一种带水质检测的清洁装置及其智能循环自清洁方法与流程

1.本发明属于清洁类小家电领域，特别涉及一种带水质检测的清洁装置及其智能循环自清洁方法。


背景技术：

2.在日常生活中，由于生活用品的丰富使清洁装置进行了很多的细分，带来了很多便利。在进行地板、瓷砖地面等地面环境时，有一种清洁装置能够专门用来进行地板、瓷砖地面等地面，集合了洗刷等功能，在使用上较为方便，同时，在使用时，用水方面也能够较为节约，通常一个清水箱的满水容量能够清洁200平米到300平米的空间。
3.但是，在日常使用中，随着使用的次数或者是需要清洁的面积的增加以及清洁的环境不同，容易使洗地机的清洁头上聚集较多的污垢，不及时清理的话，在后续的使用当中会造成清洁不干净，清洁过的地面残留较多污渍，细菌增多等，同时如果每次都需要进行手动去清理的话，会增加很多的劳动负担，以上问题，会使用户的体验感变差，带来不好的影响。
4.因此，需要一种带水质检测的清洁装置，能够在有效清洁地面的同时，解决自清洁时不能自动调节清洁模式的问题。使得清洁装置在自清洁时能够对针对滋生清洁头上的污渍和污垢情况，进行智能调节的自清洁，以便能够更好地针对不同的污染情况进行有效调节。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种带水质检测的清洁装置及其智能循环自清洁方法，能够对针对滋生清洁头上的污渍和污垢情况，进行智能调节的自清洁，以便能够更好地针对不同的污染情况进行有效调节。
6.技术方案：本发明提供了一种带水质检测的清洁装置，包括主机体和托盘支架。主机体上设有控制系统、清洁液供给系统、污水回收系统和清洁系统。控制系统与清洁液供给系统、污水回收系统和清洁系统电性连接。主机体安装在托盘支架时，能够对清洁系统进行清洁作业。控制系统内设有程序预设模块。托盘支架内设有tds水质检测仪和导电触点。tds水质检测仪位于托盘支架的底部。导电触点位于托盘支架顶部。tds水质检测仪与导电触点电性连接。
7.本发明公开了一种带水质检测的清洁装置，包括主机体和托盘支架。主机体上设有控制系统、清洁液供给系统、污水回收系统和清洁系统。其中，在托盘支架上设有tds水质检测仪和导电触点，当导电触点与接通电源后，能够启动tds水质检测仪，针对在自清洁时产生的污水进行检测，当产生的水质符合预设的要求时，能够自动调节清洁装置的出水、转速等功能，实现自清洁模式的改变。
8.进一步的，上述的带水质检测的清洁装置，清洁液供给系统包括清洁液箱和清洁液管。清洁液箱设在主机体上，且位于主机体的一端。清洁液管的两端与清洁液箱和清洁系
统连接。控制系统能够控制清洁液箱的出液大小和出液持续时间。作为本发明的一种优选，清洁液供给系统通过清洁液箱和清洁液管进行提供清洁液，其中，清洁液管能够进行有效的连接清洁系统的地刷和滚刷等部件，从而满足对清洁液的需求。
9.进一步的，上述的带水质检测的清洁装置，污水回收系统包括污水箱、吸污源和污水回收管。污水箱设在主机体上，且位于主机体底部相对于清洁液供给系统的另一端。吸污源设在污水箱的顶部，且与污水箱连接。污水回收管的一端与污水箱的底部连接，另一端与清洁系统连接。控制系统能够控制吸污源吸力的大小。作为本发明的一种优选，污水回收系统主要用于对污水的回收，在进行自清洁的时候，同样需要进行污水回收，这样有效的避免了在对清洁装置进行自清洁的时候污水横流的问题，同时能够提高自清洁的效率。
10.进一步的，上述的带水质检测的清洁装置，吸污源为无刷电机。吸污源的无刷电机内设有行星减速机构。作为本发明的一种优选，无刷电机能够提供更高效率的吸污功率，同时，增加行星齿减速机构能够确保电机运转的更加的稳定。
11.进一步的，上述的带水质检测的清洁装置，清洁系统包括地刷和滚刷。滚刷设在地刷内，且位于地刷的前部。滚刷的一端与清洁液供给系统连接。滚刷内设有出液管路和出液口。地刷内设有驱动机构，能够驱动滚刷自转。控制系统能够控制滚刷自转速度。作为本发明的一种优选，控制系统能够有效的控制滚刷自转速度，方便在自清洁的时候根据滚刷上污渍的数量进行调整，以便自清洁的时候更有针对性。
12.进一步的，上述的带水质检测的清洁装置，地刷的驱动机构为设在滚刷内部的驱动电机。驱动电机设在滚刷远离清洁液供给系统的一端。作为本发明的一种优选，在滚刷内部设置驱动电机，能够有效减少地刷体面，使其使用的时候能够更加的方便。
13.进一步的，上述的带水质检测的清洁装置，托盘支架上设有瓦楞槽。瓦楞槽设在托盘支架的前端。tds水质检测仪的测试端位于瓦楞槽的凹槽底部。作为本发明的一种优选，瓦楞槽一方面能够使滚刷在转动的时候对滚刷和清洁液进行挤压，提高清洁效果，同时，能够方便一些较大的颗粒或污渍提前落下，避免在进入吸污口的时候造成挤压和堵塞的情况，同时在瓦楞槽内的tds水质检测仪能够有效的对清洗下来的污水进行检测，流过的清洁后的水质达到预设的指标后，能够对清洁的模式进行调整。
14.同时，本发明还提供了上述带水质检测的清洁装置的自清洁方法，包括如下步骤：s1、当清洁装置使用完毕后，安放在托盘支架上时，能够通过控制系统启动循环清洁模式，并根据控制系统内的程序预设模块提前预设好的清洁参数进行转速、出水和吸力的调节；s2、当循环清洁模式启动时，控制系统控制清洁液供给系统、污水回收系统和清洁系统，分别使清洁液箱进行排除清洁液，通过清洁液管进入到滚刷，同时滚刷进行自转；s3、滚刷自转的同时，经过托盘支架的瓦楞槽时将清洁液和滚刷形成挤压，更好的对滚刷进行过水清洗；s4、清洗下来的污渍和污垢经过污水回收系统，通过吸污源的吸力，从污水回收管进入的污水箱，同时，剐蹭下来的污渍和污垢以及混合清洁液的污水经过瓦楞槽的凹槽底部时，被的测试端进行检测；s5、当检测得到的数据不符合预定水质要求的数据时，继续保持清洁工作状态；s6、当检测得到的数据符合预定水质要求的数据时，导电触点与主机体的供电路
线被断开；控制系统则控制各系统停止工作；s7、同时，预设的循环自清洁时间通常为8~15分钟，当到达预设的时间后，如果仍没有获得需要的水质数据时，则停止3~5分钟后，会继续进行5分钟的自清洁工作，直至达到需要的水质数据后，各系统停止运动。
15.进一步的，上述的带水质检测的清洁装置的自清洁方法，还包括如下步骤：s1、当tds水质检测仪获得需要的水质数据后，各系统停止工作，但是能够通过控制系统进行对单个或多个系统进行单独或联动的进行操作和调节。
16.进一步的，上述的带水质检测的清洁装置的自清洁方法，还包括如下步骤：s1、在进行循环清洁的时候，控制系统功能不被禁用，通过控制系统能够对清洁液箱的出液大小、吸污源吸力的大小和滚刷转速的快慢进行调节。
17.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明公开了一种带水质检测的清洁装置，包括主机体和托盘支架。主机体上设有控制系统、清洁液供给系统、污水回收系统和清洁系统。其中，在托盘支架上设有tds水质检测仪和导电触点，当导电触点与接通电源后，能够启动tds水质检测仪，针对在自清洁时产生的污水进行检测，当产生的水质符合预设的要求时，能够自动调节清洁装置的出水、转速等功能，实现自清洁模式的改变，污水回收系统主要用于对污水的回收，在进行自清洁的时候，同样需要进行污水回收，这样有效的避免了在对清洁装置进行自清洁的时候污水横流的问题，同时能够提高自清洁的效率，瓦楞槽一方面能够使滚刷在转动的时候对滚刷和清洁液进行挤压，提高清洁效果，同时，能够方便一些较大的颗粒或污渍提前落下，避免在进入吸污口的时候造成挤压和堵塞的情况，同时在瓦楞槽内的tds水质检测仪能够有效的对清洗下来的污水进行检测，流过的清洁后的水质达到预设的指标后，能够对清洁的模式进行调整。
附图说明
18.图1为本发明实施例所述的清洁装置示意图；图2为本发明实施例所述的清洁液箱示意图；图3为本发明实施例所述的污水箱示意图；图4为本发明实施例所述的主机体示意图；图5为本发明实施例所述的地刷示意图；图6为本发明实施例所述的托盘支架示意图。
19.图中：主机体1、托盘支架11、tds水质检测仪111、导电触点112、瓦楞槽12、控制系统2、清洁液供给系统3、清洁液箱31、污水回收系统4、污水箱41、吸污源42、污水回收管43、清洁系统5、地刷51、滚刷52。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
21.实施例1如图1至图6所示的带水质检测的清洁装置，包括主机体1和托盘支架11。主机体1上设有控制系统2、清洁液供给系统3、污水回收系统4和清洁系统5。控制系统2与清洁液供给系统3、污水回收系统4和清洁系统5电性连接。主机体1安装在托盘支架11时，能够对清洁
系统5进行清洁作业。另外，控制系统2内设有程序预设模块。托盘支架11内设有tds水质检测仪111和导电触点112。tds水质检测仪111位于托盘支架11的底部。导电触点112位于托盘支架11顶部。此外，tds水质检测仪111与导电触点112电性连接。同时，清洁液供给系统3包括清洁液箱31和清洁液管。清洁液箱31设在主机体1上，且位于主机体1的一端。清洁液管的两端与清洁液箱31和清洁系统5连接。控制系统2能够控制清洁液箱31的出液大小和出液持续时间。此外，污水回收系统4包括污水箱41、吸污源42和污水回收管43。污水箱41设在主机体1上，且位于主机体1底部相对于清洁液供给系统3的另一端。吸污源42设在污水箱41的顶部，且与污水箱41连接。污水回收管43的一端与污水箱41的底部连接，另一端与清洁系统5连接。控制系统2能够控制吸污源42吸力的大小。另外，清洁系统5包括地刷51和滚刷52。滚刷52设在地刷51内，且位于地刷51的前部。滚刷52的一端与清洁液供给系统3连接。滚刷52内设有出液管路和出液口。地刷51内设有驱动机构，能够驱动滚刷52自转。控制系统2能够控制滚刷52自转速度。其中，托盘支架11上设有瓦楞槽12。瓦楞槽12设在托盘支架11的前端。tds水质检测仪111的测试端位于瓦楞槽12的凹槽底部。
22.此外，本发明还公开了上述带水质检测的清洁装置的自清洁方法，包括如下步骤：s1、当清洁装置使用完毕后，安放在托盘支架11上时，能够通过控制系统2启动循环清洁模式，并根据控制系统2内的程序预设模块提前预设好的清洁参数进行转速、出水和吸力的调节；s2、当循环清洁模式启动时，控制系统控制清洁液供给系统3、污水回收系统4和清洁系统5，分别使清洁液箱31进行排除清洁液，通过清洁液管进入到滚刷52，同时滚刷52进行自转；s3、滚刷52自转的同时，经过托盘支架11的瓦楞槽12时将清洁液和滚刷52形成挤压，更好的对滚刷进行过水清洗；s4、清洗下来的污渍和污垢经过污水回收系统4，通过吸污源42的吸力，从污水回收管43进入的污水箱41，同时，剐蹭下来的污渍和污垢以及混合清洁液的污水经过瓦楞槽12的凹槽底部时，被的测试端进行检测；s5、当检测得到的数据不符合预定水质要求的数据时，继续保持清洁工作状态；s6、当检测得到的数据符合预定水质要求的数据时，导电触点112与主机体1的供电路线被断开；控制系统2则控制各系统停止工作；s7、同时，预设的循环自清洁时间通常为8~15分钟，当到达预设的时间后，如果仍没有获得需要的水质数据时，则停止3~5分钟后，会继续进行5分钟的自清洁工作，直至达到需要的水质数据后，各系统停止运动。
23.此外，上述的带水质检测的清洁装置的自清洁方法，还包括如下步骤：s1、当tds水质检测仪111获得需要的水质数据后，各系统停止工作，但是能够通过控制系统2进行对单个或多个系统进行单独或联动的进行操作和调节。
24.另外，上述的带水质检测的清洁装置的自清洁方法，还包括如下步骤：s1、在进行循环清洁的时候，控制系统2功能不被禁用，通过控制系统2能够对清洁液箱31的出液大小、吸污源42吸力的大小和滚刷52转速的快慢进行调节。
25.实施例2如图1至图6所示的带水质检测的清洁装置，包括主机体1和托盘支架11。主机体1
上设有控制系统2、清洁液供给系统3、污水回收系统4和清洁系统5。控制系统2与清洁液供给系统3、污水回收系统4和清洁系统5电性连接。主机体1安装在托盘支架11时，能够对清洁系统5进行清洁作业。另外，控制系统2内设有程序预设模块。托盘支架11内设有tds水质检测仪111和导电触点112。tds水质检测仪111位于托盘支架11的底部。导电触点112位于托盘支架11顶部。此外，tds水质检测仪111与导电触点112电性连接。同时，清洁液供给系统3包括清洁液箱31和清洁液管。清洁液箱31设在主机体1上，且位于主机体1的一端。清洁液管的两端与清洁液箱31和清洁系统5连接。控制系统2能够控制清洁液箱31的出液大小和出液持续时间。此外，污水回收系统4包括污水箱41、吸污源42和污水回收管43。污水箱41设在主机体1上，且位于主机体1底部相对于清洁液供给系统3的另一端。吸污源42设在污水箱41的顶部，且与污水箱41连接。污水回收管43的一端与污水箱41的底部连接，另一端与清洁系统5连接。控制系统2能够控制吸污源42吸力的大小。其中，吸污源42为无刷电机。吸污源42的无刷电机内设有行星减速机构。另外，清洁系统5包括地刷51和滚刷52。滚刷52设在地刷51内，且位于地刷51的前部。滚刷52的一端与清洁液供给系统3连接。滚刷52内设有出液管路和出液口。地刷51内设有驱动机构，能够驱动滚刷52自转。控制系统2能够控制滚刷52自转速度。同时，地刷51的驱动机构为设在滚刷52内部的驱动电机。驱动电机设在滚刷52远离清洁液供给系统3的一端。其中，托盘支架11上设有瓦楞槽12。瓦楞槽12设在托盘支架11的前端。tds水质检测仪111的测试端位于瓦楞槽12的凹槽底部。
26.此外，本发明还公开了上述带水质检测的清洁装置的自清洁方法，包括如下步骤：s1、当清洁装置使用完毕后，安放在托盘支架11上时，能够通过控制系统2启动循环清洁模式，并根据控制系统2内的程序预设模块提前预设好的清洁参数进行转速、出水和吸力的调节；s2、当循环清洁模式启动时，控制系统控制清洁液供给系统3、污水回收系统4和清洁系统5，分别使清洁液箱31进行排除清洁液，通过清洁液管进入到滚刷52，同时滚刷52进行自转；s3、滚刷52自转的同时，经过托盘支架11的瓦楞槽12时将清洁液和滚刷52形成挤压，更好的对滚刷进行过水清洗；s4、清洗下来的污渍和污垢经过污水回收系统4，通过吸污源42的吸力，从污水回收管43进入的污水箱41，同时，剐蹭下来的污渍和污垢以及混合清洁液的污水经过瓦楞槽12的凹槽底部时，被的测试端进行检测；s5、当检测得到的数据不符合预定水质要求的数据时，继续保持清洁工作状态；s6、当检测得到的数据符合预定水质要求的数据时，导电触点112与主机体1的供电路线被断开；控制系统2则控制各系统停止工作；s7、同时，预设的循环自清洁时间通常为8~15分钟，当到达预设的时间后，如果仍没有获得需要的水质数据时，则停止3~5分钟后，会继续进行5分钟的自清洁工作，直至达到需要的水质数据后，各系统停止运动。
27.此外，上述的带水质检测的清洁装置的自清洁方法，还包括如下步骤：s1、当tds水质检测仪111获得需要的水质数据后，各系统停止工作，但是能够通过控制系统2进行对单个或多个系统进行单独或联动的进行操作和调节。
28.另外，上述的带水质检测的清洁装置的自清洁方法，还包括如下步骤：
s1、在进行循环清洁的时候，控制系统2功能不被禁用，通过控制系统2能够对清洁液箱31的出液大小、吸污源42吸力的大小和滚刷52转速的快慢进行调节。
29.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。