一种双滚筒式清洁装置及清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种双滚筒式清洁装置及清洁机器人。

背景技术：

1、相关技术中，现有的扫地机中，通常会利用平板式的拖布对地面进行拖地，然而由于拖布的吸水能力有效，地面会残留有一定量的水，需要用户人工拖地或者更换新的拖布反复拖地，拖地清洁效果差，且拖地清洁时间长，工作效率低下，存在改进之处。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种双滚筒式清洁装置，具有良好的拖地结构效果。

2、本发明还提出了一种清洁机器人，包括上述的双滚筒式清洁装置。

3、根据本发明实施例的双滚筒式清洁装置，其特征在于，包括：

4、清洁壳体；及

5、边扫清洁模块、中扫清洁模块和拖地清洁模块，所述边扫清洁模块、所述中扫清洁模块和所述拖地清洁模块设置于所述清洁壳体底部；

6、其中所述拖地清洁模块包括第一滚筒和第二滚筒，且所述边扫清洁模块、所述中扫清洁模块、所述第一滚筒和所述第二滚筒沿前进方向依次设置。

7、根据本发明实施例的双滚筒式清洁装置，具备扫地机和洗地机的双重功能，由于既设置有边扫清洁模块和中扫清洁模块，用以对地面进行扫地，以实现扫地机的功能，又设置有拖地清洁模块，用以对地面进行拖地，以实现洗地机的功能；并且，拖地清洁模块巧妙地设置有第一滚筒和第二滚筒，即采用双滚筒设置，当本双滚筒式清洁装置进行拖地清洁模式时，第一滚筒先对地面进行一次拖地，第二滚筒再对地面进行二次拖地，即便一次拖地后地面残留有一定量的水，第二滚筒能够吸附残留的水，能有效地避免地面残留水，提高拖地的清洁效果，且双滚筒能提高拖地工作效率，缩短拖地清洁时间。

8、根据本发明一些实施例，还包括：

9、出水模块，其中所述出水模块包括第一出水口和第一水泵，所述第一水泵和所述第一出水口之间连通有第一导水管，所述第一出水口用以出水并打湿所述第一滚筒。

10、根据本发明一些实施例，所述第一出水口设置于所述第一滚筒和所述第一滚筒之间，所述第一出水口朝向所述第一滚筒，以使水直接打湿于所述第一滚筒。

11、根据本发明一些实施例，所述第一出水口设置于所述中扫清洁模块和所述第一滚筒之间，其中所述第一出水口朝向于地面，以使水先打湿地面，后所述第一滚筒与地面接触后进而打湿所述第一滚筒。

12、根据本发明一些实施例，所述出水模块还包括第二出水口和第二水泵，所述第二水泵和所述第二出水口之间连通有第二导水管，其中第二出水口用以出水并打湿所述第二滚筒；

13、所述第二出水口的出水量小于或等于所述第一出水口的出水量。

14、根据本发明一些实施例，所述第二出水口设置于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述第二出水口朝向于所述第二滚筒，以使水直接打湿于所述第二滚筒。

15、根据本发明一些实施例，所述第二出水口设置于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，其中所述第二出水口朝向于地面，以使水先打湿地面，后所述第二滚筒与地面接触后进而打湿所述第二滚筒。

16、根据本发明一些实施例，还包括回收水泵，所述回收水泵与所述第一出水口、所述第二出水口两者分别连通有回收导水管，用以回收所述第一滚筒和所述第二滚筒上的污水。

17、根据本发明一些实施例，所述第一滚筒和所述第二滚筒的旋转方向相反，所述第一滚筒和所述第二滚筒并排设置。

18、根据本发明实施例的清洁机器人，包括上述的双滚筒式清洁装置

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种双滚筒式清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双滚筒式清洁装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种双滚筒式清洁装置，其特征在于：所述第一出水口设置于所述第一滚筒和所述第一滚筒之间，所述第一出水口朝向所述第一滚筒，以使水直接打湿于所述第一滚筒。

4.根据权利要求2所述的一种双滚筒式清洁装置，其特征在于：所述第一出水口设置于所述中扫清洁模块和所述第一滚筒之间，其中所述第一出水口朝向于地面，以使水先打湿地面，后所述第一滚筒与地面接触后进而打湿所述第一滚筒。

5.根据权利要求3或4所述的一种双滚筒式清洁装置，其特征在于：所述出水模块还包括第二出水口和第二水泵，所述第二水泵和所述第二出水口之间连通有第二导水管，其中第二出水口用以出水并打湿所述第二滚筒；

6.根据权利要求5所述的一种双滚筒式清洁装置，其特征在于：所述第二出水口设置于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述第二出水口朝向于所述第二滚筒，以使水直接打湿于所述第二滚筒。

7.根据权利要求5所述的一种双滚筒式清洁装置，其特征在于：所述第二出水口设置于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，其中所述第二出水口朝向于地面，以使水先打湿地面，后所述第二滚筒与地面接触后进而打湿所述第二滚筒。

8.根据权利要求6或7所述的一种双滚筒式清洁装置，其特征在于：还包括回收水泵，所述回收水泵与所述第一出水口、所述第二出水口两者分别连通有回收导水管，用以回收所述第一滚筒和所述第二滚筒上的污水。

9.根据权利要求6或7所述的一种双滚筒式清洁装置，其特征在于：所述第一滚筒和所述第二滚筒的旋转方向相反，所述第一滚筒和所述第二滚筒并排设置。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括根据权利要求1-9任一项所述的双滚筒式清洁装置。

技术总结
本发明公开了一种双滚筒式清洁装置，包括：清洁壳体；及边扫清洁模块、中扫清洁模块和拖地清洁模块，边扫清洁模块、中扫清洁模块和拖地清洁模块设置于清洁壳体底部；其中拖地清洁模块包括第一滚筒和第二滚筒，且边扫清洁模块、中扫清洁模块、第一滚筒和第二滚筒沿前进方向依次设置。本发明还公开了一种清洁机器人，包括上述的双滚筒式清洁装置。根据本发明实施例的双滚筒式清洁装置，采用双滚筒设置，当本双滚筒式清洁装置进行拖地清洁模式时，第一滚筒先对地面进行一次拖地，第二滚筒再对地面进行二次拖地，即便一次拖地后地面残留有一定量的水，第二滚筒能够吸附残留的水，能有效地避免地面残留水，提高拖地的清洁效果。

技术研发人员：陈小平,王溯,徐进辉,陈朝景,吕宏辉
受保护的技术使用者：广东栗子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11