鞋库及其控制方法与流程

本发明涉及鞋库，具体提供一种鞋库及其控制方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高以及着装品味的提高，在人们日常生活中，适应不同穿搭和场合的各种款式的鞋子越来越多，尤其是女士鞋子。家庭成员的所有鞋子加起来多达几十双甚至上百双。

2、目前，很多人的家里设置了衣帽间，衣帽间内摆放有鞋柜，用于收纳各种鞋子。不过，在日常使用过程中，由于鞋子数量较多，用户查找所要穿的鞋子需要耗费较多的时间，用户的使用体验不佳。

3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即解决现在鞋柜中存放大量的鞋子不便于用户查找的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种鞋库的控制方法，所述鞋库包括鞋柜，所述鞋柜包括壳体、设置在所述壳体内的用于放置鞋子的多个存放部以及驱动所述多个存放部绕环形轨迹同步移动的驱动机构，所述壳体上设置有取放口，所述壳体内与所述环形轨迹正对的环形位置上设置有一个nfc读写器，所述鞋库的控制器与所述驱动机构和所述nfc读写器通信连接，所述控制方法包括：控制所述驱动机构驱动所述多个存放部围绕所述环形轨迹移动一圈，同时通过所述nfc读写器读取所述鞋柜内鞋子的nfc标签的标识信息；在接收到所要取出的目标鞋子的信息时，控制所述驱动机构驱动所述目标鞋子所在的存放部移动至所述取放口处。

3、在上述控制方法的优选技术方案中，“控制所述驱动机构驱动所述目标鞋子所在的存放部移动至所述取放口处”的方法包括：控制所述驱动机构驱动所述多个存放部绕所述环形轨迹移动，同时控制nfc读写器读取经过其附近的鞋子的nfc标签的标识信息；当所述nfc读写器读取到所述目标鞋子的nfc标签时开始计时，在经过预设时长后控制所述驱动机构停止驱动所述多个存放部绕所述环形轨迹移动，以便所述目标鞋子所在的存放部位于所述取放口处。

4、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在接收到放鞋指令时，控制所述驱动机构驱动所述多个存放部围绕所述环形轨迹移动，同时通过所述nfc读写器识别经过其所在位置的存放部上鞋子的nfc标签的数量并判定该存放部上是否具有空位；当识别到具有空位的存放部时开始计时，在经过所述预设时长后控制所述驱动机构停止驱动所述多个存放部绕所述环形轨迹移动，以便该具有空位的存放部位于所述取放口处。

5、在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制所述驱动机构驱动所述多个存放部围绕所述环形轨迹移动一圈，同时通过所述nfc读写器读取所述鞋柜内鞋子的nfc标签的标识信息”的步骤之后，所述控制方法包括：建立新增鞋子所在存放部的位置与新增鞋子的标识信息的对应关系；实时记录所述多个存放部围绕所述环形轨迹的移动信息并根据所述移动信息实时更新所述鞋柜内鞋子所在存放部的位置与对应鞋子的标识信息的对应关系；“在接收到所要取出的目标鞋子的信息时，控制所述驱动机构驱动所述目标鞋子所在的存放部移动至所述取放口处”的步骤包括：在接收到所要取出的目标鞋子的信息时，根据所述目标鞋子的信息以及所述鞋柜内鞋子所在存放部的位置与对应鞋子的标识信息的对应关系确定出所述目标鞋子所在存放部的位置；根据所述目标鞋子所在存放部的位置控制所述驱动机构驱动所述多个存放部绕所述环形轨迹移动对应的距离，以便所述目标鞋子所在的存放部位于所述取放口处。

6、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在接收到放鞋指令时，根据所述鞋柜内鞋子所在存放部的位置与对应鞋子的标识信息的对应关系确定出距离所述取放口最近的具有空位的存放部所在的位置；根据距离所述取放口最近的具有空位的存放部所在的位置控制所述驱动机构驱动所述多个存放部绕所述环形轨迹移动对应的距离，以便该具有空位的存放部位于所述取放口处。

7、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果通过所述nfc读写器读取不到新增鞋子的nfc标签的标识信息，则向用户发出提示信息。

8、在上述控制方法的优选技术方案中，所述鞋柜配置有检测所述多个存放部整体重量的重量检测装置，所述鞋柜的控制器与所述重量检测装置通信连接，当所述重量检测装置的检测值增大时判定所述鞋柜内增加了鞋子。

9、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制器设置成能够与智能终端通信连接，以便通过所述智能终端控制所述鞋柜。

10、在上述控制方法的优选技术方案中，所述鞋库包括多个所述鞋柜，“在接收到所要取出的目标鞋子的信息时，控制所述驱动机构驱动所述目标鞋子所在的存放部移动至所述取放口处”的步骤包括：在接收到所要取出的目标鞋子的信息时，确定所述目标鞋子所在的鞋柜；控制所述目标鞋子所在的鞋柜的驱动机构驱动所述目标鞋子所在的存放部移动至所述取放口处。

11、在采用上述技术方案的情况下，鞋库包括鞋柜，鞋柜包括壳体、设置在壳体内的用于放置鞋子的多个存放部以及驱动多个存放部绕环形轨迹同步移动的驱动机构，壳体上设置有取放口，壳体内与环形轨迹正对的环形位置上设置有一个nfc读写器，鞋库的控制器与驱动机构和nfc读写器通信连接。在鞋子放入鞋柜之后，鞋柜内的nfc读卡器能够自动读取鞋子上的nfc标签的标识信息，从而存储该鞋子的信息。当鞋柜的控制器接收到用户要取出的目标鞋子的信息时，控制器控制驱动机构驱动目标鞋子所在的层板移动至取放口处，以便用户直接从取放口取出目标鞋子，方便了用户取出鞋子，优化了用户的使用体验。

12、在第二方面，本发明提供了一种鞋库，所述鞋库包括：存储器；处理器；以及计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述技术方案中任一项所述的鞋库的控制方法。

13、需要说明的是，该鞋库具有上述任一项技术方案所述的鞋库的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种鞋库的控制方法，其特征在于，所述鞋库包括鞋柜，所述鞋柜包括壳体、设置在所述壳体内的用于放置鞋子的多个存放部以及驱动所述多个存放部绕环形轨迹同步移动的驱动机构，所述壳体上设置有取放口，所述壳体内与所述环形轨迹正对的环形位置上设置有一个nfc读写器，所述鞋库的控制器与所述驱动机构和所述nfc读写器通信连接，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“控制所述驱动机构驱动所述目标鞋子所在的存放部移动至所述取放口处”的方法包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述驱动机构驱动所述多个存放部围绕所述环形轨迹移动一圈，同时通过所述nfc读写器读取所述鞋柜内鞋子的nfc标签的标识信息”的步骤之后，所述控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：如果通过所述nfc读写器读取不到新增鞋子的nfc标签的标识信息，则向用户发出提示信息。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述鞋柜配置有检测所述多个存放部整体重量的重量检测装置，所述鞋柜的控制器与所述重量检测装置通信连接，

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器设置成能够与智能终端通信连接，以便通过所述智能终端控制所述鞋柜。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述鞋库包括多个所述鞋柜，

10.一种鞋库，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及鞋库技术领域，具体提供一种鞋库及其控制方法，旨在解决现在鞋柜中存放大量的鞋子不便于用户查找的问题。为此目的，本发明的鞋库包括鞋柜，鞋柜包括壳体、设置在壳体内的用于放置鞋子的多个存放部以及驱动多个存放部绕环形轨迹同步移动的驱动机构，壳体上设置有取放口，壳体内与环形轨迹正对的环形位置上设置有一个NFC读写器，鞋库的控制器与驱动机构和NFC读写器通信连接，控制方法包括：控制驱动机构驱动多个存放部围绕环形轨迹移动一圈，同时通过NFC读写器读取鞋柜内鞋子的NFC标签的标识信息；在接收到所要取出的目标鞋子的信息时，控制驱动机构驱动目标鞋子所在的存放部移动至取放口处，方便了取出鞋子，优化了用户的使用体验。

技术研发人员：孙红生,黄振兴,许升
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11