技术特征：
1.一种用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，包括：可移动的支架；抬腿装置，其可设置在所述支架上，所述抬腿装置构造为能够带动使用者的腿部升高或降低；以及清洁装置，所述清洁装置包括设置在所述支架底部的升降机构和与所述升降机构相连的机械臂机构，所述机械臂机构上设置有清洁机构；所述升降机构带动所述机械臂机构升降，从而调节所述清洁机构与使用者的待清洁部位之间在第一方向上的距离；所述机械臂机构构造为能够伸展或折叠，从而调节所述清洁机构与使用者的待清洁部位之间在第二方向和第三方向上的距离。2.根据权利要求1所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，所述机械臂机构包括第一驱动杆和第一机械臂，所述第一驱动杆的第一端与所述第一机械臂的第一端相连；所述机械臂机构完全折叠时，所述第一驱动杆和所述第一机械臂相平行；所述支架上分别设置有沿所述第一方向延伸的第一滑轨和第二滑轨，所述第一驱动杆的第二端可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一机械臂的第一端可滑动地设置在所述第二滑轨上；所述第一驱动杆用于驱动所述第一机械臂以所述第二滑轨的轴线为旋转轴进行旋转。3.根据权利要求2所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，所述机械臂机构还包括第二机械臂和第二驱动杆，所述第二机械臂的第一端设置有所述清洁机构，所述第二机械臂的第二端与所述第一机械臂的第二端转动相连，所述第二驱动杆的第一端与所述第一机械臂的第一端转动相连，所述第二驱动杆的第二端通过连接机构与所述第一机械臂和所述第二机械臂转动相连；所述第二驱动杆用于驱动所述第二机械臂以所述第二机械臂和所述第一机械臂的连接处为枢转点进行旋转，以使所述清洁机构改变其位置。4.根据权利要求3所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，所述第一机械臂的第二端设置有朝向所述第二机械臂倾斜的第一斜臂，所述第二机械臂的第二端设置有朝向所述第一机械臂倾斜的第二斜臂，所述第一斜臂端部和所述第二斜臂的端部转动连接，且所述第一斜臂端部和所述第二斜臂的端部的连接处为所述第二机械臂的枢转点。5.根据权利要求4所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，所述连接机构包括与所述第一斜臂转动连接的第一弧形连杆以及与所述第二斜臂转动连接的第二弧形连杆，所述第一弧形连杆和所述第二弧形连杆均与所述第二驱动杆的第二端转动相连。6.根据权利要求3-5中任一项所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述机械臂机构下方的驱动板以及与所述驱动板相连的第三驱动杆；所述驱动板分别与所述第一驱动杆的第二端以及所述第一机械臂的第一端相连，所述第三驱动杆用于使所述驱动板在第一方向上移动，从而带动所述机械臂机构在第一方向上移动。7.根据权利要求6所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，所述第一滑轨上还套设有弹性蓄能元件，所述弹性蓄能元件的一端抵靠在所述第一驱动杆的第二端，所述弹性蓄能元件的另一端固定于所述支架上。
8.根据权利要求6所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，所述抬腿装置包括腿部固定器和固定在所述支架上的滑轮机构，所述腿部固定器与所述滑轮机构相连；所述腿部固定器包括两个凹陷部，所述凹陷部用于放置使用者的腿部；所述凹陷部的侧壁设置有气囊，所述气囊充气时，将使用者的腿部挤压固定在所述凹陷部中；所述气囊放气时，将使用者的腿部松开。9.根据权利要求8所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，还包括设置在所述腿部固定器上的第一定位装置和第二定位装置；所述第一定位装置与所述第三驱动杆信号连接，所述第一定位装置确定所述机械臂机构位于第一方向上的目标位置时，使所述第三驱动杆停止动作；所述第二定位装置分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆信号连接，所述第二定位装置确定所述清洁机构位于第二方向和第三方向上的目标位置时，使所述第一驱动杆和所述第二驱动杆停止动作。10.根据权利要求1-5中任一项所述的用于失能人员的辅助清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括清洗刷头、位于所述清洗刷头上方的清洗喷头和暖风喷头，所述清洗喷头和所述暖风喷头分别与所述支架底部的储液罐和风机相连。
技术总结
本发明涉及一种用于失能人员的辅助清洁装置，涉及护理器械技术领域，用于帮助解决失能人员大小便的卫生处理问题。本发明的用于失能人员的辅助清洁装置，包括可移动的支架、抬腿装置和清洁装置，通过自动调节清洁机构与使用者的待清洁部位之间在第一方向上、第二方向和第三方向上的距离，使清洁机构在机械臂机构带动下移动到与待清洁部位附近的指定位置处，从而对待清洁部位进行清洗等操作，因此通过抬腿装置、升降机构和机械臂机构的共同作用，能够轻护理人员的劳动强度，又可让失能人员得到细心、卫生的护理。卫生的护理。卫生的护理。
技术研发人员：吴建平 姜瑞祥 姜建国 韩永刚 杜海福 韩大峰 申书志 王殿刚 王万全 郭玉强 韩大华 李书印 韩杰
受保护的技术使用者：北京华商慧智居家养老服务有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/5