技术特征：
1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴、绕搅拌轴公转的第一搅拌桨和第二搅拌桨，第二搅拌桨通过支撑轴与所述搅拌轴连接，第二搅拌桨绕搅拌轴公转的同时绕所述支撑轴自转，所述方法包括：杀青阶段，控制烹饪器具内腔中物料的温度维持在第一预设温度区间，以钝化物料中酶的活性，当杀青阶段维持时长达到第一预设时长时退出杀青阶段，所述第一温度区间的取值范围为[170℃，220℃]；揉捻阶段，控制内腔中物料的温度维持在第二预设温度区间，控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨公转的同时控制所述第二搅拌桨自转以对物料进行揉捻操作，当揉捻阶段维持时长达到第二预设时长时退出揉捻阶段，所述第二预设温度区间的取值范围为[30℃，36℃]；干燥阶段，控制内腔中物料的温度维持在第三预设温度区间，和/或控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨公转的同时控制所述第二搅拌桨自转以加速物料干燥，当干燥阶段维持时长达到第三预设时长时退出干燥阶段，所述第三预设温度区间的取值范围为[85℃，145℃]。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述杀青阶段之前，所述方法还包括：快速升温阶段，控制烹饪器具的加热机构全功率加热，以使所述物料温度快速升高至预设的第一温度，所述第一温度的取值范围为120℃～150℃。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述杀青阶段，控制烹饪器具的加热机构以第一加热功率p1、第一加热占空比进行加热，其中，0≤p1≤p
额
，所述第一加热占空比的取值范围为1:2～1:1。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述揉捻阶段具体包括第一揉捻阶段和第二揉捻阶段：在所述第一揉捻阶段，控制烹饪器具的加热机构以第二加热功率p2、第二加热占空比进行加热，其中，1/4p
额
≤p2≤3/4p
额
，所述第二加热占空比的取值范围为1:4～3:4；在所述第二揉捻阶段，控制所述加热机构以第三加热功率p3、第三加热占空比进行加热，其中，1/4p
额
≤p3≤p
额
，所述第三加热占空比的取值范围为1:8～1:2。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在揉捻阶段控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨公转的同时控制所述第二搅拌桨自转以对物料进行揉捻操作包括：在所述第一揉捻阶段，控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨以转速v1公转，控制所述第二搅拌桨以转速v2、第一预设搅拌占空比自转，其中，4/5v≤v1≤v，4/5v1≤v2＜v1，所述第一预设搅拌占空比的取值范围为1:5～2:1；在所述第二揉捻阶段，控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨以转速v3公转，控制所述第二搅拌桨以转速v4、第二预设搅拌占空比自转，其中，4/5v≤v3≤v，4/5v3≤v4＜v3，所述第二预设搅拌占空比的取值范围为1:5～2:1。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述干燥阶段包括第一干燥阶段、搅拌阶段和第二干燥阶段；在所述第一干燥阶段控制内腔中物料的温度维持在第四预设温度区间，所述第一干燥阶段的维持时长为第四预设时长t4；所述搅拌阶段的维持时长为第五预设时长t5；在所述
第二干燥阶段控制内腔中物料的温度维持在第五预设温度区间，所述第二干燥阶段的维持时长为第六预设时长t6；其中，所述第四预设温度区间的取值范围为[125℃，145℃]，所述第五预设温度区间的取值范围为[85℃，105℃]，所述第三预设时长＝t4+t5+t6。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制内腔中物料的温度维持在第三预设温度区间，和/或控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨公转的同时控制所述第二搅拌桨自转以加速物料干燥包括：在所述第一干燥阶段，控制烹饪器具的加热机构以第四加热功率p4、第四加热占空比进行加热，0≤p4≤p
额
，所述第四加热占空比的取值范围为1:2～1:1；在所述第二干燥阶段，控制烹饪器具的加热机构以第五加热功率p5、第五加热占空比进行加热，0≤p5≤p
额
，所述第五加热占空比的取值范围为1:2～1:1。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制内腔中物料的温度维持在第三预设温度区间，和/或控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨公转的同时控制所述第二搅拌桨自转以加速物料干燥还包括：在所述第一干燥阶段，控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨以转速v5公转，控制所述第二搅拌桨以转速v6、第三预设搅拌占空比自转，其中，1/2v≤v5≤v，4/5v5≤v6＜v5，第三预设搅拌占空比的取值范围为1:75～1:12；在所述搅拌阶段，控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨以转速v7公转，控制所述第二搅拌桨以转速v8、第四预设搅拌占空比自转，其中，1/2v≤v7≤v，1/2v7≤v8＜v7，所述第四预设搅拌占空比的取值范围为1:60～1:15。9.一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述方法的步骤。10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括锅体、加热机构、搅拌机构及与加热机构、搅拌机构连接并控制其工作状态的控制器；所述搅拌机构设置于锅体的内腔，所述搅拌机构包括搅拌轴和与所述搅拌轴连接的第一搅拌桨和第二搅拌桨，所述搅拌轴转动时，带动所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨绕所述搅拌轴公转；所述第二搅拌桨通过支撑轴与所述搅拌轴连接，所述第二搅拌桨与所述支撑轴转动连接，所述第二搅拌桨绕搅拌轴公转的同时绕所述支撑轴自转。11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述搅拌机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述搅拌轴连接，用于驱动所述搅拌轴转动；所述第二驱动机构连接于所述支撑轴和所述第二搅拌桨之间，用于驱动所述第二搅拌桨绕所述支撑轴自转。12.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一搅拌桨的扇叶和/或第二搅拌桨的扇叶由柔软的弹性材料制成。13.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一搅拌桨的扇叶为长条形弯曲扇叶，所述长条形弯曲扇叶由内腔底端延伸至内腔侧壁。
技术总结
本发明提供了一种烹饪器具的控制方法及其烹饪器具，烹饪器具包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴、绕搅拌轴公转的第一搅拌桨和第二搅拌桨，第二搅拌桨通过支撑轴与所述搅拌轴连接，第二搅拌桨绕搅拌轴公转的同时绕所述支撑轴自转，本发明利用烹饪器具使物料在杀青阶段、揉捻阶段和干燥阶段维持相应温度和持续时长的同时，在揉捻阶段和杀青阶段控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨公转的同时，控制所述第二搅拌桨自转以达到翻拌物料的目的。本发明使用户在家利用烹饪器具便能制备出芳香四溢的绿茶，增加用户在制茶过程中的乐趣，提升用户体验。用户体验。用户体验。
技术研发人员：赵添玉 张继尧 孔进喜
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/25