一种多方位移动自行梯

本发明属于高空作业设备，特别是涉及一种多方位移动自行梯。

背景技术：

1、梯子是一种广泛应用于建筑、装修、维修、采摘等场合常用的高空作业设备，是最常见的一种高空作业设备，梯子的种类有多种，例如根据材质可以分为铝合金梯子、不锈钢梯子、木梯和竹梯等等，根据样式可以分为直梯、人字梯、伸缩梯等等。

2、现公开号为cn109611018a的文献中公开了一种可自行移动的梯子，包括主梯、副梯、固定踏板、移动踏板、移动推杆和复位弹簧；主梯和副梯为大小和结构相同的直梯，直梯为两个主杆中间设置有若干梯杆，直梯下端设置有滑轮，主梯顶端固定有连接板，连接板上铰接有副梯，副梯上部设置有固定踏板，且固定踏板可相对副梯转动，移动踏板与固定踏板铰接，且移动踏板横搭于主梯的梯杆上方，移动踏板上铰接有移动推杆，且移动推杆长度大于移动踏板下方的移动推杆部分长度5～15cm，移动踏板与连接板之间设置有复位弹簧，上述文档中提到一种可自行移动的梯子，在使用过程中，不方便进行多方位的移动，从而不便于进行使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多方位移动自行梯，通过轮流对左右方向上的踏板施加不同方向力，可实现踏板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬头，从而实现梯子的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能，解决了的现有的自行梯所出现的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种多方位移动自行梯，包括脚梯、中间连接组件、编织带和铰链连接组件，脚梯包括左脚梯子和右脚梯子，左脚梯子包括梯架、扶手、踏板、梯架支撑架、连接直板、梯架纵向连板和梯架横向连杆，梯架包括子梯架、定向轮和防滑脚套，踏板包括踏板本体和踏板支撑架，踏板本体通过踏板支撑架铰接在梯架上，梯架支撑架包括子撑架和子撑架横向连杆，子撑架横向连杆的两端分别固定连接在子撑架的相向面上，梯架的一侧固定连接有扶手；

4、中间连接组件包括滑槽、双节万向节联轴器、弹簧和螺母；

5、编织带包括上部编织带、中部编织带和踏板编织带；

6、铰链连接组件包括l型铰链连接机构、口字型双铰链机构和合页。

7、进一步地，滑槽开设在踏板本体的两侧外壁上，滑槽的内侧活动连接有滑块，滑块的相向面上通过垫片固定连接有螺栓，螺栓的另一端螺纹套接有螺母，螺母的相向面上均固定连接有弹簧，弹簧的另一端分别固定连接在双节万向节联轴器的两端，在使用过程中，滑槽牢固地连接在梯架上，滑块四面接触滑槽，可以稳定地在滑槽内滑动，轮流对踏板施加向前向后的力，梯子可实现稳定的纵向移动功能，双节万向节联轴器及与之相连的弹簧在外力作用下，可以实现大角度转向，脚提起踏板，可以实现梯子大角度的转向及越障功能。

8、进一步地，上部编织带的两端分别固定连接在左脚梯子和右脚梯子的相向面上部，中部编织带的一端固定连接在梯架横向连杆上，中部编织带的另一端固定连接在子撑架横向连杆，踏板编织带的两端分别固定连接在踏板本体的两侧外壁上，在使用过程中，上部编织带的设置实现了对左脚梯子和右脚梯子之间进行连接，中部编织带的设置实现了对梯架和梯架支撑架之间进行连接，踏板编织带的设置实现了对使用者的脚部进行固定。

9、进一步地，口字型双铰链机构包括u型铰链机构、活动盖板、门扣和锁销，u型铰链机构通过门扣活动连接有活动盖板，u型铰链机构的一侧设置有锁销的底部均固定连接有防滑脚套，子梯架的背向面上均固定连接有定向轮，在使用过程中，口字型双铰链机构的设置实现了对梯子的折叠。

10、进一步地，梯架的一侧固定连接有扶手，梯架上均匀设置有踏板，梯架和梯架支撑架的顶部通过合页活动连接，梯架的侧面和梯架支撑架的侧面通过梯架纵向连板连接，梯架通过连接直板固定连接有l型铰链连接机构，梯架横向连杆的两端固定连接在梯架支撑架的内侧，在使用过程中，合页的设置实现了对梯架和梯架支撑架之间进行安装，梯架纵向连板和梯架、梯架支撑架之间构成三角形结构，增加了自行梯的稳定性。

11、本发明具有以下有益效果：

12、以左脚梯子与右脚梯子构成的分体式自行梯代替以往左右脚站一个梯子上的合体式梯子，人可以站在梯子的不同高度进行带梯行走，脚踩在踏板上，左右脚轮流对踏板施加向前向后的力，可实现梯子稳定的纵向移动功能；左右脚轮流对踏板及梯架施加横向力，可以实现梯子稳定的横向移动功能；脚提起踏板，可以实现梯子大角度的转向及越障功能；可以调节中间连接组件相对两侧梯子的横向位置，可以调整中间连接组件相对地面的高度；这些措施可以解决梯子自行走的难题。梯子有纵向稳定的三角形结构、横向宽大的稳定支撑面，这些措施在一定程度上可以解决梯子自行走稳定性问题。

技术特征：

1.一种多方位移动自行梯，包括脚梯(1)、中间连接组件(2)、编织带(3)和铰链连接组件(4)，其特征在于：所述脚梯(1)包括左脚梯子(11)和右脚梯子(12)，所述左脚梯子(11)包括梯架(111)、扶手(112)、踏板(113)、梯架支撑架(114)、连接直板(115)、梯架纵向连板(116)和梯架横向连杆(117)，所述梯架(111)包括子梯架(1111)、定向轮(1112)和防滑脚套(1113)，所述踏板(113)包括踏板本体(1131)和踏板支撑架(1132)，所述踏板本体(1131)通过所述踏板支撑架(1132)铰接在所述梯架(111)上，所述梯架支撑架(114)包括子撑架(1141)和子撑架横向连杆(1142)，所述子撑架横向连杆(1142)的两端分别固定连接在所述子撑架(1141)的相向面上；

2.如权利要求1所述的一种多方位移动自行梯，其特征在于：所述滑槽(21)开设在所述踏板本体(1131)的两侧外壁上，所述滑槽(21)的内侧活动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的相向面上通过垫片(27)固定连接有螺栓(26)，所述螺栓(26)的另一端螺纹套接有所述螺母(25)，所述螺母(25)的相向面上均固定连接有所述弹簧(24)，所述弹簧(24)的另一端分别固定连接在所述双节万向节联轴器(23)的两端。

3.如权利要求1所述的一种多方位移动自行梯，其特征在于：所述上部编织带(31)的两端分别固定连接在所述左脚梯子(11)和所述右脚梯子(12)的相向面上部，所述中部编织带(32)的一端固定连接在所述梯架横向连杆(117)上，所述中部编织带(32)的另一端固定连接在所述子撑架横向连杆(1142)，所述踏板编织带(33)的两端分别固定连接在所述踏板本体(1131)的两侧外壁上。

4.如权利要求1所述的一种多方位移动自行梯，其特征在于：所述口字型双铰链机构(42)包括u型铰链机构(421)、活动盖板(422)、门扣(423)和锁销(424)，所述u型铰链机构(421)通过所述门扣(423)活动连接有所述活动盖板(422)，所述u型铰链机构(421)的一侧设置有所述锁销(424。

5.如权利要求1所述的一种多方位移动自行梯，其特征在于：所述子梯架(1111)的底部均固定连接有所述防滑脚套(1113)，所述子梯架(1111)的背向面上均固定连接有所述定向轮(1112)。

6.如权利要求1所述的一种多方位移动自行梯，其特征在于：所述梯架(111)的一侧固定连接有所述扶手(112)，所述梯架(111)上均匀设置有所述踏板(113)，所述梯架(111)和所述梯架支撑架(114)的顶部通过所述合页(43)活动连接，所述梯架(111)的侧面和所述梯架支撑架(114)的侧面通过梯架纵向连板(116)连接，所述梯架(111)通过所述连接直板(115)固定连接有所述l型铰链连接机构(41)，所述梯架横向连杆(117)的两端固定连接在所述梯架支撑架(114)的内侧。

技术总结
本发明公开了一种多方位移动自行梯，涉及高空作业设备技术领域。本发明包括脚梯、中间连接组件、编织带、铰链连接组件，脚梯包括左脚梯子和右脚梯子；中间连接组件包括滑槽、滑块、双节万向节联轴器、弹簧等组成；编织带包括上部编织带、中部编织带和踏板编织带；铰链连接组件包括L型铰链连接机构、口字型双铰链机构和合页；左脚梯子和右脚梯子的上部通过上部编织带连接，中间连接组件通过L型铰链连接机构连接到左脚梯子和右脚梯子上，双节万向节联轴器通过弹簧与滑块相连，轮流对左右方向上的踏板施加不同方向力，可实现踏板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬头，从而实现梯子的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能。

技术研发人员：肖爱玲,潘斌,陈立平,张晨宇,杨振宇,张晓悦,徐晓东,吴明清,梁丽秀,雷福祥
受保护的技术使用者：塔里木大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4