一种扫地机的制作方法

本发明属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种扫地机。

背景技术：

1、目前扫地机一般机身宽度大于吸尘口的宽度，当机身沿边行驶时则会出现清扫盲区。为了减少这个清扫盲区，通常在一侧安装边刷，边刷运行将机身外部垃圾聚拢到吸尘口能够覆盖的部位。

2、如中国实用新型专利《扫地机器人》，其专利号为zl201920665816.4(授权公告号为cn210330483u)公开了一种扫地机器人，包含主体，所述主体的下表面的前部还设置有从动轮，所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转。

3、上述专利中的边刷减少了清扫盲区，但是边刷只适用于干模式，当扫地机遇到湿环境场景时，边刷的存在污染地面，目前通常在湿环境场景下，将边刷从扫地机上拆卸下来；而在干环境场景下，将边刷安装在扫地机上，给用户带来了不便。

4、因此，需要对现有的扫地机作进一步的改进。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种干湿两用且在湿模式下避免边刷对地面污染的扫地机。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能将边刷清扫的垃圾及时吸走的扫地机。

3、本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机，以扫地机的行进方向为前，包括有：

4、机体，其邻近前侧的位置具有导风通道，其底部具有开口朝下且与所述导风通道相连通的吸污口；

5、刷头，能转动地设置在所述导风通道内，且局部位于所述吸污口之下，用来对待清洁地面进行清扫；

6、边刷，其设置在机体的底部，且位于所述吸污口的周侧，并邻近所述机体左右两侧边缘的其中一侧边缘布置；

7、其特征在于：所述机体具有开口朝下的容纳槽，所述容纳槽侧壁开设有滑槽，所述滑槽包括有沿着该容纳槽的周向延伸的环形槽及位于所述环形槽之上且与该环形槽相连通的导向槽，所述导向槽沿着上下方向延伸；所述边刷的外侧壁侧向延伸形成有插设于所述滑槽内且能沿着该滑槽运动的凸部；及

8、驱动机构，其动力输出端与所述边刷驱动相连，以带动所述边刷沿着所述滑槽的长度方向运动，继而使边刷具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述凸部能沿着所述环形槽运动且该边刷的底部至少与待清洁地面相接触；在第二状态下，所述凸部能沿着导向槽向上运动至该边刷的底部与待清洁地面之间留有间隙，且该边刷的至少局部位于所述容纳槽内。

9、在凸部沿着环形槽运动时，边刷相对机体转动；而在凸部沿着导向槽运动时，边刷相对机体上下升降。上述边刷的底部至少与待清洁地面相接触包含边刷底部与待清洁地面相接触和相抵两种形式，只要在边刷转动过程中，对待清洁地面实现清扫即可。

10、边刷的结构形式有多种，可采用现有的边刷的结构形式，如包括连接座和设置在连接座上的柔性刷毛，柔性刷毛本身可发生形变且可自动恢复，但是优选地，所述边刷包括有连接座、弹性件和刷条，所述凸部形成在所述连接座的外周壁上，所述刷条有多根，且沿着所述连接座的周向间隔布置在该连接座上，每根刷条对应有一个弹性件，所述弹性件作用于对应的刷条且在蓄能状态下使该刷条始终具有向外运动的趋势，在所述边刷处于第一状态下，所述刷条向外运动而处于展开状态，在所述边刷处于第二状态下，所述刷条向内运动而处于收拢状态，而所述弹性件处于蓄能状态。

11、刷条与连接座可采用柔性连接，也可采用转动连接的形式，但是优选地，所述刷条的上端能转动地连接在所述连接座上，所述连接座的底部具有向下延伸的延伸柱，每根所述刷条对应有一个连杆，所述连杆位于对应刷条与连接座之转动连接处的下方，所述刷条开设有沿着其长度方向延伸的孔槽，所述连杆的上端转动连接在所述延伸柱上，且该连杆的下端具有滑动约束在所述孔槽内的滑动部。

12、弹性件的结构形式有多种，可采用扭簧的形式，也可采用弹簧的形式，但是优选地，所述连杆的上端通过安装轴安装在所述延伸柱上，所述弹性件为套设在所述安装轴上的扭簧，所述扭簧两端分别与所述连杆的底面和延伸柱相抵。

13、安装轴可位于连杆上，也可位于延伸柱上，但是优选地，所述延伸柱的底部在对应所述连杆的位置开设有缺口，所述安装轴位于所述缺口内，所述连杆的上端能转动地安装在对应安装轴上。

14、刷条的结构形式有多种，可采用整体具有柔性的刷条的形式，也可采用所述刷条包括有自上而下依次连接的硬质连接条及柔性刷毛，所述孔槽开设在所述硬质连接条上，在所述边刷处于第一状态下，所述刷条的硬质连接条和柔性刷毛均呈自上而下逐渐向外倾斜的状态，且所述柔性刷毛的倾斜角大于硬质连接条的倾斜角，在所述边刷处于第二状态下，所述刷条整体呈自上而下逐渐向外倾斜的状态。

15、驱动机构的结构形式有多种，可采用电机和螺杆的方式，也可采用电机、两组传动机构和离合器相配合的形式，电机通过第一传动机构带动连接座上下运动，通过第二传动机构带动连接座转动，电机通过离合器选择性地与第一传动机构和第二传动机构相连接，但是从结构简单角度来讲，优选地，所述驱动机构包括有电机和螺杆，所述电机安装在所述机体上，且具有向下延伸且位于所述容纳槽内的输出轴，所述螺杆竖向延伸且安装在所述电机的输出轴上，所述连接座邻近中央的位置开设有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述刷条位于所述螺杆的周侧。

16、优选地，所述螺纹孔开设在所述延伸柱上，且沿着该延伸柱的长度方向延伸。

17、本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述边刷位于所述吸污口的前方，所述容纳槽底沿的后侧区域向上凹陷形成有凹陷部，在所述边刷处于第一状态下，转动至后侧的刷条与所述凹陷部的底沿相抵以使该刷条与待清洁地面之间留有间隔，远离所述凹陷部的刷条与所述容纳槽底沿除凹陷部以外的部分相抵以使该刷条与待清洁地面相抵。

18、本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述边刷位于所述吸污口的前方，所述容纳槽底沿的后侧区域向上凹陷形成有凹陷部，在所述边刷处于第一状态下，转动至后侧的刷条之硬质连接条与所述凹陷部的底沿相抵以使该刷条与待清洁地面之间留有间隔，转动至前侧的刷条之硬质连接条与所述容纳槽底沿除凹陷部以外的部分相抵以使该刷条与待清洁地面相抵。

19、进一步优选地，所述容纳槽内周壁的后侧区域具有向外凹陷的凹陷区，所述凹陷区位于所述环形槽之下，在所述边刷处于第一状态下，转动至后侧的刷条之硬质连接条与该凹陷区的内壁相抵。如此，远离吸污口的刷条与待清洁地面相抵而对待清洁地面进行清扫，靠近吸污口的刷条与待清洁地面不接触，防止前侧的刷条将垃圾扫至吸污口后，后侧的刷条将垃圾再将扫至吸污口的垃圾往前扫，提高对地面的清洁效果。

20、刷头可采用滚刷的形式，也可采用盘刷的形式，但是优选地，所述导风通道沿着左右方向延伸，所述刷头为滚刷，所述滚刷的转动轴线沿着左右方向延伸。

21、与现有技术相比，本发明的优点在于：该扫地机中的驱动机构带动边刷转动，从而使该边刷的凸部沿着导向槽向上运动，即带动边刷向上运动至其底部与待清洁地面之间留有间隙，如此，在湿模式(即拖地模式)下，若边刷有垃圾或头发时，避免边刷弄脏对待清洁地面；驱动机构也能使边刷沿着导向槽向下运动至环形槽的位置，此时边刷的凸部沿着环形槽运动，并且该边刷的底部与待清洁地面至少相接触，从而对待清洁地面进行清扫，清扫下的垃圾及时排至吸污口而被排走，如此，在干模式和湿模式下，无需拆卸边刷，即可实现对待清洁地面的扫拖，提高了对待清洁地面的清洁能力。