一种物料投放的机械装置的制作方法

1.本发明涉及物料投放技术领域，尤其是需要分时投放不同物料的技术领域，比如炒菜机领域，需要分时投放不同的物料和佐料进行炒制，具体地，提供了一种物料投放的机械装置。


背景技术：

2.在我们的生活和生产中，有一些特殊的工作场景，需要按某些要求分时投放不同的物料，比如炒菜的时候，就需要分时将不同的菜品放入炒锅中进行炒制。因此在设计并制造这类全自动炒菜机时，就需要设计出能实现分时投放不同物料的机械装置。现在的炒菜机，料理机等绝大多数厨房电器都不是全自动的，这类非全自动化的机器在整个工作过程中，都需要使用者根据菜单的要求，按照特定顺序分时添加物料，因此整个炒菜过程中，炒菜机是不能独立完成工作的，而作为使用者，也就不能完全解放出来干别的烹饪工作。
3.通过调查和检索，也发现配有一定物料投放机构的炒菜机，这些炒菜机多采用翻转料斗的方式。然而这类投料机构占用了很多空间，因此机器体积较大，而且机构的控制也比较复杂，增加了这些新功能后，价格也比较昂贵。因此开发出一种能实现分时投放物料的投放装置，实现炒菜机全自动化，是目前炒菜机领域急需解决的技术瓶颈。进一步说，这种分时投放不同物料的机械装置也可以应用在其他主机上，实现分时投放不同物料功能，更好的实现全自动化。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括，例如，提供了一种物料投放的机械装置，其能够改善现有技术中存在的投料机构占用空间大的技术问题。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.本发明的实施例提供了一种物料投放的机械装置，用于向工作主体自动投放物料，所述物料投放的机械装置包括至少一个物料投放单元，所述物料投放单元上下依次叠设，且位于最下侧的所述物料投放单元用于与所述工作主体连接；所述物料投放单元具有开闭机构以及用于容纳物料的容纳腔，所述开闭机构用于开闭所述容纳腔，以使容纳腔里的物料掉落，实现物料投放功能。
7.可选的，所述物料投放单元还包括外壳，所述外壳限定所述容纳腔；所述的开闭机构包括转动支架、驱动环、固定环和多个叶片，所述固定环连接于所述外壳，所述驱动环传动连接于所述转动支架，所述多个叶片均同时与所述固定环和所述驱动环连接，以在所述转动支架带动所述驱动环转动时，通过所述驱动环带动所述多个叶片转动。
8.可选的，所述叶片具有连接端和开闭端，所述叶片的连接端同时与所述固定环和所述驱动环活动连接；
9.并且在所述容纳腔处于闭合状态的情况下，所述多个叶片的开闭端聚拢于所述圆周的圆心处；在所述容纳腔处于开启状态的情况下，所述多个叶片的开闭端环设在所述固
定环下方。
10.可选的，所述连接端设置有固定轴，所述固定环上设置有与所述固定轴插接的安装孔；
11.所述连接端还设置有驱动轴，所述驱动环上设置有与所述驱动轴插接的长孔，以在所述驱动环转动的情况下，带动所述叶片绕所述各自的固定轴转动，从而形成可以开闭的容纳腔的底面结构；或者，
12.所述连接端设置有第一齿部，所述驱动环上设置有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合，以在所述驱动环转动的情况下带动所述叶片绕所述固定轴转动。
13.可选的，所述外壳包括外周壁，上周壁以及内周壁，所述内周壁内侧限定所述容纳腔，并且所述内周壁的下端设置有第一卡合部，所述固定环的内缘处设置有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部相互卡合使所述的固定环固定在外壳上；
14.所述外周壁上端设置有卡槽，下端设有卡脚，相邻所述外壳叠设在一起时，通过所述卡槽和所述卡脚的卡合限定相邻所述外壳之间的相对运动；
15.所述上周壁上开设有通孔，上侧的所述物料投放单元内的所述转动支架可以穿过所述通孔和本物料投放单元内的所述转动支架相连接。
16.可选的，所述物料投放单元还包括位于所述驱动环与所述转动支架之间的摩擦部，所述摩擦部用于在所述驱动环与所述转动支架具有相对转动趋势的情况下，产生带动所述驱动环随所述转动支架转动的摩擦力，且所述摩擦部还用于在所述驱动环的转动受到外力阻挡的情况下，使得所述转动支架能够相对所述驱动环相对转动。
17.可选的，所述固定环上设置有凸起部，所述驱动环上设置有弧形槽，所述凸起部插设于所述弧形槽内，以限定所述驱动环相对所述固定环的转动角度范围。
18.可选的，所述转动支架的上端设置有沿圆周方向延伸的缺口，所述转动支架的下端设置有抵接凸起，所述抵接凸起插入相邻的所述转动支架的缺口内，且沿所述转动支架的转动方向的逆向，所述抵接凸起与相邻所述转动支架的所述缺口的侧壁之间具有预设角度间隙，以在所述物料投放单元的转动支架转动所述预设角度、并开启所述容纳腔后，通过所述物料投放单元的转动支架带动相邻所述物料投放单元的转动支架转动。
19.可选的，所述至少一个物料投放单元的转动支架沿由下往上的方向依次连接传动，以使所述物料投放单元的所述开闭机构打开之后，再带动相邻所述物料投放单元的所述开闭机构打开。
20.可选的，所述物料投放的机械装置还包括驱动单元，所述驱动单元与最下侧的所述物料投放单元传动连接，所述驱动单元用于带动所述多个物料投放单元的所述开闭机构从下往上依次打开。
21.本发明实施例的物料投放的机械装置的有益效果包括，例如：
22.本发明的实施例提供的物料投放的机械装置，用于向工作主体自动投放物料。物料投放的机械装置包括至少一个物料投放单元，物料投放单元上下叠设，且位于最下侧的物料投放单元与工作主体连接。物料投放单元具有开闭机构以及用于容纳物料的容纳腔，开闭机构用于开闭容纳腔，容纳腔开启时，其内的物料自由下落，离开该物料投放单元，按照分时投放要求，然后上侧的物料投放单元内的开闭机构开启，使得该容纳腔内的物料自由下落，并穿过下侧的物料投放单元的容纳腔以落入工作主体内，同理，其他物料投放单元
外周壁；132-上周壁；133-内周壁；134-第一卡合部；135-定位凹槽；136-定位凸起；137-通孔；138-卡扣；139-卡脚；140-转动支架；141-抵接凸起；142-缺口；143-凸缘；144-环形齿；150-摩擦部；160-驱动单元；200-工作主体。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
49.实施例1
50.图1为本实施例提供的物料投放的机械装置100的结构示意图，图2为本实施例提供的物料投放的机械装置100中单个物料投放单元110的剖面结构示意图，图3为本实施例提供的物料投放的机械装置100中单个物料投放单元110的爆炸结构示意图。请结合参照图1-图3，本实施例提供了一种物料投放的机械装置100，其包括至少一个物料投放单元110，物料投放单元110上下叠设，且位于最下侧的物料投放单元110与工作主体200(图14中示出)连接，在本实施例中，工作主体200为炒菜机本体，即本实施例示出的物料投放的机械装置100用于在自动炒菜过程中投入食材、调料等物料，物料投放的机械装置100与炒菜机本体组成自动炒菜机10。
51.物料投放单元110具有开闭机构120以及用于容纳物料(图未示出)的容纳腔114，开闭机构120用于开闭容纳腔114，容纳腔114开启时，其内的物料下落离开该物料投放单元110，同时上侧的物料投放单元110的容纳腔114内的物料下落后穿过下侧的物料投放单元110的容纳腔114以落入工作主体200内，实现自动投放物料，同时由于多个物料投放单元110处于叠放的状态，其横向占用的空间较小，有助于其在狭小空间内的使用。
52.下面对本实施例提供的物料投放的机械装置100进行进一步说明：
53.请继续结合参照图1-图3，在本实施例中，物料投放单元110的数量为三个，三个物料投放单元110分别为第一物料投放单元111、第二物料投放单元112和第三物料投放单元
113，图2和图3所示出结构即为第一物料投放单元111的结构。第一物料投放单元111位于最下侧，使用时其直接安装连接在工作主体200上，因此对于第一物料投放单元111而言，其不存在下侧的物料投放单元110，换言之，当第一物料投放单元111的容纳腔114开启时，第一物料投放单元111内的物料直接落入工作主体200内。
54.第二物料投放单元112叠设在第一物料投放单元111的上方，当第二物料投放单元112的容纳腔114开启时，第二物料投放单元112中存储的物料穿过第一物料投放单元111的容纳腔114后落入工作主体200内。第三物料投放单元113叠设在第二物料投放单元112的上方，当第三物料投放单元113的容纳腔114开启时，第三物料投放单元113中存储的物料依次穿过第二物料投放单元112的容纳腔114以及第一物料投放单元111的容纳后落入工作主体200内。第一物料投放单元111即作为物料投放的机械装置100中的最下侧的物料投放单元110，第二物料投放单元112即作为物料投放的机械装置100中的中间部分的物料投放单元110，第三物料投放单元113即作为物料投放的机械装置100中的最上侧的物料投放单元110。
55.需要说明的是，此处并不对物料投放单元110的数量进行限定，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置所需的物料投放单元110的数量，例如根据所需制作的菜品中物料的投放数量以及批次，将物料投放的机械装置100中第二物料投放单元112的数量设置为0个，即此时物料投放的机械装置100中物料投放单元110的数量为2个，或者将物料投放的机械装置100中第二物料投放单元112的数量设置为2个，即此时物料投放的机械装置100中物料投放单元110的数量为4个等。
56.在本实施例中，三个物料投放单元110的结构大致相同，下面以第一物料投放单元111为例对本实施例提供的物料投放单元110的结构进行进一步说明，同时对三个物料投放单元110的不同之处具体指出：
57.第一物料投放单元111大体呈圆环形结构，其内周限定圆柱形的空腔，该圆柱形空腔即为容纳腔114，同时容纳腔114量的上下两端均敞开。开闭机构120设置在容纳腔114的下侧，从而通过封闭容纳腔114的下端开口以使容纳腔114处于封闭状态，容纳腔114内的物料通过开闭机构120进行支撑，相应地，当开闭机构120将容纳腔114的下端开口开启以使容纳腔114处于开启状态时，开闭机构120对容纳腔114内物料的支撑作用消失，物料自然下落离开容纳腔114。
58.图4为本实施例提供的物料投放的机械装置100中开闭机构120封闭时的结构示意图，图5为本实施例提供的物料投放的机械装置100中开闭机构120打开时的结构示意图。请结合参照图1-图5，在本实施例中，开闭机构120包括固定环121、驱动环122以及多个叶片123。固定环121与驱动环122上下设置，多个叶片123沿圆周分布，且该多个叶片123均同时与固定环121和驱动环122活动连接，从而在驱动环122相对固定环121转动的情况下，通过驱动环122带动多个叶片123同步相对固定环121转动，并通过多个叶片123的转动开闭容纳腔114。
59.具体地，固定环121和驱动环122均为圆形环状件，且固定环121和驱动环122与容纳腔114同轴设置，多个叶片123分布所绕圆周也与固定环121和驱动环122同轴设置，换言之，多个叶片123即可看做是沿固定环121和驱动环122的轴线设置的。
60.图6为本实施例提供的物料投放的机械装置100中叶片123的结构示意图。请结合
参照图1-图6，进一步地，叶片123具有相对的连接端1231以及开闭端1232，连接端1231同时与固定环121和驱动环122活动连接。在驱动环122转动过程中，多个叶片123随之相对固定环121转动，且在容纳腔114处于关闭状态的情况下，多个叶片123的开闭端1232伸入固定环121以及驱动环122的内孔形成的开口处，并聚拢于开口的圆心处以封闭该开口，此时多个叶片123拼叠形成大致呈圆片状的结构(如图4所示)；在容纳腔114处于开启状态的情况下，多个叶片123的开闭端1232向固定环121正下方回缩，并环设在固定环121的下方以打开固定环121和驱动环122的内孔形成的开口，此时多个叶片123堆叠形成大致呈圆环状的结构(如图5所示)。同时在本实施例中，当叶片123沿图4所示视角顺时针转动时，开闭机构120打开；当叶片123沿图4所示视角逆时针转动时，开闭机构120关闭。
61.进一步地，叶片123大体呈弧形，其具有相对的凹侧1235和凸侧1236，同时沿叶片123的连接端1231至开闭端1232，凹侧1235与凸侧1236之间的距离逐渐减小，从而在开闭端1232形成尖端，如此多个叶片123拼叠形成圆片状结构或者堆叠形成圆环状结构时，多个叶片123之间相互重叠的部分较少，有助于降低叶片123在高度方向上占用的空间。
62.在本实施例中，连接端1231设置有固定轴1233，固定环121上设置有与固定轴1233插接的安装孔1211，如此叶片123能够绕固定轴1233在驱动环122的带动下相对固定环121转动。具体地，固定环121上设置有多个安装孔1211，多个固安装孔1211沿固定环121的周向均匀分布，且多个安装孔1211与多个叶片123的固定轴1233一一对应设置。
63.进一步地，连接端1231还设置有转动轴1234，驱动环122上设置有与转动轴1234插接的条形孔1221，且条形孔1221沿圆周的径向的尺寸大于转动轴1234，从而在驱动环122带动叶片123相对固定环121转动的情况下，转动轴1234能够在条形孔1221滑动，即通过条形孔1221为转动轴1234在圆周的径向上的活动提供空间。驱动环122上设置有多个条形孔1221，多个条形孔1221沿驱动环122的周向均匀分布，且多个条形孔1221与多个叶片123的转动轴1234一一对应设置。
64.具体地，本实施例中驱动环122与多个叶片123分布轨迹所在圆周同轴设置，因此条形孔1221也可以看做是在驱动环122的径向的尺寸大于转动轴1234的半径。同时，本实施例中，条形孔1221为沿驱动环122的径向延伸的直线形孔，在其他实施例中也可以将条形孔1221设置为从驱动环122径向外端向内端延伸的弧形孔。
65.可选地，在本实施例中，叶片123的数量为十八个，单个叶片123的宽度较小，即凹侧1235和凸侧1236之间靠近连接端1231处的距离较小，如此在多个叶片123堆叠形成环形结构从而将容纳腔114开启时，形成的该环形结构的径向宽度较小，如此在物料投放单元110的外部径向尺寸不变的情况下，有助于增大容纳腔114的径向尺寸，从而增大物料投放单元110所能存储的物料数量，反过来讲，有助于缩小物料投放单元110所占用的空间。同时，通过对叶片123数量的设置，在保证其所形成的环形结构的径向宽度小的基础
66.可选地，固定环121与驱动环122上下间隔设置，多个叶片123均设置在固定环121与驱动环122之间，相应地，叶片123上的固定轴1233设置在上侧，叶片123的转动轴1234设置在下侧，且固定轴1233和转动轴1234的轴心错位设置。
67.与此同时，为了避免在转动过程中，转动轴1234对相邻叶片123的转动造成干涉，叶片123上设置有避让槽1239，当转动至某一角度时，转动轴1234进入相邻叶片123的避让槽1239中。
68.需要说明的是，此处并不对叶片123与驱动环122的配合方式进行限定，可以理解的，在其他实施例中，也可以采用其他方式实现活动连接，保证驱动环122的转动能够带动叶片123相对固定环121转动，实现容纳腔114的开闭即可。
69.作为示例性地，图7示出了本实施例提供的另一种开闭机构120的结构示意图，图8为图7所示开闭机构120中叶片123的结构示意图。请结合参照图7和图8，该另一种开闭机构120中多个叶片123位于驱动环122的内周，且叶片123的连接端1231设置有第一齿部1237，驱动环122上具有与第一齿部1237啮合的第二齿部1223，该第二齿部1223为设置在驱动环122内周的环齿，如此在驱动环122转动的情况下，通过第一齿部1237和第二齿部1223之间的传动带动叶片123相对固定环121转动，同时第一齿部1237与固定轴1233同轴设置。
70.请再次结合参照图1-图6，在本实施例中，物料投放单元110还包括外壳130和转动支架140，固定环121连接在外壳130上，从而通过外壳130限制固定环121的周向转动，以在驱动环122转动并带动叶片123转动时，使固定环121保持周向固定。驱动环122与转动支架140传动连接，如此通过转动支架140驱动驱动环122转动，并带动叶片123相对固定环121转动。
71.具体地，外壳130呈环形结构，其内限定容纳腔114，转动支架140也呈环形，且在本实施例中，外壳130、开闭机构120和转动支架140均同轴设置。
72.可选地，外壳130包括外周壁131、上周壁132以及内周壁133，上周壁132呈环形片状件，外周壁131和内周壁133的上端分别与上周壁132的内外缘连接，如此形成纵截面呈倒u形的结构。容纳腔114即为内周壁133的内侧限定出的空间，开闭机构120设置在内周壁133的下侧，同时转动支架140的上端插入内周壁133与外周壁131之间的空间内。
73.具体地，内周壁133的下端设置有第一卡合部134，固定环121的内缘设置有第二卡合部1212，第一卡合部134与第二卡合部1212卡接，以对固定环121相对外壳130的周向位置进行限位，同时由于内周壁133与固定环121的内缘对齐。
74.可选地，第一卡合部134为设置在内周壁133下端的槽状结构，第二卡合部1212为设置在固定环121的内缘的凸起结构。可以理解的，在其他实施例中，也可以将第一卡合部134设置为凸起结构，将第二卡合部1212设置为槽状结构，或者将第一卡合部134和第二卡合部1212设置为现有技术中其他能够相互卡合的结构。
75.进一步地，外壳130的外周壁131的轴向长度大于内周壁133的轴向长度，如此开闭机构120即可安装在内周壁133的下侧，同时通过外周壁131将开闭机构120以及转动支架140的外周进行遮挡包覆，同时外周壁131的下端内侧还设置有卡扣138，以抵触支撑在转动支架140的下端，防止转动支架140从下侧脱离，实现外壳130与转动支架140的连接。
76.进一步地，转动支架140的下端内周设置凸缘143，通过凸缘143实现对驱动环122的支撑，实现驱动环122在轴向上的定位，如此将外壳130、转动支架140以及开闭机构120连接成一个整体结构，即在没有外力作用的情况下，外壳130、转动支架140以及开闭机构120之间不会相互脱离。
77.进一步地，外周壁131的下侧还设置有卡脚139(图14中示出)，相应地，在外周壁131的上侧还设置有卡槽，如此通过卡脚139与卡槽的卡合，对相邻两个外壳130的相对运动进行限制。
78.在本实施例中，为了避免多个叶片123转动角度过大，引起叶片123卡死等问题，在
固定环121上设置有凸起部1213，同时在驱动环122上设置有弧形槽1222。凸起部1213插设在弧形槽1222内，如此通过凸起部1213与弧形槽1222两侧的端壁抵触可以限定驱动环122相对固定环121的转动角度，该转动角度即为弧形槽1222在周向上延伸所对应的圆心角度数。
79.物料投放单元110还包括位于驱动环122与转动支架140之间的摩擦部150，摩擦部150用于在转动支架140转动的情况下产生摩擦力带动驱动环122转动，同时，由于转动支架140与驱动环122之间通过摩擦力实现动力传递，因此待凸起部1213与弧形槽1222的端壁抵触时，该摩擦力小于凸起部1213与驱动环122之间的相互作用力，此时静摩擦转变为滑动摩擦，进而转动支架140无法带动驱动环122转动。
80.图9为本实施例提供的物料投放的机械装置100中驱动环122与摩擦部150的配合结构剖面示意图。请结合参照图1-图6以及图9，可选地，摩擦部150为具有弹性的材料嵌装在驱动环122的外周形成，驱动环122的外周具有安装摩擦部150的槽状结构。驱动环122安装至转动支架140内周时，该弹性材料被压缩，如此产生的弹性力作用在转动支架140上，进而在驱动环122与转动支架140具有相对转动的趋势时，能够产生摩擦力带动驱动环122随转动支架140转动。
81.在本实施例中，摩擦部150为弹性橡胶环。可以理解的，在其他实施例中，也可以采用其他具有弹性的材质制成摩擦部150，或者将驱动环122的外周和/或转动支架140的内周设置成粗糙结构，以在驱动环122与转动支架140具有相对转对趋势的情况下，产生带动驱动环122转动的摩擦力。
82.进一步地，在本实施例中，多个物料投放单元110依次传动连接，即多个物料投放单元110的开闭机构120通过一个驱动单元160就可以实现控制。同时物料投放单元110的结构设置成在下一物料投放单元110的开闭机构120处于开启的时候，带动上一物料投放单元110的开闭机构120开启，如此在驱动单元160的驱动过程中，多个物料投放单元110的开闭机构120沿从下至上的顺序依次开启，保证物料投放的机械装置100中存储的物料沿从下往上的顺序依次投放，换言之，上侧的物料投放时，下侧的物料投放单元110的容纳腔114均处于开启状态，物料即可依次穿过下侧的物料投放单元110落入工作主体200内。
83.图10为本实施例提供的物料投放的机械装置100中去除外壳130后的传动控制结构示意图。请结合参照图1-图6以及图9和图10，具体地，转动支架140的上端设置有沿圆周方向延伸的缺口142，转动支架140的下端设置有抵接凸起141，抵接凸起141用于插入下侧的转动支架140的缺口142，且沿转动支架140的转动方向的逆向，即若转动支架140沿顺时针方向转动，即沿逆时针方向，抵接凸起141与该下侧的转动支架140的缺口142的侧壁之间具有预设角度的间隙，如此在该下侧的转动支架140转动预设角度后，通过抵接凸起141与缺口142的侧壁之间的相互抵触推动上侧的转动支架140转动。
84.具体地，第一物料投放单元111的转动支架140与第二物料投放单元112的转动支架140之间存在的预设角度为α，即在第一物料投放单元111的转动支架140转动α角度后，带动第二物料投放单元112的转动支架140转动，同时在第一物料投放单元111的转动支架140转动α角度的过程中，第一物料投放单元111的转动支架140带动第一物料投放单元111的开闭机构120打开。第二物料投放单元112的转动支架140与第三物料投放单元113的转动支架140之间存在的预设角度为β，即在第二物料投放单元112的转动支架140转动β角度后，带动
第三物料投放单元113的转动支架140转动，同时在第二物料投放单元112转动β角度的过程中，第二物料投放单元112的转动支架140带动第二物料投放单元112的开闭机构120打开。
85.如此通过对预设角度的具体数值的设置，即可控制相邻两个物料投放单元110之间开闭机构120打开的时间间隔。可以理解的，该时间间隔也可以通过对驱动单元160的设置实现控制。
86.进一步地，物料投放的机械装置100还包括驱动单元160，驱动单元160与最下侧的物料投放单元110传动连接，如此在驱动单元160的驱动作用下，使得多个物料投放单元110的开闭机构120从下往上依次打开。具体地，驱动单元160包括驱动电机，同时驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，第一物料投放单元111的转动支架140上设置有与驱动齿轮啮合的环形齿144，从而带动转动支架140转动。
87.可选地，在本实施例中，第一物料投放单元111的转动支架140的外周处设置有环形齿144，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置环形齿144的位置，例如将环形齿144设置在第一物料投放单元111的转动支架140的下端面，或者也可以采用其他方式实现驱动单元160对第一物料投放单元111的转动支架140的驱动。
88.可选地，缺口142的数量为多个，多个缺口142沿转动支架140的周向间隔分布，如此转动支架140位于相邻两个缺口142之间的部分形成类似凸起的结构。相应地，抵接凸起141的数量也为多个，多个抵接凸起141沿转动支架140的周向间隔分布，如此在相邻两个抵接凸起141之间形成缺口142结构。因此，本实施例中转动支架140也可以看做是在上端设置有抵接凸起141，在下端设置有缺口142的结构。
89.可以理解的，由于第一物料投放单元111位于最下侧，因此第一物料投放单元111的驱动环没有与下侧物料投放单元110传动连接的需求，进而第一物料投放单元111的转动支架140下端即可无需设置抵接凸起141。相应地，由于第三物料投放位于最上侧，因此第三物料投放单元113的驱动环没有与上侧物料投放单元110传动连接的需求，进而第三物料投放单元113的转动支架140上端即可无需设置缺口142。
90.图11为本实施例提供的物料投放的机械装置100中第一物料投放单元111的外壳130的结构。请结合参照图1-图6、图9、图10以及图11，进一步地，外壳130上设置有通孔137，上侧的物料投放单元110的转动支架140的抵接凸起141即可穿过该通孔137，从而与下侧的物料投放单元110的转动支架140的缺口142插接配合。具体地，该通孔137开设在上周壁132处，如此穿过通孔137的抵接凸起141能够进入内周壁133和外周壁131之间的空间，从而与位于该空间内的转动支架140的上端的缺口142插接配合。可以理解的，第三物料投放单元113位于最上侧，因此对于第三物料投放单元113而言，不存在上侧的物料投放单元110，进而第三物料投放单元113的外壳130即可无需设置通孔137。
91.进一步地，为了保证多个物料投放单元110上下叠设后定位准确，外壳130的上下端设置有定位配合结构。具体地，外周壁131的上端设置有定位凹槽135，外周壁131的下端设置定位凸起136，定位凸起136与下侧的定位凹槽135配合，如此保证多个物料投放单元110之间均准确定位。显然，第一物料投放单元111的外壳130下端可以无需设置定位凸起136，第三物料投放单元113的外壳130上端无需设置定位凹槽135，而作为中间结构的第二物料投放单元112，则需在外壳130的上端设置定位凹槽135的同时在下端设置定位凸起136(如图11所示)。
92.在本实施例中，叶片123上设置有多个孔洞，以供使用过程中产生的水蒸气排出，例如可以在实际使用过程中，将该物料投放的机械装置100作为蒸屉使用。
93.根据本实施例提供的一种物料投放的机械装置100，物料投放的机械装置100的工作原理是：
94.使用过程中，待需要向工作主体200内投放物料时，通过驱动单元160驱动第一物料投放单元111的转动支架140转动，通过摩擦部150产生的摩擦力带动第一物料投放单元111的驱动环122转动，进而将第一物料投放单元111的开闭机构120打开，并将第一物料投放单元111内的物料投放进入工作主体200。转动到位后，驱动环122的受到的阻力大于摩擦部150产生的摩擦力，驱动环122停止转动，第一物料投放单元111的开闭机构120维持打开状态。待第一物料投放单元111的转动支架140转动α角度后，通过第一物料投放单元111的转动支架140带动第二物料投放单元112的转动支架140转动，以使第二物料投放单元112的开闭机构120打开，第二物料投放单元112的物料穿过第一物料投放单元111投入工作主体200内。同理地，待第二物料投放单元112的转动支架140转动β角度后，通过第二物料投放单元112的转动支架140带动第三物料投放单元113的转动支架140转动，以使第三物料投放单元113的开闭机构120打开，第三物料投放单元113的物料依次穿过第二物料投放单元112和第一物料投放单元111投入工作主体200内。
95.本实施例提供的一种物料投放的机械装置100至少具有以下优点：
96.本发明的实施例提供的物料投放的机械装置100，通过将多个物料投放单元110上下叠设，有效减小了所占用的空间，有利于家庭使用，同时其采用虹膜结构实现对容纳腔114的开闭，驱动简单，进一步减小了其占用的空间。而且该物料投放的机械装置100通过对物料投放单元110的设置，使得其能够通过单一驱动单元160从下往上依次驱动多个物料投放单元110的开闭机构120打开，进而依次向工作主体200内投放物料，驱动过程简单，有助于降低设备成本，提高商业竞争力。
97.实施例2
98.图12为本实施例提供的物料投放的机械装置100中开闭机构120的结构示意图，图13为本实施例提供的物料投放的机械装置100中叶片123的结构示意图，同时图13中虚线即表示叶片123处于图12中所示状态下的位置。请结合参照图1-图13，本实施例也提供了一种物料投放的机械装置100，其与实施例1提供的物料投放的机械装置100大致相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，开闭机构120的结构不同。
99.具体地，本实施例提供的开闭机构120中，叶片123呈各处宽度大致相同的弧形件，且其两个端部分别与固定环121和驱动环122活动连接，同时，在多个叶片123拼叠形成圆片状结构将容纳腔114下端开口封闭时，叶片123的中部位于圆周的圆心处。可选地，叶片123与两端设置有插轴1238，两个插轴1238分别与固定环121和驱动环122插接。
100.实施例3
101.图15为本实施例提供的物料投放的机械装置100中开闭机构120的结构示意图，图16为本实施例提供的物料投放的机械装置100中固定环121的结构示意图，图17为本实施例提供的物料投放的机械装置100中叶片123的结构示意图，图18为本实施例提供的物料投放的机械装置100中叶片123的剖面结构示意图。请结合参照图15-图18，本实施例也提供了一种物料投放的机械装置100的开闭机构120，该开闭机构120也可以应用至实施例1提供的物
料投放的机械装置100中，且其与实施例1提供的开闭结构大致相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，固定轴1233和转动轴1234位于叶片123的同一侧。
102.具体地，固定环121上的第二卡合部1212为沿径向向外延伸的卡钩，相应地，内周壁133上的第一卡合部134为与该卡钩卡接的结构。
103.同时在本实施例中，叶片123位于固定环121和驱动环122的同一侧，为了加强叶片123与固定环121以及驱动环122的连接，固定轴1233和转动轴1234均设置呈带缩口的结构，如此在连接后，固定轴1233和转动轴1234的缩口处能够产生弹性变形，进而牢牢卡在固定环121和驱动环122上。
104.进一步地，为了保证在开闭机构120处于闭合状态的情况下，多个叶片123之间能够更好地配合，在叶片123的凹侧1236和凸侧1237均设置有斜面，且凸侧1237的斜面能够与相邻叶片123的凹侧1236的斜面相契合，以使闭合效果更好。同理地，为了保证闭合效果，也可以在其他实施例中提供的叶片123的凹侧1236和凸侧1237均设置有斜面。
105.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。