一种洗碗机控制方法及洗碗机与流程

本发明属于机械设备，具体地说，涉及一种洗碗机控制方法及洗碗机。

背景技术：

1、目前，洗碗机是一种用于洗涤餐具的家电设备。洗碗机包括内胆、喷淋臂和电机，喷淋臂设置在内胆的底部，电机用于驱动喷淋臂转动。具体地，电机驱动喷淋臂转动的过程为：电机转动，带动扇叶将洗涤水推进喷淋臂的腔室内，腔室内的水会通过喷淋臂上的喷淋孔喷出，喷出的水柱可带动喷淋臂旋转。

2、洗碗机洗涤餐具的过程包括：控制洗碗机向内胆中进水到预设进水水位，随后控制电机启动，以驱动喷淋臂转动，对内胆中的餐具进行喷淋洗涤。

3、其中，控制洗碗机向内胆中进水到预设进水水位的方式是：在洗碗机进水口安装流量计检测进水量，根据流量计检测到的进水量判定进水是否达到预设进水水位，当判定达到了预设进水水位时，控制进水完成。

4、这种方式无法根据实际的进水情况准确控制洗碗机的进水量，当洗碗机出现漏水、或进水水压不稳定的情况时，仅仅根据流量计判断洗碗机是否进水到设定水位是不准确的。

5、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机的控制方法，以实现精准控制洗碗机内的进水量的目的；本发明还提供一种洗碗机，采用本发明的控制方法控制，以实现智能化精准控制进水量的目的。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、洗碗机包括电机，洗碗机的控制方法包括：

4、预设运行参数a0，进水过程中和/或进水完成后，获取电机运行时的运行参数a，比较获取的运行参数a与预设运行参数a0的大小，若a＜a0，则控制继续进水。

5、进一步的，获取电机的运行参数a包括：获取电机的运行功率ap，

6、预设运行参数a0包括运行功率a0p,比较获取的运行功率ap与运行功率a0p的大小，若ap＜a0p，则控制继续进水。

7、进一步的，获取电机的运行参数a包括：获取电机的力矩am，

8、预设运行参数a0包括力矩a0m,比较获取的力矩am与力矩a0m的大小，若am＜a0m，则控制继续进水。

9、进一步的，控制继续进水包括：控制继续进水的进水量与获取的运行参数a成负相关关系，和/或计算差值q＝a0-a，控制继续进水的进水量与计算的差值q成正相关关系。

10、进一步的，洗碗机包括加热程序，加热过程中，若获取的运行参数a小于预设运行参数a0，则控制加热程序停止，继续进水。

11、进一步的，洗碗机还包括排水程序，预设转速b0，排水完成后，控制电机启动，获取电机的转速b，比较获取的转速b与预设转速b0的大小，若b＜b0，则控制继续排水。

12、进一步的，控制继续排水包括：控制增加排水的次数和/或排水时长。

13、进一步的，控制继续排水包括：预设排水次数n0，累计排水的次数n,比较累计的次数n与预设排水次数n0的大小，若n≥n0，则控制输出提示信息，用于提示排水故障。

14、进一步的，预设排水时长t0，累计排水的时长t,比较累计的时长t与预设排水时长t0的大小，若t≥t0，则控制输出用于提示排水故障的提示信息。

15、本发明还提供一种洗碗机，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。

16、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

17、本发明中，预设了运行参数a0，运行参数a0与洗碗机的预设进水水位相关，预设进水水位值越大，则对应的运行参数a0越大；当获取的运行参数a小于预设运行参数a0时，表明当前电机的运行参数偏低，进一步表明当前洗碗机的进水水位没有达到预设的进水水位，此时，控制洗碗机继续进水，以保证洗碗机的进水量准确。

18、本发明通过计算预设电机参数a0与获取的运行参数a的差值，并根据该差值计算出补充进水时的进水量，使得补充进水的进水量更加准确，避免出现进水量过多或过少的情况，提高了补充进水的精准度，有利于提高洗碗机的进水、洗涤效率，并节约能耗。

19、本发明中，排水完成后，若获取到的电机的转速b小于预设转速b0，则表明洗碗机内的洗涤水并没有排空，电机在洗涤水的阻力作用下，转速较小，此时需要控制洗碗机继续排水，以保证洗涤水能够被完全排出。

20、本发明中，预设了排水次数，将洗碗机的排水次数与预设排水次数进行比较，当洗碗机排水次数大于等于预设排水次数时，表明经过多次排水程序后，洗碗机内仍然残留洗涤水，进一步表明洗碗机排水故障，此时控制输出用于提示排水故障的提示信息，以提示用户及时检修洗碗机。

21、本发明的洗碗机采用上述的控制方法控制，能够根据电机运行时的运行参数判断洗碗机是否进水到预设进水水位，并合理控制进水量，保证了洗碗机进水的准确度。

22、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗碗机的控制方法，洗碗机包括电机，其特征在于：预设运行参数a0，进水过程中和/或进水完成后，获取电机运行时的运行参数a，比较获取的运行参数a与预设运行参数a0的大小，若a＜a0，则控制继续进水。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：获取电机的运行参数a包括：获取电机的运行功率ap，

3.根据权利要求1或2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：获取电机的运行参数a包括：获取电机的力矩am，

4.根据权利要求1或2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：控制继续进水包括：控制继续进水的进水量与获取的运行参数a成负相关关系，和/或计算差值q＝a0-a，控制继续进水的进水量与计算的差值q成正相关关系。

5.根据权利要求1或2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：洗碗机包括加热程序，加热过程中，若获取的运行参数a小于预设运行参数a0，则控制加热程序停止，继续进水。

6.根据权利要求1或2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：洗碗机还包括排水程序，预设转速b0，排水完成后，控制电机启动，获取电机的转速b，比较获取的转速b与预设转速b0的大小，若b＜b0，则控制继续排水。

7.根据权利要求6所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：控制继续排水包括：控制增加排水的次数和/或排水时长。

8.根据权利要求7所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：控制继续排水包括：预设排水次数n0，累计排水的次数n,比较累计的次数n与预设排水次数n0的大小，若n≥n0，则控制输出提示信息，用于提示排水故障。

9.根据权利要求7或8所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：预设排水时长t0，累计排水的时长t,比较累计的时长t与预设排水时长t0的大小，若t≥t0，则控制输出用于提示排水故障的提示信息。

10.一种洗碗机，其特征在于，采用上述权利要求1-9任一所述的控制方法控制。

技术总结
本发明公开了一种洗碗机的控制方法及洗碗机，洗碗机包括电机，控制方法包括：预设运行参数a<subgt;0</subgt;，进水过程中和/或进水完成后，获取电机运行时的运行参数a，比较获取的运行参数a与预设运行参数a<subgt;0</subgt;的大小，若a＜a<subgt;0</subgt;，则控制继续进水。本发明中，预设了运行参数a<subgt;0</subgt;，运行参数a<subgt;0</subgt;与洗碗机的预设进水水位相关，预设进水水位值越大，则对应的运行参数a<subgt;0</subgt;越大；当获取的运行参数a小于预设运行参数a<subgt;0</subgt;时，表明当前电机的运行参数偏低，进一步表明当前洗碗机的进水水位没有达到预设的进水水位，此时，控制洗碗机继续进水，以保证洗碗机的进水量准确；本发明的洗碗机能够根据电机的运行参数，智能化地控制进水，使进水量准确可靠。

技术研发人员：强济宇,高秋英,梁青,逯迎,秦会
受保护的技术使用者：青岛海尔洗碗机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22