一种智能调味装置

1.本发明涉及餐厨用具技术领域，具体而言，涉及一种智能调味装置。


背景技术：

2.调味是把菜肴的主、副料与多种调味品适当配合，使其相互影响，经过一系列复杂的理化变化，去其异味、增加美味，形成各种不同风味菜肴的过程。调味实际是需要根据厨师个人经验来添加各种调味品的，该过程中各种调料的使用多少不仅会影响食品口感，还会影响食品的营养价值。现有的调味盒仅仅是一种由环保材料制造，通过严格的食品检测，不含任何对人体有害物质，可用来装味精、鸡粉、食盐、五香粉等粉状调料的小盒子，由几个小格子和调味勺构成。通过上述调味勺来调取各种调味品，需要拼接厨师的经验，而且操作过程复杂，不能做到精确自动的给出调料以及调料的用量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能调味装置，其能够科学智能的管理调料，精确且自动的给出各个需要的调料，避免了繁琐的调味料调取。
4.本发明的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种智能调味装置，包括机座、运输组件、下料组件和多个存料仓，下料组件包括多个下料机构，多个下料机构与多个存料仓一一对应连接，用于输出对应存料仓内的调味品；
6.运输组件设置于机座上，运输组件上设置有料碟，运输组件能将料碟运输到任意下料机构的出口处。
7.在本发明的一些实施例中，上述运输组件包括横向移动结构和纵向移动结构，纵向移动结构设置于横向移动结构的移动端，料碟设置于纵向移动结构的移动端。
8.在本发明的一些实施例中，上述横向移动结构包括移动块和丝杆，丝杆通过轴承固定在机座上，移动块滑动设置于机座上，丝杆贯穿移动块，并于移动块螺纹连接，丝杆一端设置有驱动机构，用于驱动丝杆转动。
9.在本发明的一些实施例中，上述机座上还设置有至少一个于丝杆平行的导向杆，导向杆均贯穿移动块，并于移动块滑动连接。
10.在本发明的一些实施例中，上述纵向移动结构包括移动云台，移动云台滑动设置于移动块上，移动云台的滑动方向于移动块的滑动方向垂直，料碟设置于移动云台上，移动云台连接有带轮结构，带轮结构包括两个转动轮和绕所在两个转动轮上的皮带，皮带与移动云台连接，用于带动移动云台移动，料碟设置在移动云台上。
11.在本发明的一些实施例中，上述移动块上设置有导向条，移动云台卡设在导向条上，且能沿导向条方向自由滑动。
12.在本发明的一些实施例中，上述料碟上方设置有托盘，托盘上开设有多个凹槽，多个凹槽呈矩形分布，多个存料仓一一对应设置于凹槽内。
13.在本发明的一些实施例中，上述存料仓包括固料仓和液料仓，下料机构包括与液料仓连通的运输管路和与固料仓连通的通料管路；
14.运输管路一端与其对应的液料仓连通，另一端能过正对料碟，运输管路上串联有输送泵；
15.通料管路上设置有出料头，出料头包括串联在通料管路上的翻料仓和设置于翻料仓内的翻转片，翻转片连接有翻转轴，翻转轴伸出翻料仓，并连接有驱动电机。
16.在本发明的一些实施例中，上述料碟底部设置有重量感应器。
17.在本发明的一些实施例中，上述机座上设置有下碟组件，下碟组件包括碟仓、舵机和挡块，运输组件位于碟仓的下方，碟仓底部开设有出料口，挡块滑动设置于出料口处，舵机于挡块连接，用于带动挡块遮挡出料口。
18.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
19.本发明提供一种智能调味装置，包括机座、运输组件、下料组件和多个存料仓。上述机座用于承载安装各个部件，上述运输组件用于将以下料碟运输到对应的下料组件处。上述存料仓用于存放各种调料，上述下料组件用于给出存料仓内的调料，并将调料输送到料碟内。上述下料组件包括多个下料机构，多个上述下料机构与多个上述存料仓一一对应连接，用于输出对应存料仓内的调味品。上述多个下料机构用于实现不同存料仓内不同调料的下料，以防止各个存料仓内的调料出现混合问题。上述运输组件设置于上述机座上，上述运输组件上设置有料碟，上述运输组件能将上述料碟运输到任意下料机构的出口处。上述料碟用于存放给出的调料，上述运输组件可将料碟运输到存储有需要的调料的存料仓处，并与该存料仓对应的下料机构的出料口对接。通过下料机构可抽取对应存料仓内的调料，并将调料排放到料碟内。然后，通过运输组件带动料碟继续移动，以使料碟出，并方便厨师取出料碟。如此，反复使用以取出菜肴所需要的所有调料即可。
20.因此，该智能调味装置能够科学智能的管理调料，精确且自动的给出各个需要的调料，避免了繁琐的调味料调取。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本发明实施例的三维结构示意图；
23.图2为本发明实施例中运输组件的安装结构示意图；
24.图3为本发明实施例的截面结构示意图；
25.图4为图3中a处的放大图；
26.图5为本发明实施例中下碟组件的结构示意图；
27.图6为本发明实施例中下料机构的结构示意图。
28.图标：1-机座，2-移动块，3-丝杆，4-转动轮，5-皮带，6-移动云台，7-导向杆，8-导向条，9-支撑架，10-托盘，11-凹槽，12-存料仓，13-碟仓，14-料碟，15-出料口，16-挡块，17-舵机，18-翻转轴，19-翻转片，20-通料管路，21-翻料仓，22-运输管路，23-输送泵。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语若出现“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本发明实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。
35.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例
37.请参照图1、图2和图3，图1所示为本发明实施例的三维结构示意图；图2为本发明实施例中运输组件的安装结构示意图；图3为本发明实施例的截面结构示意图。本实施例提供一种智能调味装置，包括机座1、运输组件、下料组件和多个存料仓12。上述机座1用于承载安装各个部件，上述运输组件用于将以下料碟14运输到对应的下料组件处。上述存料仓12用于存放各种调料，上述下料组件用于给出存料仓12内的调料，并将调料输送到料碟14内。上述下料组件包括多个下料机构，多个上述下料机构与多个上述存料仓12一一对应连接，用于输出对应存料仓12内的调味品。上述多个下料机构用于实现不同存料仓12内不同调料的下料，以防止各个存料仓12内的调料出现混合问题。上述运输组件设置于上述机座1上，上述运输组件上设置有料碟14，上述运输组件能将上述料碟14运输到任意下料机构的出口处。
38.在本实施例中，上述料碟14用于存放给出的调料，上述运输组件可将料碟14运输到存储有需要的调料的存料仓12处，并与该存料仓12对应的下料机构的出料口15对接。通
过下料机构可抽取对应存料仓12内的调料，并将调料排放到料碟14内。然后，通过运输组件带动料碟14继续移动，以使料碟14出，并方便厨师取出料碟14。如此，反复使用以取出菜肴所需要的所有调料即可，上述过程能够避免繁琐的调味料调取过程，且对应调味料的调取只需要控制下料机构给出即可。上述过程不用厨师拼经验去量取调料的重量，能够极大的方便菜肴的调味，并得到口感和营养较佳的食物。
39.因此，该智能调味装置能够科学智能的管理调料，精确且自动的给出各个需要的调料，避免了繁琐的调味料调取。
40.请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述运输组件包括横向移动结构和纵向移动结构，上述纵向移动结构设置于上述横向移动结构的移动端，上述料碟14设置于上述纵向移动结构的移动端。
41.在本实施例中，上述横向移动结构和纵向移动结构组成的运输组件，能够带动料碟14移动到任意需要的位置。通过横向移动结构和纵向移动结构将料碟14移动到需要的位置后，与对应的下料机构对接，可使料碟14盛装不同的调料。上述横向移动结构能够带动纵向移动结构在横向方向移动，同时纵向移动结构能够带动料碟14在纵向方向移动，由此可带动料碟14到达需要的位置。
42.请参照图1、图2和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述横向移动结构包括移动块2和丝杆3，上述丝杆3通过轴承固定在上述机座1上，上述移动块2滑动设置于机座1上，上述丝杆3贯穿上述移动块2，并于上述移动块2螺纹连接，上述丝杆3一端设置有驱动机构(图中未示出)，用于驱动上述丝杆3转动。
43.在本实施例中，上述横向移动结构中，移动块2可在机座1上沿指定的横向方向滑动。上述丝杆3的轴线方向与指定的横向方向相同，上述丝杆3与移动块2组成丝杆3结构，通过转动丝杆3能够带动移动块2沿丝杆3的轴线方向移动。上述驱动机构可用于驱动丝杆3转动，以使丝杆3能够带动移动块2精确的移动到需要的位置。
44.具体的，在本实施例中，上述驱动机构包括旋转电机，该旋转电机选用伺服电机。本实施例中，该旋转电机连接有控制单元(图中未示出)，通过控制单元来控制伺服电机的旋转量以及旋转方向。由此，可精确的控制移动块2在横向方向的移动，同时控制移动块2的转向。从而，可精确且间接的控制料碟14在横向方向的位移。
45.请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述机座1上还设置有至少一个于丝杆3平行的导向杆7，上述导向杆7均贯穿上述移动块2，并于上述移动块2滑动连接。
46.在本实施例中，上述导向杆7能够起到导向作用。本实施例具体选用两个对称上设置在丝杆3两侧的导向杆7。通过移动块2在导向杆7上滑动，能够起到导向作用。
47.请参照图1、图2、图3和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述纵向移动结构包括移动云台6，上述移动云台6滑动设置于上述移动块2上。上述移动云台6的滑动方向于上述移动块2的滑动方向垂直，上述料碟14设置于上述移动云台6上。上述移动云台6连接有带轮结构，上述带轮结构包括两个转动轮4和绕所在两个上述转动轮4上的皮带5。上述皮带5与上述移动云台6连接，用于带动上述移动云台6移动。
48.在本实施例中，上述纵向移动结构中的移动云台6为带动料碟14纵向移动的主要部件，上述移动云台6的滑动方向于上述移动块2的滑动方向垂直，可使移动云台6和移动块2的运动方向垂直，由此可带动料碟14移动到任意需要的位置。上述移动云台6通过带轮结
构带动，从而使移动云台6运动。上述料碟14设置在所述移动云台6上，将料碟14设置在移动云台6上，能够使料碟14随移动云台6移动到需要的纵向位置。
49.在本实施例中，上述带轮结构中的皮带5能够带动移动云台6运动，其中带轮结构中任意转动轮4上连接有步进电机(图中未示出)，通过步进电机驱动对应的转动轮4转动后，能够带动皮带5运动。上述步进电机的转向改变能够带动移动云台6反向移动。具体的，上述步进电机与控制单元连接，通过控制单元控制步进电机精确动作，可控制移动云台6精确到达需要的位置。
50.请参照图2和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述移动块2上设置有导向条8，上述移动云台6卡设在上述导向条8上，且能沿上述导向条8方向自由滑动。
51.在本实施例中，上述导向条8同样能够起到导向作用，上述导向条8方向为指定的纵向方向。将移动块2卡设在导向条8上，使移动块2只能沿导向条8方向滑动，从而起到导向作用。
52.请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述料碟14上方设置有托盘10，上述托盘10上开设有多个凹槽11，多个凹槽11呈矩形分布，多个上述存料仓12一一对应设置于上述凹槽11内。
53.在本实施例中，上述托盘10用于安装存料仓12，上述托盘10上的凹槽11与存料仓12一一对应，以安装不同的存料仓12。上述托盘10通过支撑架9支撑，从而设置在机座1上方，使运输组件位于机座1和托盘10之间，方便料碟14到达需要的位置。
54.请参照图1、图3和图6，在本实施例的一些实施方式中，上述存料仓12包括固料仓和液料仓，上述下料机构包括与液料仓连通的运输管路22和与固料仓连通的通料管路20。上述运输管路22一端与其对应的液料仓连通，另一端能过正对料碟14，上述运输管路22上串联有输送泵23。上述通料管路20上设置有出料头，上述出料头包括串联在通料管路20上的翻料仓21和设置于上述翻料仓21内的翻转片19，上述翻转片19连接有翻转轴18，上述翻转轴18伸出翻料仓21，并连接有驱动电机。
55.在本实施例中，上述存料仓12包括固料仓和液料仓，其中固料仓用于盛装固态的调料，液料仓用于盛装液态的调料。同时，上述通料管路20用于输出固料仓内的固态调料，上述运输管路22用于输送液料仓内的液态调料。上述运输管路22中，串联的输送泵23能够泵动液态的调料，使液态的调料从液料仓进入到输送管路，并从输送管路排入到料碟14内。同样的，上述通料管路20用于将固料仓内的固态调料输送到对应的料碟14内。其中，出料头中的翻料仓21用于安装翻转片19，该翻转片19通过翻转轴18转动后，能够在翻转仓内转动，通过翻转片19翻转，能够防止固态的调料在通料管路20中堵塞，由此可使固态调料轻松输出。上述驱动电机用于驱动翻转轴18转动，从而带动翻转片19动作。
56.具体的，在本实施例中，上述驱动电机与上述控制单元连接，通过控制单元精确控制翻转片19转动，从而起到精确控制固态调料输出目的。同样的，上述输送泵23也与控制单元连接，通过控制单元控制输送泵23的启停，以及流量。
57.具体的，在本实施例中，上述输送泵23包括蠕动泵，蠕动泵由三部分组成：驱动器，泵头和软管。流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管、流体可逆行、可以干运转，维修费用低等特点构成了蠕动泵的主要竞争优势。蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵
的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动。本实施例选用蠕动泵，能够实现对一些粘度较大的液态调料的输送，能够防止粘稠液体等调料的正常输出。
58.在本实施例的一些实施方式中，上述料碟14底部设置有重量感应器(图中未示出)。
59.在本实施例中，上述重量感应器用于测量料碟14和其上调料的重量，以达到精确检测调料用量的目的。上述重量感应器与上述控制单元连接，能够实时反馈给控制单元重量信息。在具体使用时，当上述下料机构输出调料到料碟14后，重量感应器检测到重量信息不断变化，并将重量信息实时传输到控制单元。控制单元接收到重量信息后，经过逻辑分析处理后，能够判断调料重量是否达到预设值，若判断未达到预设值，则控制单元继续控制下料机构下料；若判断达到预设值，则立刻控制下料机构停止下料。此时，由于控制单元的控制时间很短，可忽略控制单元的逻辑判断时间，可以认为控制单元控制下料机构停止后，控制单元从接收到重量信息开始料碟14中的调料重量不在改变，达到了预设的需要重量值。
60.请参照图3和图5，在本实施例的一些实施方式中，上述机座1上设置有下碟组件，上述下碟组件包括碟仓13、舵机17和挡块16，上述运输组件位于上述碟仓13的下方，上述碟仓13底部开设有出料口15，上述挡块16滑动设置于上述出料口15处，上述舵机17于上述挡块16连接，用于带动上述挡块16遮挡上述出料口15。
61.在本实施例中，上述舵机17用于驱动挡块16遮挡或不遮挡碟仓13。上述碟仓13用于盛放料碟14，通过挡块16遮挡料碟14，能够使料碟14保持在碟仓13内。当舵机17驱动挡块16动作后，可使挡块16离开出料口15，此时挡块16不再遮挡料碟14，料碟14从出料口15排出，并进入到输送组件上。
62.在本实施例的一些实施方式中，上述舵机17与上述控制单元连接，可通过控制单元控制舵机17精确动作。
63.在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元连接有触控模块(图中未示出)，触控模块包括触控屏，通过触控屏能够显示调味料信息，同时能够通过触控品输出菜品信息和菜品信息对应的调料信息等控制命令。
64.在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元还连接有通讯模块(图中未示出)，上述通讯模块包括无线通信模块，该无线通信模块与能够与移动端连接，例如与手机等智能设备连接。可通过手机等移动设备输入调料的调取命令。
65.在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元还连接有语音模块(图中未示出)，该语音模块用于智能识别语音信息。用户可通过语音模块直接输入调料的调取命令。
66.在使用时，通过上述触控屏、移动端或语音模块中的一种来实现调料的命令输入。命令信息输入到控制单元后，控制单元根据预设的程序进行分析处理，得到调料调取结果，并根据调取结构控制旋转电机和步进电机动作，使移动块2和移动云台6动作，并使移动云台6移动到碟仓13下方，与处理口正对。然后，控制单元控制舵机17动作，使舵机17驱动挡块16动作后，可使挡块16离开出料口15，此时挡块16不再遮挡料碟14，料碟14从出料口15排出，并进入到移动云台6上。然后控制舵机17再次动作，恢复到初始位置继续遮挡碟仓13内剩余的碟子。当碟子进入到移动云台6上后，重量感应器检测到重量变化后保持稳定重量状态，并将该信息传输到控制单元，控制单元根据逻辑判断，判断稳定重量状态为预设的碟子
重量，则控制上述旋转电机和步进电机动作，使碟子移动到需要的调料的存料仓12处，并与该存料仓12对应的下料机构的出料口15对接。然后，通过控制单元控制对应的下料机构可抽取对应存料仓12内的调料，并将调料排放到料碟14内。然后，通过运输组件带动料碟14继续移动，以使料碟14出，并方便厨师取出料碟14。如此，反复使用以取出菜肴所需要的所有调料即可。
67.综上，本发明的实施例提供一种智能调味装置，包括机座1、运输组件、下料组件和多个存料仓12。上述机座1用于承载安装各个部件，上述运输组件用于将以下料碟14运输到对应的下料组件处。上述存料仓12用于存放各种调料，上述下料组件用于给出存料仓12内的调料，并将调料输送到料碟14内。上述下料组件包括多个下料机构，多个上述下料机构与多个上述存料仓12一一对应连接，用于输出对应存料仓12内的调味品。上述多个下料机构用于实现不同存料仓12内不同调料的下料，以防止各个存料仓12内的调料出现混合问题。上述运输组件设置于上述机座1上，上述运输组件上设置有料碟14，上述运输组件能将上述料碟14运输到任意下料机构的出口处。上述料碟14用于存放给出的调料，上述运输组件可将料碟14运输到存储有需要的调料的存料仓12处，并与该存料仓12对应的下料机构的出料口15对接。通过下料机构可抽取对应存料仓12内的调料，并将调料排放到料碟14内。然后，通过运输组件带动料碟14继续移动，以使料碟14出，并方便厨师取出料碟14。如此，反复使用以取出菜肴所需要的所有调料即可。因此，该智能调味装置能够科学智能的管理调料，精确且自动的给出各个需要的调料，避免了繁琐的调味料调取。
68.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。