁设备的行走方向一致的角度。即会自动进行回正。
49.作为本实施例的进一步限定，吸水扒组件包含第三导向轮223，第三导向轮 223安装在吸水扒本体2延伸方向的中间位置。可选地，第三导向轮223设于第二转销21的中间位置，第一导向轮221和第三导向轮223、第二导向轮222和第三导向轮223形成等臂结构。因此吸水扒本体2两端的形状以及受力情况基本相同(在吸水扒本体2所在地面的地面情况相差不大的情况下)，吸水扒本体2两端受到大小相同的牵引力，以使得吸水扒本体2处于一个平衡的状态，会自动回正，减少人工维护的成本。
50.作为本实施例的进一步限定，吸水扒本体2设有防漏部24，防漏部24位于吸水扒本体2的两端。可以理解的是，吸水扒本体2在随着清洁设备前进的时候，吸水扒本体2与地面接触，利用吸水扒本体2与地面的摩擦力将地面的污渍以及垃圾等污物刮起。由于清洁设备在转弯或者碰到周围障碍物的碰撞时，吸水扒本体2会左右摆动，在第一导向轮221和第二导向轮222带动吸水扒本体2自动回正的时候，两端的防漏部24可以将吸水扒本体2包揽的污物汇聚在一起，防止从吸水扒本体2的两侧边洒落，提高了清洁效率。可选地，防漏部 24可以为弧形，或者防漏部24与吸水扒本体2形成直角或者钝角。
51.作为本实施例的进一步限定，吸水扒本体2包含刮板23，刮板23自吸水扒本体2向地面延伸设置，刮板23用于与地面接触，在清洁设备运动的时候带动刮板23移动，将地面上的垃圾等汇聚在一起，便于人工或者清洁设备上的清洁组件回收。可选地，刮板23沿着吸水扒本体2与防漏部24组成的形状方向延伸设置，刮板23具有一定的弹性，避免地面高低不平，无法与地面完全接触。
52.作为本实施例的进一步限定，吸水扒本体2还包含换向轮，换向轮沿吸水扒本体2的延伸方向间隔且均匀地设置在吸水扒本体2，换向轮的轮轴垂直于地面设置，也就是换向轮的轮胎侧壁可与周围的物体接触，换向轮可在吸水扒本体2与障碍物发生碰撞前优选与障碍物接触，在运动过程中，障碍物会碰到换向轮，换向轮转动，进而对吸水扒本体2产生一个前进的趋势，可一定程度上减少障碍物对吸水扒本体2的撞击，在第一导向轮221和第二导向轮222的带动下，吸水扒本体2更快速地恢复平衡。
53.作为本实施例的进一步限定，吸水扒本体2还包含第一定位件25、第二定位件26和第二安装支架27，第二安装支架27连接吸水扒本体2和第三转销12，可以理解的是第三转销12直接连接第二安装支架27和第一连接件32。其中，第一定位件25设于第二安装支架27的中部，第二定位件26安装在第二安装支架27的两端部，共同对吸水扒本体2进行固定。可选地，第一定位件25可以为导向销，第二定位件26为弹扣，可快速完成对吸水扒本体2的拆卸工作，便于用户日常清洁以及维护。
54.如图6所示，其示出了本实用新型的扶手组件第二实施例的立体结构示意图。与第一实施例相比较，第二实施例存在以下不同之处。
55.作为本实施例的进一步限定，吸水扒组件包含第一导向轮221和第二导向轮222，第一导向轮221和第二导向轮222分别安装在吸水扒本体2两端，且位于第一连接件32的两侧。第一导向轮221和第二导向轮222安装在吸水扒本体 2上靠近地面的一侧，既可以为吸水扒本体2提供一个支撑，也能够在吸水扒本体2的左右两侧受到障碍物撞击的时候，产生一个牵引的作用，以减少吸水扒本体2与地面之间的摩擦力，在保证吸水扒本体与待清洁面相互接触的同时，也保证吸水扒本体2不会对地面造成较大的压力。
56.第二实施例与第一实施例相比，除以上结构不同外，其余结构均相同，在此不再赘述。
57.如图7所示，其示出了本实用新型的扶手组件第三实施例的立体结构示意图。与第一实施例相比较，第三实施例存在以下不同之处。
58.作为本实施例的进一步限定，吸水扒组件包含拉簧28，拉簧28的数量为两个，两个拉簧28沿第一轴线对称设置，每个拉簧28的一端连接吸水扒本体2的端部，另一端连接在第一安装支架1上，两个拉簧28减少吸水扒本体2的左右晃动，能够使吸水扒本体2恢复平衡。同时，吸水扒本体2在绕第三转销12转动时，两个拉簧28能够使吸水扒本体2恢复平衡，避免吸水扒本体2出现急转现象。
59.第二实施例与第一实施例相比，除以上结构不同外，其余结构均相同，在此不再赘述。
60.根据本实用新型的另一面，提出一种清洁设备，清洁设备包含底盘和上述的吸水扒组件，吸水扒组件安装在底盘上远离清洁设备行走方向的一端(即吸水扒组件位于清洁设备的尾部位置)。也就是，吸水扒组件被清洁设备拖着向前行驶。可选地，吸水扒本体2的
形状为弧形，并且朝向清洁设备弯曲，也就是弧形内圈与清洁设备之间的区域是垃圾回收区域，弧形的外部区域为已经清洁的区域。或者，吸水扒本体2的形状为直杆状，吸水扒本体2的两端设置有防漏部24，防漏部24朝向清洁设备的方向延伸设置，对吸水扒本体2两端的垃圾有一个包揽的趋势，避免污水等垃圾从吸水扒本体的两端落下。可选地，清洁设备行走方向的一端设有吸水扒组件，也就是吸水扒组件被清洁设备推着向前行驶。
61.作为本实施例的进一步限定，第一安装支架1与清洁设备的底盘通过螺钉等紧固件连接。可选地，吸水扒本体2的材质可以为密度较大的塑料，或者五金材质，可以借助自身的重量对地面产生轻微的挤压，以使得刮板23与地面密切接触，避免吸水扒本体2或者刮板23变形，影响清洁效果。
62.本实用新型的吸水扒组件及清洁机设备具有以下优点：
63.1、利用杠杆结构使得吸水扒本体始终受到朝向地面的压力，解决了现有清洁设备上的吸水扒组件与地面不平行的问题；
64.2、利用第一导向轮、第二导向轮，和/或第三导向轮和吸水扒本体形成的等臂结构对吸水扒本体产生牵引作用，以保证吸水扒本体可自动调节平衡，减少人工维护的成本，提升用户体验；
65.3、第一连接件和第二连接件的搭配使用，使得吸水扒组件的随动效果更好，行驶更灵活，可适用于多复杂的面环境。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。