一种用于光伏组件除尘清理的安全梯的制作方法

1.本发明涉及光伏组件除尘技术领域，特别是涉及一种用于光伏组件除尘清理的安全梯。


背景技术：

2.光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。自然条件下使用的光伏组件表面累积的灰尘极大的影响了发电量，影响光伏发电站的发电量和运行安全，定期频繁的除尘已成为维护光伏组件日常运行的重要工作。
3.目前光伏电组件除尘大部分是通过人工手动进行的，费时费力，人工成本较高，且不能及时清理，少数使用清理机器或装置进行清理，虽然节省了人力，提高了效率，但是民间很多光伏组件安装在屋顶或建筑物高处，清理装置不便上去清理。而且，不能根据灰尘量选择合适方式清理，针对不同灰尘量往往只采用一种手段清理，清理效果较差。
4.目前，如何清理高处的光伏组件及根据灰尘量采用合适手段清理，是本领技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的一些实施例中，提供了一种用于光伏组件除尘清理的安全梯，所述安全梯还包括以下结构：梯体；梯阶，所述梯阶间隔固定在所述梯体间；连接机构，所述连接机构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆固定连接于所述梯体顶部，所述第二连接杆固定连接于所述第一连接杆中间位置，所述第一连接杆和所述第二连接杆相互垂直，所述第三连接杆固定连接于所述第一连接杆顶部，所述第三连接杆与所述第一连接杆相互垂直；框架，所述框架固定连接于所述第二连接杆，所述框架通过卡扣卡接所述光伏组件；除尘机构，所述除尘机构固定连接于所述框架上，所述除尘机构用于清扫所述光伏组件上的灰尘；喷液机构，所述喷液机构固定连接于所述第三连接杆上，所述喷液机构连通于所述框架，所述喷液机构用于喷洒液体介质到所述光伏组件上，清理或保护所述光伏组件；灰尘传感器，所述灰尘传感器设置于所述框架内壁上，所述灰尘传感器用于检测所述框架内所述光伏组件表面灰尘量；振动电机，所述振动电机设置所述框架底部，所述振动电机用于带动所述框架进行左右或上下振动；控制器，所述控制器电性连接于所述除尘机构、所述喷液机构、所述灰尘传感器、所述振动电机，所述控制器用于根据光伏组件上的灰尘量控制除尘机构、喷液机构和振动电机的运动状况。以此解决房顶处光伏组件清理不便的问题，且根据灰尘量，选择合适的清理方式进行清理，除尘效果较好。
6.本技术的一些实施例中，改进了除尘结构，所述除尘机构包括：伺服电机，所述伺服电机固定连接于所述框架上；衔接杆，所述衔接杆设置于所述伺服电机的输出轴上；除尘
刷杆，所述除尘刷杆连接于所述衔接杆，所述除尘刷杆用于清除所述光伏组件上的灰尘；布条刷杆，所述布条刷杆连接于所述衔接杆，所述布条刷杆用于吸取所述光伏组件上的污水并擦净污渍。除尘结构更加简单，除尘效果更好，光伏组件工作效率得到提高。
7.本技术的一些实施例中，改进了清洗结构，所述喷液机构包括：箱体，所述箱体固定连接于所述第三连接杆上，所述箱体内部开设有防尘液区和水区，所述防尘液区和所述水区之间设置有隔板，所述隔板将所述防尘液区和所述水区分隔开来。所述喷液机构还包括：第一送水管，所述第一送水管一端连通于所述防尘液区，另一端贯穿所述框架；第一水泵，所述第一水泵设置于所述第一送水管内部；第一喷水管，所述第一喷水管连通于所述第一送水管；第一喷头，所述第一喷头设置于所述第一喷水管上，所述第一喷头用于将所述防尘液区的防尘液喷洒到所述光伏组件上。所述喷液机构还包括：第二送水管，所述第二送水管一端连通于所述水区，另一端贯穿所述框架；第二水泵，所述第二水泵设置于所述第二送水管内部；第二喷水管，所述第二喷水管连通于所述第二送水管；第二喷头，所述第二喷头设置于所述第二喷水管上，所述第二喷头用于将所述水区的水液喷洒到所述光伏组件上。所述喷液机构还包括：第一阀门，所述第一阀门设置于所述第一送水管内部；第二阀门，所述第二阀门设置于所述第二送水管内部；所述第一阀门和所述第二阀门均用于控制水管内部水流流通或阻断。将水液和防尘液合理结合起来，对光伏组件进行清洗，清洗后，喷涂防尘液，提高了光伏组件的使用寿命，维持了光伏组件设备的正常运行。
8.本技术的一些实施例中，改进了控制器的控制方式，所述控制器具体用于：当灰尘量q，q0＜q≤q1时，控制除尘刷杆进行清扫，清扫后通过振动电机振动，将灰尘振落，喷洒防尘液，控制除尘刷杆刷匀；当q1＜q≤q2时，控制除尘刷杆进行清扫，清扫后通过振动电机振动，喷洒水液，控制布条刷杆擦净，喷洒防尘液，控制除尘刷杆刷匀；当q2＜q时，振动电机振动，直接喷洒水液，控制布条刷杆擦净，喷洒防尘液，控制除尘刷杆刷匀。根据光伏组件上的灰尘量，选择合适的除尘手段，使得设备效率得到提高，节约了一定的电力资源，且除尘效果较好。
9.本技术一些实施例中，本技术提供了一种用于光伏组件除尘清理的安全梯，所述安全梯还包括：
10.梯体；
11.梯阶，所述梯阶间隔固定在所述梯体间；
12.连接机构，所述连接机构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆固定连接于所述梯体顶部，所述第二连接杆固定连接于所述第一连接杆中间位置，所述第一连接杆和所述第二连接杆相互垂直，所述第三连接杆固定连接于所述第一连接杆顶部，所述第三连接杆与所述第一连接杆相互垂直；
13.框架，所述框架固定连接于所述第二连接杆，所述框架通过卡扣卡接所述光伏组件；
14.除尘机构，所述除尘机构固定连接于所述框架上，所述除尘机构用于清扫所述光伏组件上的灰尘；
15.喷液机构，所述喷液机构固定连接于所述第三连接杆上，所述喷液机构连通于所述框架，所述喷液机构用于喷洒液体介质到所述光伏组件上，清理或保护所述光伏组件；
16.灰尘传感器，所述灰尘传感器设置于所述框架内壁上，所述灰尘传感器用于检测
所述框架内所述光伏组件表面灰尘量；
17.振动电机，所述振动电机设置所述框架底部，所述振动电机用于带动所述框架进行左右或上下振动；
18.控制器，所述控制器电性连接于所述除尘机构、所述喷液机构、所述灰尘传感器、所述振动电机，所述控制器用于根据光伏组件上的灰尘量控制除尘机构、喷液机构和振动电机的运动状况。
19.本技术一些实施例中，所述除尘机构包括：
20.伺服电机，所述伺服电机固定连接于所述框架上；
21.衔接杆，所述衔接杆设置于所述伺服电机的输出轴上；
22.除尘刷杆，所述除尘刷杆连接于所述衔接杆，所述除尘刷杆用于清除所述光伏组件上的灰尘；
23.布条刷杆，所述布条刷杆连接于所述衔接杆，所述布条刷杆用于吸取所述光伏组件上的污水并擦净污渍。
24.本技术一些实施例中，所述喷液机构包括：
25.箱体，所述箱体固定连接于所述第三连接杆上，所述箱体内部开设有防尘液区和水区，所述防尘液区和所述水区之间设置有隔板，所述隔板将所述防尘液区和所述水区分隔开来。
26.本技术一些实施例中，所述喷液机构还包括：
27.第一送水管，所述第一送水管一端连通于所述防尘液区，另一端贯穿所述框架；
28.第一水泵，所述第一水泵设置于所述第一送水管内部；
29.第一喷水管，所述第一喷水管连通于所述第一送水管；
30.第一喷头，所述第一喷头设置于所述第一喷水管上，所述第一喷头用于将所述防尘液区的防尘液喷洒到所述光伏组件上。
31.本技术一些实施例中，所述喷液机构还包括：
32.第二送水管，所述第二送水管一端连通于所述水区，另一端贯穿所述框架；
33.第二水泵，所述第二水泵设置于所述第二送水管内部；
34.第二喷水管，所述第二喷水管连通于所述第二送水管；
35.第二喷头，所述第二喷头设置于所述第二喷水管上，所述第二喷头用于将所述水区的水液喷洒到所述光伏组件上。
36.本技术一些实施例中，所述喷液机构还包括：
37.第一阀门，所述第一阀门设置于所述第一送水管内部；
38.第二阀门，所述第二阀门设置于所述第二送水管内部；
39.所述第一阀门和所述第二阀门均用于控制水管内部水流流通或阻断。
40.本技术一些实施例中，所述安全梯还包括：
41.撑脚，所述撑脚固定连接于所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆底部；
42.侧撑架，所述侧撑架铰接于所述梯体中间位置处。
43.本技术一些实施例中，所述安全梯还包括：
44.固定垫，所述固定垫固定连接于所述梯体底部和所述侧撑架底部；
45.摩擦套，所述摩擦套套设在所述梯阶上，所述摩擦套外表面开设有若干个凸起。
46.本技术一些实施例中，所述控制器具体用于：
47.当灰尘量q，q0＜q≤q1时，控制除尘刷杆进行清扫，清扫后通过振动电机振动，将灰尘振落，喷洒防尘液，控制除尘刷杆刷匀；
48.当q1＜q≤q2时，控制除尘刷杆进行清扫，清扫后通过振动电机振动，喷洒水液，控制布条刷杆擦净，喷洒防尘液，控制除尘刷杆刷匀；
49.当q2＜q时，振动电机振动，直接喷洒水液，控制布条刷杆擦净，喷洒防尘液，控制除尘刷杆刷匀。
附图说明
50.图1是本发明实施例一种用于光伏组件除尘清理的安全梯的结构示意图；
51.图2是本发明实施例一种用于光伏组件除尘清理的安全梯的俯视图；
52.图3是本发明实施例中喷液机构的局部示意图；
53.图4是本发明实施例中梯体与侧撑架连接的结构示意图；
54.图5是本发明实施例中梯阶的结构示意图；
55.图6是本发明实施例中框架的结构示意图；
56.图7是本发明实施例中第一连接杆的结构示意图；
57.图8是本发明实施例中第三连接杆的结构示意图。
58.图中，
59.1、梯体；11、梯阶；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、第三连接杆；24、撑脚；3、框架；31、卡扣；10、光伏组件；41、伺服电机；42、除尘刷杆；43、布条刷杆；44、衔接杆；5、箱体；51、防尘液区；52、水区；53、第一水泵；54、第二水泵；55、第一送水管；56、第二送水管；57、第一阀门；58、第二阀门；59、第一喷水管；60、第二喷水管；61、第一喷头；62、第二喷头；6、灰尘传感器；7、振动电机；12、摩擦套；121、凸起；13、侧撑架；131、固定垫。
具体实施方式
60.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
61.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
62.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
63.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
64.本技术一些实施例中，本技术提供了一种用于光伏组件10除尘清理的安全梯，所述安全梯还包括：
65.梯体1；
66.梯阶11，所述梯阶11间隔固定在所述梯体1间；
67.连接机构，所述连接机构包括第一连接杆21、第二连接杆22和第三连接杆23，所述第一连接杆21固定连接于所述梯体1顶部，所述第二连接杆22固定连接于所述第一连接杆21中间位置，所述第一连接杆21和所述第二连接杆22相互垂直，所述第三连接杆23固定连接于所述第一连接杆21顶部，所述第三连接杆23与所述第一连接杆21相互垂直；
68.框架3，所述框架3固定连接于所述第二连接杆22，所述框架3通过卡扣31卡接所述光伏组件10；
69.除尘机构，所述除尘机构固定连接于所述框架3上，所述除尘机构用于清扫所述光伏组件10上的灰尘；
70.喷液机构，所述喷液机构固定连接于所述第三连接杆23上，所述喷液机构连通于所述框架3，所述喷液机构用于喷洒液体介质到所述光伏组件10上，清理或保护所述光伏组件10；
71.灰尘传感器6，所述灰尘传感器6设置于所述框架3内壁上，所述灰尘传感器6用于检测所述框架3内所述光伏组件10表面灰尘量；
72.振动电机7，所述振动电机7设置所述框架3底部，所述振动电机7用于带动所述框架3进行左右或上下振动；
73.控制器，所述控制器电性连接于所述除尘机构、所述喷液机构、所述灰尘传感器6、所述振动电机7，所述控制器用于根据光伏组件10上的灰尘量控制除尘机构、喷液机构和振动电机7的运动状况。
74.本技术一些实施例中，所述除尘机构包括：
75.伺服电机41，所述伺服电机41固定连接于所述框架3上；
76.衔接杆44，所述衔接杆44设置于所述伺服电机41的输出轴上；
77.除尘刷杆42，所述除尘刷杆42连接于所述衔接杆44，所述除尘刷杆42用于清除所述光伏组件10上的灰尘；
78.布条刷杆43，所述布条刷杆43连接于所述衔接杆44，所述布条刷杆43用于吸取所述光伏组件10上的污水并擦净污渍。
79.本技术一些实施例中，所述喷液机构包括：
80.箱体5，所述箱体5固定连接于所述第三连接杆23上，所述箱体5内部开设有防尘液区51和水区52，所述防尘液区51和所述水区52之间设置有隔板，所述隔板将所述防尘液区51和所述水区52分隔开来。
81.本技术一些实施例中，所述喷液机构还包括：
82.第一送水管55，所述第一送水管55一端连通于所述防尘液区51，另一端贯穿所述框架3；
83.第一水泵53，所述第一水泵53设置于所述第一送水管55内部；
84.第一喷水管59，所述第一喷水管59连通于所述第一送水管55；
85.第一喷头61，所述第一喷头61设置于所述第一喷水管59上，所述第一喷头61用于将所述防尘液区51的防尘液喷洒到所述光伏组件10上。
86.本技术一些实施例中，所述喷液机构还包括：
87.第二送水管56，所述第二送水管56一端连通于所述水区52，另一端贯穿所述框架3；
88.第二水泵54，所述第二水泵54设置于所述第二送水管56内部；
89.第二喷水管60，所述第二喷水管60连通于所述第二送水管56；
90.第二喷头62，所述第二喷头62设置于所述第二喷水管60上，所述第二喷头62用于将所述水区52的水液喷洒到所述光伏组件10上。
91.本技术一些实施例中，所述喷液机构还包括：
92.第一阀门57，所述第一阀门57设置于所述第一送水管55内部；
93.第二阀门58，所述第二阀门58设置于所述第二送水管56内部；
94.所述第一阀门57和所述第二阀门58均用于控制水管内部水流流通或阻断。
95.本技术一些实施例中，所述安全梯还包括：
96.撑脚24，所述撑脚24固定连接于所述第一连接杆21、所述第二连接杆22和所述第三连接杆23底部；
97.侧撑架13，所述侧撑架13铰接于所述梯体1中间位置处。
98.本技术一些实施例中，所述安全梯还包括：
99.固定垫131，所述固定垫131固定连接于所述梯体1底部和所述侧撑架13底部；
100.摩擦套12，所述摩擦套12套设在所述梯阶11上，所述摩擦套12外表面开设有若干个凸起121。
101.本技术一些实施例中，所述控制器具体用于：
102.当灰尘量q，q0＜q≤q1时，说明此时光伏组件10上的灰尘量较少，只需简单刷扫即可，控制除尘刷杆42进行清扫，清扫后通过振动电机7振动，将灰尘振落，喷洒防尘液，控制除尘刷杆42刷匀；
103.当q1＜q≤q2时，说明此时光伏组件10上的灰尘量较多，需要刷扫和水洗，控制除尘刷杆42进行清扫，清扫后通过振动电机7振动，喷洒水液，控制布条刷杆43擦净，喷洒防尘液，控制除尘刷杆42刷匀；
104.当q2＜q时，说明此时光伏组件10上的灰尘量较多，有可能已经形成块状物，普通的刷扫不起作用，直接水洗再擦。振动电机7振动，直接喷洒水液，控制布条刷杆43擦净，喷洒防尘液，控制除尘刷杆42刷匀。
105.其中，q0、q1、q2为依次增大的预设灰尘量，预设灰尘量可以根据实际情况需求进行调整。
106.本技术的工作原理为：使用时，将梯体1斜靠在房顶边缘，通过侧撑架13加强支撑，通过固定垫131保持稳定，将第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23下的撑脚24放置于房顶平坦处，将光伏组件10从发电站上拆卸下来，光伏组件10通过卡扣31卡接在框架3上，灰尘传感器6检测光伏组件10表面灰尘量，伺服电机41控制除尘刷杆42和布条刷杆43进行转动擦拭，第一水泵53带动除尘液从第一喷头61喷洒到光伏组件10上，第二水泵54带动
水液从第二喷头62喷洒到光伏组件10上，根据光伏组件10上不同灰尘量，选择不同处理方式，振动电机7带动框架3上下或左右振动，将灰尘抖落。
107.根据本技术的第一构思，由于改进了除尘结构，所述除尘机构包括：伺服电机41，所述伺服电机41固定连接于所述框架3上；衔接杆44，所述衔接杆44设置于所述伺服电机41的输出轴上；除尘刷杆42，所述除尘刷杆42连接于所述衔接杆44，所述除尘刷杆42用于清除所述光伏组件10上的灰尘；布条刷杆43，所述布条刷杆43连接于所述衔接杆44，所述布条刷杆43用于吸取所述光伏组件10上的污水并擦净污渍。除尘结构更加简单，除尘效果更好，光伏组件10工作效率得到提高。
108.根据本技术的第二构思，由于改进了清洗结构，所述喷液机构包括：箱体5，所述箱体5固定连接于所述第三连接杆23上，所述箱体5内部开设有防尘液区51和水区52，所述防尘液区51和所述水区52之间设置有隔板，所述隔板将所述防尘液区51和所述水区52分隔开来。所述喷液机构还包括：第一送水管55，所述第一送水管55一端连通于所述防尘液区51，另一端贯穿所述框架3；第一水泵53，所述第一水泵53设置于所述第一送水管55内部；第一喷水管59，所述第一喷水管59连通于所述第一送水管55；第一喷头61，所述第一喷头61设置于所述第一喷水管59上，所述第一喷头61用于将所述防尘液区51的防尘液喷洒到所述光伏组件10上。所述喷液机构还包括：第二送水管56，所述第二送水管56一端连通于所述水区52，另一端贯穿所述框架3；第二水泵54，所述第二水泵54设置于所述第二送水管56内部；第二喷水管60，所述第二喷水管60连通于所述第二送水管56；第二喷头62，所述第二喷头62设置于所述第二喷水管60上，所述第二喷头62用于将所述水区52的水液喷洒到所述光伏组件10上。所述喷液机构还包括：第一阀门57，所述第一阀门57设置于所述第一送水管55内部；第二阀门58，所述第二阀门58设置于所述第二送水管56内部；所述第一阀门57和所述第二阀门58均用于控制水管内部水流流通或阻断。将水液和防尘液合理结合起来，对光伏组件10进行清洗，清洗后，喷涂防尘液，提高了光伏组件10的使用寿命，维持了光伏组件10设备的正常运行。
109.根据本技术的第三构思，由于改进了控制器的控制方式，所述控制器具体用于：当灰尘量q，q0＜q≤q1时，控制除尘刷杆42进行清扫，清扫后通过振动电机7振动，将灰尘振落，喷洒防尘液，控制除尘刷杆42刷匀；当q1＜q≤q2时，控制除尘刷杆42进行清扫，清扫后通过振动电机7振动，喷洒水液，控制布条刷杆43擦净，喷洒防尘液，控制除尘刷杆42刷匀；当q2＜q时，振动电机7振动，直接喷洒水液，控制布条刷杆43擦净，喷洒防尘液，控制除尘刷杆42刷匀。根据光伏组件10上的灰尘量，选择合适的除尘手段，使得设备效率得到提高，节约了一定的电力资源，且除尘效果较好。
110.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。