一种基站以及清洁机器人系统的制作方法

本发明涉及清洁设备，具体讲是一种基站以及清洁机器人系统。

背景技术：

1、随着技术的发展，家用扫地机器人的功能愈加强大，并诞生了清洁机器人系统，清洁机器人系统一般包括扫地机器人和基站，基站为扫地机器人提供充电、清洁拖布等功能，由于有基站的配合，所以扫地机器人的自动化程度更高。

2、对于具有旋转拖布的扫地机器人，需要基站对旋转拖布进行清洁，目前大致的清洁方式主要为在基站中设置清洁槽(低于周边的一个清洁用凹陷结构)，扫地机器人停靠在基站，然后拖布位于清洁槽中旋转清洁，清洁槽根据清洁的一般原理，常设置向上的凸起，这样利用凸起刮擦拖布，即类似搓衣板的清洁原理，另外为了提高清洁效果和效率，有的技术方案中还在清洁槽中配置向上冲洗拖布的供水结构或者设置供水流过的径向槽(拖布在旋转时经过该径向槽，从而使拖布沾水清洁)，这样，有利于提高清洁效果和效率，同时也因此产生污水，沉积在清洁槽中，或者通过排污结构将清洁槽中的污水抽走，另外，有的技术方案中为了区分清洁区和污水区，还设置滤网结构(例如cn103006153a智能擦地机中公开的过滤网212将清洁单元22分为上下两层，过滤网上侧为清洁区，下侧为污水区，污水区设置污水进水口29将污水抽走)。

3、由上述可见，基站对于水(即清洁液体)如何使用的结构主要有三种，第一种是向上冲洗拖布，由于喷水，需要加压，同时要喷射，所以结构相对复杂、能耗相对较高，且用水量较大，第二种是供水流过的径向槽沾湿拖布，由于在清洁时，需要一直保持流水，所以用水量较大，第三种是将拖布浸到例如cn103006153a智能擦地机中提供的盛水的清洁单元22中进行浸洗，这种结构由于清洁单元22中需要大量装水，所以无法及时做到每次用新水进行清洁，并且用水量比较大，本技术人将提供与这三种方案都不同的另一种方案，该方案既能够实现浸洗，具有一定的浸洗效果，并且有利于实现每次使用时都能够用到新水进行清洁，另外在清洁时，由于无需第一种和第二种方案那样持续供水，所以相对用水也少。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种基站，该基站既能够实现浸洗，具有一定的浸洗效果，并且有利于实现每次使用时都能够用到新水进行清洁，另外在清洁时，相对用水也少；还提出一种清洁机器人系统，采用前述的基站，有利于清洁和节水。

2、相比现有技术，本发明提出一种基站，包括用于清洁旋转拖布的清洁部，清洁部的与旋转拖布的旋转面相对应的位置设有蓄水区，蓄水区位于旋转拖布的下侧，蓄水区将该旋转面分割成两种区域，分别为处于蓄水区的第一区域和蓄水区之外的第二区域；蓄水区包括沿旋转拖布的旋转方向依序设置的第一部分和第二部分，旋转拖布在转动时经过第一部分进蓄水区，旋转拖布在转动时经过第二部分出蓄水区；还包括进出液结构，进出液结构用于向蓄水区供应干净的清洁液体以及在清洁后将该清洁液体排出；蓄水区内的清洁液体用于浸没旋转拖布的进入蓄水区的这部分的下表面，第二部分用于在旋转拖布转动时刮擦该下表面，并阻挡该下表面将清洁液体带出蓄水区。

3、在一些实施例中，蓄水区相对水平面为倾斜设置，该倾斜设置将蓄水区中的清洁液体主要聚集于旋转面的远离旋转拖布的转轴的周向一侧。这样设计后，由于本公开的目的在于达到一定的浸洗效果，所以具有一定的水深对本公开来说较为有利，而为了获得一定的水深，常规的思路是增大水量(即增大清洁液体用量)，而本公开则采用倾斜设置，从而在减少清洁液体用量的同时，仍然使得蓄水区的周向一侧具有更大的水深，因此以非常简单的结构解决了用水量和水深的矛盾。

4、在一些实施例中，还包括支架，该支架用于使停留其上的扫地机器人的旋转拖布相对水平面为倾斜设置，并且蓄水区大致平行于旋转拖布设置。这样设计后，一方面减少了旋转拖布和蓄水区的相对运动干涉问题，另一方面旋转拖布的外周以及旋转拖布的下表面靠近外周的部分在进入蓄水区时能够很大程度浸泡在蓄水区中，从而有利于对所述的外周以及下表面靠近外周的部分更好的清洁，所述的外周在扫地机器人沿边清洁时需要发挥重要作用，对所述的外周的及时清洁具有重要意义。

5、在一些实施例中，第一部分同时作为用于刮干旋转拖布的刮筋，该刮筋记为第一刮筋。这样设计后，增加了刮筋，有利于更好效率的刮干旋转拖布，同时结构简单。

6、在一些实施例中，第二部分同时作为用于刮干旋转拖布的刮筋，该刮筋记为第二刮筋。这样设计后，增加了刮筋，有利于更好效率的刮干旋转拖布，同时结构简单。

7、在一些实施例中，蓄水区与清洁部之间设有滤网，蓄水区的清洁液体经该滤网排放到清洁部的位于滤网下侧的污水区。这样设计后，滤网能够将大的脏污过滤，从而避免沉积在污水区无法清理，另外，通过滤网将污水区分开，有利于刮干时的刮干工作，即污水区内的污水不会在刮干时轻易的再次污染旋转拖布。

8、在一些实施例中，滤网连同蓄水区一起作为一个可拆式组件，该可拆式组件与清洁部可分离设置。这样设计后，滤网连同蓄水区一起作为一个可拆式组件，不仅能够对蓄水区提供较好的支撑，而且，方便取下清洁，取下时，污水区也暴露出来，这样对污水区也更容易清理。

9、在一些实施例中，清洁部设有清洁盘，清洁盘包括周向围挡，周向围挡之间形成蓄水区；周向围挡设有第一部分和第二部分。这样设计后，由清洁盘提供蓄水区，从而有利于简化清洁部自身的结构。

10、在一些实施例中，清洁盘可相对清洁部正反转设置，该正反转设置使得清洁盘在蓄水位置和排水位置切换。这样设计后，由于区分蓄水位置和排水位置，所以不用必须在一个固定位置同时实现蓄水和排水，这为进一步优化蓄水和排水提供了结构基础。

11、在一些实施例中，清洁盘的周向分别设有进水口和排水口，在蓄水位置时，进水口与作为进液使用的供水口对接，而排水口封闭，在排水位置时，进水口与供水口相互错开，而排水口开放，清洁盘的蓄水区中的清洁液体通过排水口排放到清洁部中。这样设计后，进水和排水结构较为简单，另外，通过结合前述清洁盘可相对清洁部正反转设置结构，排水口在蓄水时和在排水时处于完全不同的位置，同时由于排水口设置在清洁盘的周向，离蓄水区很近，所以综合前面两点技术改进，更有利于排放畅通，另外，通过清洁盘的周向分别设有进水口和排水口，并且随转动变化实现进水口与供水口对接和错开，而排水口随转动变化实现封闭与非封闭设计，因此有利于简化进出液结构，例如供水口无需与清洁盘一起转动设计。

12、在一些实施例中，清洁盘大致由三部分围成并倾斜设置，这三部分分别是周向部、左侧部和右侧部，清洁盘具有转动圆心，该转动圆心的顶部设有进水口，左侧部或右侧部设有排水口，在蓄水位置时，进水口、供水口沿倾斜方向自低向高依序设置并对接，在排水位置时，排水口处于清洁盘的低处并且排水口开放。这样设计后，一方面更有利于进水，从而使蓄水更高效，另外利用倾斜，无需泵加压输送，通过自然流动也可以使清洁液体较为快速地进入蓄水区中，另一方面排水更加高效。

13、在一些实施例中，所述的顶部具有配合段，该配合段用于在清洁盘切换时的转动过程中与供水口相配合以导向清洁盘转动。这样设计后，不仅有利于清洁盘转动的可靠性和稳定性，而且结构简单。

14、在一些实施例中，排水口位于左侧部和右侧部中的与清洁盘切换到排水位置时的转动方向相背的这一侧部。这样设计后，在排水位置时，有利于排水口处于清洁盘的最低处，另外，利用清洁液体本身的惯性，那么清洁盘转动时，有利于清洁液体通过排水口甩出蓄水区，进一步提升排水效率。

15、在一些实施例中，还包括沿旋转面的径向设置的第一转动限位件和第二转动限位件，该第一转动限位件在蓄水位置时构成对清洁盘的转动限位，该第二转动限位件在排水位置时构成对清洁盘的转动限位；第一转动限位件、第二转动限位件之间构成清洁盘的正反转动范围。这样设计后，结构简单，限位可靠。

16、在一些实施例中，清洁盘的周向设有排水口，在蓄水位置时，第一转动限位件也作为封闭件，该封闭件用于封闭排水口。这样设计后，实现在限位的同时实现密封排水口的作用，结构简单紧凑，性能稳定可靠。

17、在一些实施例中，第一转动限位件和/或第二转动限位件还用于与旋转拖布的下表面刮擦连接。这样设计后，在清洁时，利用刮擦有利于提升清洁效率，在刮干时，利用刮擦有利于提升刮干效率。

18、在一些实施例中，第一转动限位件和第二转动限位件之间并且具有清洁盘的区域记为清洁区，第一转动限位件和第二转动限位件之间并且不具有清洁盘的区域记为干燥区，在排水位置时，清洁盘的蓄水区中的清洁液体主要通过清洁区排放到清洁部中。这样设计后，一方面分区较为优化，另一方面主要通过清洁区排放清洁液体，因此干燥区不容易脏，降低用户的清理负担。

19、在一些实施例中，还包括滤网，清洁盘、滤网、清洁部自上而下依序设置，清洁盘的蓄水区的清洁液体经该滤网排放到清洁部的位于滤网下侧的污水区；清洁区、干燥区均具有滤网的过滤孔。这样设计后，一方面主要通过清洁区排放清洁液体时能起到较好的过滤作用，避免大的脏污或头发丝等落入污水区，另一方面，干燥区的过滤孔在旋转拖布较湿时候刮出的水能够直接通过过滤孔落入污水区，方便高效。

20、在一些实施例中，干燥区一侧设有干燥装置出风口。这样设计后，一方面有利于提升干燥效率，另一方面，结合第一转动限位件和第二转动限位件的围挡作用，使得干燥区对吹过来的气流(冷气流或热气流)有阻挡聚拢作用，从而有利于进一步提升干燥效率。

21、在一些实施例中，旋转拖布作为清洁盘相对清洁部正反转的动力源，清洁盘由旋转拖布的正反转来带动正反转。这样设计后，极大地简化清洁盘相对清洁部正反转的动力源问题，也就是无需在基座单独设置用于驱动清洁盘相对清洁部正反转的动力源，不仅结构简单，而且可靠稳定。

22、在一些实施例中，清洁盘连接有转动导向结构，旋转拖布的正反转通过旋转拖布的下表面刮擦第一部分和/或第二部分来带动清洁盘经转动导向结构导向正反转。这样设计后，利用旋转拖布的下表面刮擦第一部分和/或第二部分来带动清洁盘沿转动导向结构正反转，不仅极大地简化了带动正反转的传动结构，而且该刮擦可配合用于清洁和刮干使用，一个结构具有多种作用。

23、在一些实施例中，转动导向结构包括转轴和/或弧形导轨。这样设计后，结构简单。

24、在一些实施例中，蓄水位置还作为清洁位置，排水位置还作为刮干位置；在清洁位置，蓄水区内具有清洁液体，旋转拖布的进入蓄水区的这部分的下表面被该清洁液体浸湿清洁，同时在旋转拖布转动时，旋转拖布的在蓄水区外的部分进入蓄水区，而旋转拖布的在蓄水区内的部分则经过第二部分刮擦后离开蓄水区；在刮干位置，蓄水区内排出清洁液体，在旋转拖布转动时，旋转拖布的在蓄水区外的部分经过第二部分的刮擦后进入蓄水区，而旋转拖布的在蓄水区内的部分则经过第一部分离开蓄水区或者经过第一部分的刮擦后离开蓄水区。这样设计后，一方面同一个位置发挥多个作用，有利于结构简单，另一方面，蓄水位置蓄水直接进行清洁，排水位置排空后直接进行刮干，有利于提升效率。

25、在一些实施例中，还包括滤网，清洁盘、滤网、清洁部自上而下依序设置，并且清洁盘与滤网可转动连接，清洁盘的蓄水区的清洁液体经该滤网排放到清洁部的位于滤网下侧的污水区。这样设计后，一方面能起到一定的过滤作用，避免大的脏污或头发丝等落入污水区，另一方面，通过滤网将污水区分开，有利于刮干时的刮干工作，即污水区内的污水不会在刮干时轻易的再次污染旋转拖布。

26、在一些实施例中，滤网连同清洁盘一起作为一个可拆式组件，该可拆式组件与清洁部可分离设置。这样设计后，一方面方便清理滤网、清洁盘，另一方面方便清理污水区。

27、采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

28、由于清洁部的与旋转拖布的旋转面相对应的位置设有蓄水区，蓄水区位于旋转拖布的下侧，蓄水区将该旋转面分割成两种区域，分别为处于蓄水区的第一区域和蓄水区之外的第二区域，所以蓄水区仅占一段，在向蓄水区进水时，无需提供大量水，只需要达到蓄水区内的清洁液体能够浸没旋转拖布的进入蓄水区的这部分的下表面的程度即可，因此在实现浸洗清洁的同时，需水量较少，并且，旋转拖布在转动时经过第一部分进蓄水区，旋转拖布在转动时经过第二部分出蓄水区，第二部分用于在旋转拖布转动时刮擦该下表面，并阻挡该下表面将清洁液体带出蓄水区，因此对旋转拖布的下表面进入蓄水区的部分均清洁到，并且在进出时，还通过第二部分尽量将清洁液体保留在蓄水区内不被带出，从而可以实现用较少的清洁液体维持蓄水区深度。在旋转拖布的转动过程中，由于旋转拖布的下表面进入蓄水区的部分将随着转动浸在清洁液体中一段时间，并且旋转拖布的转动也会搅动清洁液体，从而加强对该部分的清洁，再加上每次出蓄水区，该部分还会被第二部分刮擦以留下清洁液体，所以清洁效果较好，但是用水量较少。

29、另外，由于所需的清洁液体较少，所以每次清洁都可以更换清洁液体而不用担心消耗太多清洁液体，因此有利于实现每次使用时都能够用到新水进行清洁，也可以是清洁2次或3次更换清洁液体，此时蓄水区的深度设置的要比每次清洁都更换清洁液体的结构相对要深一点，因此，若需要寻求更多次使用后再更换清洁液体，可以考虑增加蓄水区深度来解决。

30、本发明还提出了一种清洁机器人系统，包括扫地机器人和基站，扫地机器人设有旋转拖布，所述的基站采用上述的基站。

31、上述技术方案的有益效果在于：有利于清洁和节水，具体来说，在节水的同时，不仅对旋转拖布具有较好的清洁效果和效率，而且也提升了扫地机器人的清洁效果和效率，当旋转拖布较为干净时，那么使用该旋转拖布的扫地机器人能够更好地清洁被清洁表面，当旋转拖布在保障干净程度符合要求同时减少清洁旋转拖布所用的时间时，那么扫地机器人停留在基站进行清洁耗费的时间就更少，那么有利于扫地机器人获得更多的时间去清洁被清洁表面，从而提升整体的清洁打扫效率。