用于烹饪设备的添料装置、调料排出方法和装置与流程

本申请涉及厨具技术，具体涉及用于烹饪设备的添料装置、调料排出方法和装置、存储介质和烹饪设备。

背景技术：

1、烹饪设备是可以对烹饪原料进行烹调的设备。随着烹饪自动化技术的发展，各种智能烹饪设备逐渐出现。在智能烹饪设备中，智能烹饪设备的主控制器可以控制加料装置向烹饪设备的烹饪容器中添加调料，从而完成烹饪。

2、添料装置设置有多个用于承装调料的料盒。料盒中的调料传输至汇料装置后，气泵向汇料装置泵送空气，以使得调料排出。排出的调料传输至烹饪设备的烹饪容器，从而完成调料的添加。

3、不同调料液体的粘稠度不同。气泵向汇料装置泵送空气排出汇料装置承装的具有较高粘稠度的液体后，在汇料装置中仍有较多的调料残留，影响菜品口感。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于烹饪设备的添料装置，以及调料排除方法及装置，能够降低汇料装置中的调料残留，提升菜品口感。

2、本申请实施例提供一种用于烹饪设备的添料装置，包括：控制单元、多个料盒、汇料装置、第一动力装置、第二动力装置；

3、所述汇料装置用于承载和排出所述多个料盒输出的调料；

4、所述控制单元用于控制所述第一动力装置将稀释液输入所述汇料装置，并用于控制第二动力装置向所述汇料装置泵送气体，以使得所述汇料装置中承载的稀释液和调料排出。

5、可选地，所述添料装置还包括锅炉，所述稀释液在进入所述汇料装置前存储在所述锅炉中；

6、所述控制单元还用于，控制所述锅炉为承载的稀释液加热，并控制所述第一动力装置将所述锅炉中加热后的稀释液输入汇料装置。

7、可选地，所述控制单元还用于，在所述多个料盒中至少一个料盒向所述汇料装置输出调料的过程中，控制所述锅炉为承载的稀释液加热。

8、可选地，所述控制单元还用于，根据粘稠度与加热温度的对应关系确定所述汇料装置承载的调料的粘稠度对应的目标加热温度，并控制所述锅炉将承载的稀释液加热至所述目标加热温度。

9、可选地，所述控制单元还用于根据所述汇料装置承载的调料的粘稠度和/或调料量确定所述稀释液的目标添加量，并控制所述第一动力装置将所述目标添加量的稀释液输入所述汇料装置。

10、可选地，所述目标添加量是所述粘稠度、所述调料量与预设添加系数的乘积。

11、可选地，所述添料装置还包括第三动力装置；

12、所述控制单元还用于，控制所述第三动力装置将所述多个料盒中至少一个料盒中的调料泵送至所述汇料装置；

13、在所述第三动力装置泵送的调料体积大于或等于所述汇料装置的容积的情况下，所述调料量为所述汇料装置的容积；在所述调料体积小于所述汇料装置的容积的情况下，所述调料量为所述调料体积。

14、本申请实施例还提供一种调料排出控制方法，包括：控制添料装置中的第一动力装置将稀释液输入所述添料装置中的汇料装置，所述汇料装置用于承载和排出所述添料装置中多个料盒输出的调料；

15、控制所述添料装置中的第二动力装置向所述汇料装置泵送气体，以使得所述汇料装置当前承载的稀释液和调料排出。

16、可选地，所述方法还包括：控制所述添料装置中的锅炉为承载的稀释液加热；

17、所述控制所述添料装置中的第一动力装置将稀释液输入汇料装置，包括：控制第一动力装置将所述锅炉中加热后的稀释液输入所述汇料装置。

18、可选地，所述控制所述添料装置中的锅炉为稀释液加热，包括：在所述多个料盒中至少一个料盒向所述汇料装置输出调料的过程中，控制所述锅炉为承载的稀释液加热。

19、可选地，所述方法还包括：根据粘稠度与加热温度的对应关系，确定所述汇料装置承载的调料的粘稠度对应的目标加热温度；

20、所述控制所述添料装置中的锅炉为承载的稀释液加热，包括：控制所述锅炉将承载的稀释液加热至所述目标加热温度。

21、可选地，所述方法还包括：根据所述汇料装置承载的调料的粘稠度和/或调料量，确定目标添加量；

22、所述控制第一动力装置将所述稀释液输入汇料装置，包括：控制所述第一动力装置将所述目标添加量的稀释液输入所述汇料装置。

23、可选地，所述目标添加量是所述粘稠度、所述调料量与预设添加系数的乘积。

24、可选地，，所述方法还包括：控制所述添料装置中的第三动力装置将所述多个料盒中至少一个料盒中的调料泵送至所述汇料装置；

25、在所述第三动力装置泵送的调料体积大于或等于所述汇料装置的容积的情况下，所述调料量为所述汇料装置的容积；在所述调料体积小于所述汇料装置的容积的情况下，所述调料量为所述调料体积。

26、本申请实施例提供一种调料排出控制装置包括第一控制模块和第二控制模块；

27、所述第一控制模块用于，控制添料装置中的第一动力装置将稀释液输入所述添料装置中的汇料装置，所述汇料装置用于承载和排出所述添料装置中多个料盒输出的调料；

28、所述第二控制模块用于，控制所述添料装置中的第二动力装置向所述汇料装置泵送气体，以使得所述汇料装置当前承载的稀释液和调料排出。

29、本申请实施例提供一种添料装置，包括：处理器和存储器；

30、所述存储器用于存储程序，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行上文所述的调料排出控制方法。

31、本申请实施例提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序和数据，所述程序被处理器执行，用于实现上文所述的调料排出控制方法。

32、与现有技术相比，本申请具有以下优点：

33、通过利用第一动力装置向汇料装置泵送稀释液(一般为清水)，能够降低汇料装置承装的调料的粘稠度。较低粘稠度的液体在排出汇料装置后，在汇料装置中的残留较少。因此，通过利用第二动力装置向汇料装置泵送气体排出汇料装置中承载的粘稠度降低后的液体，可以降低汇料装置中的调料残留。

34、当前烹饪的菜品所需的调料在汇料装置中的残留减少，当前菜品中的调料实际添加量与预设值之间的差值更小，提升当前菜品的口感。

35、当前菜品烹饪过程中所需调料传输至汇料装置后，与残留的调料混合。前一次烹饪过程中的在汇料装置的调料残留减少，即上一次的调料残留对本次烹饪的菜品口味的影响减小，提升当前菜品的口感。

技术特征：

1.一种用于烹饪设备的添料装置，其特征在于，包括：控制单元、多个料盒、汇料装置、第一动力装置、第二动力装置；

2.根据权利要求1所述的添料装置，其特征在于，所述添料装置还包括锅炉，所述稀释液在进入所述汇料装置前存储在所述锅炉中；

3.根据权利要求2所述的添料装置，其特征在于，所述控制单元还用于，在所述多个料盒中至少一个料盒向所述汇料装置输出调料的过程中，控制所述锅炉为承载的稀释液加热。

4.根据权利要求2或3所述的添料装置，其特征在于，所述控制单元还用于，根据粘稠度与加热温度的对应关系确定所述汇料装置承载的调料的粘稠度对应的目标加热温度，并控制所述锅炉将承载的稀释液加热至所述目标加热温度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的添料装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述汇料装置承载的调料的粘稠度和/或调料量确定所述稀释液的目标添加量，并控制所述第一动力装置将所述目标添加量的稀释液输入所述汇料装置。

6.根据权利要求5所述的添料装置，其特征在于，所述目标添加量是所述粘稠度、所述调料量与预设添加系数的乘积。

7.根据权利要求5所述的添料装置，其特征在于，所述添料装置还包括第三动力装置；

8.一种调料排出控制方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述添料装置中的锅炉为稀释液加热，包括：在所述多个料盒中至少一个料盒向所述汇料装置输出调料的过程中，控制所述锅炉为承载的稀释液加热。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，

12.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标添加量是所述粘稠度、所述调料量与预设添加系数的乘积。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述添料装置中的第三动力装置将所述多个料盒中至少一个料盒中的调料泵送至所述汇料装置；

15.一种调料排出控制装置，其特征在于，包括第一控制模块和第二控制模块；

16.一种调料排出控制装置，其特征在于，处理器和存储器；

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序和数据，所述程序被处理器执行，用于实现权利要求8-14任一项所述的方法。

18.一种烹饪设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的添料装置。

技术总结
本申请公开了一种用于烹饪设备的添料装置、调料排出控制方法和装置，能够降低汇料装置中的调料残留。添料装置包括：控制单元、多个料盒、汇料装置、第一动力装置、第二动力装置；所述汇料装置用于承载和排出所述多个料盒输出的调料；所述控制单元用于控制所述第一动力装置将稀释液输入所述汇料装置，并用于控制第二动力装置向所述汇料装置泵送气体，以使得所述汇料装置中承载的稀释液和调料排出。

技术研发人员：吴任迪
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4