下料装置、烹饪器具和烹饪器具的控制方法与流程

本发明涉及厨房电器，具体而言，涉及一种下料装置、一种烹饪器具和一种烹饪器具的控制方法。

背景技术：

1、相关技术中，烹饪器具的送料装置和排水装置需要分别设置驱动部件，以分别实现送料和排水功能，结构复杂，并且导致烹饪器具成本升高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提出了一种下料装置。

3、本发明的第二方面提出了一种烹饪器具。

4、本发明的第三方面提出了一种烹饪器具的控制方法。

5、有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种下料装置，包括：基座；料仓，设置于基座上，用于盛放物料，料仓上开设有下料口；下料阀组件，与料仓相连接，下料阀组件能够相对于料仓移动，以开启或关闭下料口；排水组件，与基座相连接，排水组件能够与下料阀组件相连接；驱动组件，设置于基座上，且与排水组件相连接，驱动组件用于驱动排水组件相对于料仓移动，以带动下料阀组件相对于料仓移动。

6、本发明提供的下料装置，包括基座，基座用于承载下料装置的其他零部件，从而将下料装置的不同零部件进行集成，保证下料装置结构的整体性和紧凑性。具体地，下料装置可以用于烹饪器具，也即，通过将下料装置设置于烹饪器具中，从而通过下料装置在烹饪器具运行的过程中输送物料，从而实现烹饪器具运行过程中的自动送料，提高烹饪器具的自动化程度，进而提高用户体验。

7、进一步地，下料装置还包括设置于基座上的料仓，料仓用于在输送物料的过程中对物料进行存储，然后将料仓内的物料通过料仓上所开设的下料口输送至烹饪腔内。进一步地，在下料口处，还设置有下料阀，下料阀组件用于对下料口进行开启或关闭，从而实现控制料仓内的物料向烹饪腔内输送。具体地，下料阀组件与料仓相连接，并且，下料阀组件能够相对于料仓移动，也即，当下料阀组件移动至关闭位置时，下料阀组件能够将下料口封闭，从而使得料仓内的物料无法进入烹饪腔内，相应地，当下料阀组件移动至开启位置时，下料口被打开，料仓内的物料能够通过下料口进入烹饪腔内。

8、通过料仓和下料阀组件的设置，可以在物料输送的过程中对物料进行存放，然后通过控制下料阀组件来控制物料进入烹饪腔内。从而能够提高下料量的控制的精准度，在输送至料仓内的物料过多时，可以控制下料阀组件的开关，保证进入到烹饪腔内的物料量的准确性，进而保证烹饪效果。

9、具体地，在垂直方向上，料仓可以位于烹饪腔的上方，相应地，下料口可以开设于料仓的底壁上，从而使得下料口开启时，物料能够在重力的作用下直接从下料口落入烹饪腔内，简化了烹饪器具的操作过程。

10、进一步地，烹饪器具还可以包括排水组件，通过排水组件的设置，可以将烹饪腔内的水抽出。可以理解的是，当物料进入烹饪腔内之后，用户可以通过水对烹饪腔内的物料进行清洗，在清洗完成之后，通过排水组件将混合有灰尘杂质的污水排出烹饪腔外部，具体地，清洗过程可以经过多次，以保证清洗效果。在清洗完成后，再向烹饪腔内注入清水，以对物料进行烹饪。

11、进一步地，排水组件能够相对于基座移动，也即，在需要进行抽水时，可以移动排水组件伸入烹饪腔内进行抽水，当抽水完成后，可以移动排水组件从烹饪腔内移出，以避免干扰烹饪过程。

12、进一步地，排水组件还可以与下料阀组件相抵接，具体地，在排水组件移动的过程中，当排水组件移动至与下料阀组件相抵接时，排水组件继续移动，即可带动下料阀组件相对于下料仓移动，从而使得下料阀组件开启或关闭下料仓的下料口。通过排水组件带动下料阀组件移动，以实现下料口的开启或关闭，从而无需为下料阀组件单独设置驱动装置，简化了下料装置的结构以及控制过程，降低的下料装置的成本。

13、进一步地，下料装置还可包括驱动组件，通过驱动组件为排水组件提供驱动力，从而实现驱动排水组件相对于下料阀移动，一方面，能够实现将排水组件伸入烹饪器具的烹饪腔或者将排水组件从烹饪器具的烹饪腔中移出。另一方面，能够使得排水组件与下料阀组件相抵接，以实现带动下料阀组件相对于料仓移动。具体地，驱动组件设置于基座上，并且驱动组件的输出端与排水组件相连接，从而实现对于排水组件的驱动。

14、本发明提供的下料装置，通过料仓和下料阀组件的设置，能够提高下料量的控制的精准度，在输送至料仓内的物料过多时，可以控制下料阀组件的开关，保证进入到烹饪腔内的物料量的准确性，进而保证烹饪效果。进一步地，通过排水组件的设置，可以将烹饪腔内的水抽出，以实现烹饪器具烹饪腔的自动清洗过程，进一步地，通过排水组件带动下料阀组件移动，以实现下料口的开启或关闭，从而无需为下料阀组件单独设置驱动装置，简化了下料装置的结构以及控制过程，降低的下料装置的成本。

15、另外，根据本发明提供的上述技术方案中的下料装置，还可以具有如下附加技术特征：

16、在上述技术方案中，进一步地，排水组件包括：排水管，排水管的一端与基座相连接；排水头，与排水管的另一端相连接，排水头用于与下料阀组件相连接，以带动下料阀组件移动。

17、在该技术方案中，排水组件可以包括排水管，排水管的一端与基座相连接，另一端能够相对于基座移动，以实现伸入烹饪器具的烹饪腔内对烹饪腔内的液体进行抽取。进一步地，抽水组件还包括排水头，排水头与排水管的另一端相连接。通过排水头的设置，一方面，可以理由排水头的重量，使得排水管的另一端能够顺利有效地伸入烹饪腔内部，以对烹饪腔内部的水进行抽取。另一方面，还可以通过排水头与下料阀相抵接，从而在排水头从烹饪腔内部向外部移动的过程中，带动下料阀组件朝向下料口移动，最终关闭下料口。

18、具体地，当排水头位于烹饪腔内进行抽水时，排水头与下料阀组件处于分离状态，此时下料口处于开启状态，当需要将下料口关闭时，控制驱动组件运行并带动排水头移动，排水头逐渐靠近下料阀组件直至与下料阀组件相抵接，驱动组件继续运行，以带动排水头继续移动，从而使得排水头带动下料阀组件相对于料仓移动，直至下料阀组件将料仓的下料口封闭，驱动组件停止运行。

19、在上述任一技术方案中，进一步地，排水头包括：壳体，套设于排水管上，壳体包括开口，开口与排水管的进水口相对；配重块，设置于壳体内；固定部，与排水管相连接，用于将配重块固定于壳体内。

20、在该技术方案中，排水头可以包括壳体以及设置于壳体内的配种块，其中，壳体套设于排水管上，并与排水管相连接。壳体上开设有开口，开口与排水管的进水口相对设置，从而在排水组件进行抽水工作时，烹饪腔中的水能够通过排水头的壳体上的开口进入排水管的进水口，保证排水过程的顺利进行。进一步地，在壳体内还可以设置有配重块，通过配重块的设置，可以保证排水头的重量，从而使得排水头能够顺利并且充分地伸入到烹饪腔内的水中，保证排水组件能够有效地将烹饪腔中的水排出。

21、进一步地，排水头还可以包括固定部，固定部用于对配重块进行固定，避免配重块脱落，保证排水头的结构的稳定性。具体地，固定部可以与排水管相连接，同时固定部遮挡于开口的一部分，从而对配重块进行支撑，避免配重块从壳体的开口处脱落。

22、在上述任一技术方案中，进一步地，排水头还包括：过滤部，与壳体相连接，且覆盖于开口处。

23、在该技术方案中，排水头还可以包括过滤部，并且，过滤部覆盖于壳体的开口处，从而在排水组件排水的过程中对水进行过滤，避免水中的杂质进入排水管而造成排水管堵塞。

24、在上述任一技术方案中，进一步地，过滤部包括：本体，本体覆盖于开口处；多个过滤孔，多个过滤孔开设于本体上。

25、在该技术方案中，过滤部可以包括本体和开设于本体上的多个过滤孔，从而使得水能够通过多个过滤孔流动至排水管中，同时通过本体对水中的杂质进行遮挡，以实现对于杂质的过滤作用，避免水中的杂质进入排水管而造成排水管堵塞。

26、在上述任一技术方案中，进一步地，排水头还包括：第一支撑部，设置于壳体内，且分别与配重块和本体相抵接。

27、在该技术方案中，排水头还包括第一支撑部，第一支撑部位于壳体内，并且，第一支撑部设置于配重块和过滤部本体之间，具体地，第一支撑部的一端与配重块相连接，另一端与过滤部的本体相连接。通过第一支撑部的设置，可以将配重块与过滤部的本体进行间隔，使得配重快和本体之间形成缝隙，从而避免配重块与本体相抵接而将开设于本体上的过滤孔封堵，也即，通过支撑部的设置，在排水组件排水的过程中，水流能够穿过过滤部的过滤孔流动至过滤部的本体与配重块之间，进而通过本体与配重块之间的缝隙流动至排水管的进水口处，进而实现排水过程。

28、具体地，第一支撑部的一端与配重块相抵接，另一端与过滤部的本体相抵接，同时，第一支撑部的一端与另一端之间的距离可以设置为大于0且小于或等于0.5毫米。也即使得配重块与过滤部的本体之间的缝隙的宽度在0至0.5毫米之间，保证水流能够顺利流经配重块与过滤部之间的缝隙的基础上，保证排水头结构的紧凑性。

29、在上述任一技术方案中，进一步地，排水头还包括：第二支撑部，与壳体相连接，第二支撑部凸出于开口所在的平面，且朝向远离壳体的方向延伸。

30、在该技术方案中，排水头还包括第二支撑部，第二支撑部的一端与壳体相连接，另一端朝向远离壳体的方向延伸，从而使得第二支撑部能够凸出于壳体上的开口所在的平面。通过第二支撑部的设置，使得排水头位于烹饪腔底部时，能够通过第二支撑部对排水头进行支撑，同时，由于第二支撑部凸出于壳体上的开口所在的平面，从而使得排水头的壳体与烹饪腔的底壁之间具有一定间隙，避免了壳体的开口所在的平面直接贴合于烹饪腔的底部，进而避免了壳体的开口被烹饪腔的底壁所封堵，保证了水能够从壳体与烹饪腔的底壁之间的缝隙进入开口中，也即保证排水过程的顺利进行。

31、在上述任一技术方案中，进一步地，排水头还包括：隔离层，隔离层覆盖于壳体的表面，隔离层的材料为疏水涂料。

32、在该技术方案中，排水头的壳体的表面上还可以设置有隔离层，并且，隔离层可以采用疏水涂料进行设置。通过隔离层的设置，可以使得排水头的壳体的表面具有疏水特性，也即使得水无法长时间稳定地附着于排水头的壳体表面，进而使得混合与水中的杂质无法通过水而附着于排水头的表面，从而保证了排水头的清洁度，便于用户对排水头进行清洗维护。

33、在上述任一技术方案中，进一步地，排水组件包括：泵体，设置于基座上，泵体与排水管相连通。

34、在该技术方案中，排水组件还包括泵体，泵体设置于基座上，泵体与排水管相连通。

35、具体地，排水组件还可以包括泵体，通过泵体的设置，可以对液体提供驱动力，使得烹饪腔内的液体能够进入排水管内，以实现排水组件的抽水过程。

36、在上述任一技术方案中，进一步地，驱动组件包括：齿轮，设置于基座上；齿条，与齿轮啮合，且齿条与排水管相抵接，齿条能够带动排水管相对于料仓移动，以使得排水管带动排水头相对于料仓移动。

37、在该技术方案中，驱动组件包括齿轮和齿条，其中，齿轮能够相对于基座转动，齿条与齿轮相啮合，并且，齿条与排水管相抵接。在齿轮转动的过程中，能够带动齿条相对于基座移动，进而使得齿条推动排水管相对于料仓移动，进而使得排水管能够带动与其相连接的排水头相对于料仓移动，以使得排水头能够伸入烹饪腔内，进一步地，排水头与下料阀相抵接，从而在排水头相对于料仓移动的过程中，带动下料阀组件相对于料仓移动，以实现下料口的开启和关闭。进一步地，驱动组件还包括电机，齿轮套设于电机的输出轴上；齿条与齿轮啮合，且齿条与管道相抵接。

38、具体地，驱动组件可以包括电机、齿轮以及齿条。其中，电机设置于基座上，齿轮套设于电机的输出轴上，齿条与齿轮相啮合。在电机运行的过程中，能够带动齿轮转动，同时齿轮通过与齿条的啮合，带动齿条移动。进一步地，齿条与管道相抵接，从而可以推动排水管变形，具体地，齿条推动排水管，使得排水管的两端之间发生弯折，从而使得排水管的两端相互靠近，同时，排水管的一端与基座相连接，另一端则可以朝向基座移动。当齿条相反方向移动时，排水管的弯折程度减小，从而使得排水管两端之间的距离增加，进而使得排水管的另一端朝向远离基座的方向移动，也即朝向烹饪腔内移动。

39、通过将驱动组件设置为电机、齿轮以及齿条的配合，结构简单，运行稳定性高，从而可以有效地简化烹饪器具的结构，提高烹饪器具运行的稳定性。

40、在上述任一技术方案中，进一步地，下料装置还包括：第一滑轮，设置于齿条上，第一滑轮的侧壁与排水管相抵接；第二滑轮，设置于齿条上，第二滑轮的侧壁与排水管相抵接，且第一滑轮和第二滑轮分别位于排水管的两侧。

41、在该技术方案中，下料装置还包括设置于齿条上第一滑轮和第二滑轮，并且，第一滑轮和第二滑轮分别位于排水管的两侧，并且与排水管相抵接。通过第一滑轮和第二滑轮的设置，使得齿条在带动排水管移动的过程中，使得排水管的侧壁能够带动第一滑轮和第二滑轮转动，从而避免排水管的侧壁与齿条之间发生摩擦，进而避免排水管和齿条损坏，保证下料装置的使用寿命。

42、进一步地，在第一滑轮的周向侧壁上，可以设置有凹槽，并且该凹槽的轮廓形状与排水管的侧壁的轮廓形状相适配，具体地，排水管的可以包括圆柱形管道，相应地，第一滑轮的周向侧壁上的凹槽的截面轮廓形状可以设置为弧形，从而使得排水管能够嵌入凹槽内，以对排水管起到限位作用，保证排水管移动过程中的稳定性。相应地，第二滑轮的周向侧壁上同样可以设置有凹槽，并且该凹槽的轮廓形状与排水管的侧壁的轮廓形状相适配。

43、在上述任一技术方案中，进一步地，下料阀组件包括：阀体；弹性件，弹性件的一端与料仓相连接，另一端与阀体相连接。

44、在该技术方案中，下料阀组件包括阀体，阀体用于对料仓上的下料口进行封堵，从而实现下料口的开启或关闭。

45、进一步地，下料阀组件还可以包括弹性件，弹性件的一端与料仓相连接，另一端与阀体相连接。通过弹性件的设置，一方面，可以实现阀体与料仓之间的可移动连接，使得阀体能够相对于料仓移动，以开启或关闭下料口。另一方面，弹性件还可以实现阀体的自动复位。具体地，驱动组件带动排水管和排水移动，当排水头伸入烹饪腔内时，排水头远离阀体，进而使得阀体远离料仓，此时下料口被打开，物料能够从料仓进入烹饪腔。与此同时，弹性件的一端与另一端之间的距离发生改变，也即弹性件发生弹性形变。当下料完成时，驱动组件带动排水头移动，排水头与阀体相抵接，并带动阀体靠近料仓，直至阀体封堵于料仓上的下料口，此时弹性恢复弹性形变。

46、在上述任一技术方案中，进一步地，阀体上开设有通孔，排水管穿设于通孔内，排水头能够伸入通孔内且与阀体相连接。

47、在该技术方案中，通过在阀体上开设通孔，可以使得排水管能够穿过阀体上的通孔进入烹饪腔中，从而可节省排水管所占用的空间，提高下料装置的结构的紧凑性。

48、进一步地，排水头与排水管的一端相连接，当驱动组件带动排水管移动时，排水头能够在排水管的带动下朝向阀体移动，直至排水头伸入通孔的内部并且排水头的外壁能够与通孔的内壁相抵接，从而实现排水头与阀体相抵接，进而使得排水头移动过程中能够带动阀体相对于料仓移动。

49、具体地，当排水头与阀体相抵接时，排水头的整体可以位于阀体的通孔内，也即，当阀体关闭下料口时，排水头能够位于阀体内，从而可以减少排水头所占用的体积，进而提高了下料装置的结构的紧凑型，减少下料装置的占用体积。

50、在上述任一技术方案中，进一步地，下料阀组件还包括：第一密封件，与阀体相连接，用于密封阀体与排水头之间的缝隙。

51、在该技术方案中，下料阀组件还可以包括第一密封件，通过设置第一密封件，可以实现阀体与排水头之间的密封，从而避免水或杂质从排水头与阀体之间进入下料装置内部，进而避免了水或杂质对下料装置中的部件造成腐蚀损坏，保证下料装置的使用寿命。

52、具体地，第一密封件可以包括硅胶密封垫。

53、在上述任一技术方案中，进一步地，下料阀组件还包括：固定件，与阀体相连接，用于固定第一密封件；第二密封件，设置于固定件上，用于密封固定件与阀体之间的缝隙。

54、在该技术方案中，下料阀组件还包括固定件，固定件用于固定第一密封件，从而保证第一密封件与阀体之间连接的稳定性。具体地，固定件与阀体相连接，并且，固定件与第一密封件相抵接，以实现第一密封件的固定。

55、进一步地，下料阀组件还包括第二密封件，第二密封件设置于固定件上，并且位于固定件和附体之间，从而实现对于固定件和阀体之间的密封。通过第二密封件的设置，可以实现固定件和阀体之间的密封，从而避免水或杂质从固定件与阀体之间进入下料装置内部，进而避免了水或杂质对下料装置中的部件造成腐蚀损坏，保证下料装置的使用寿命。

56、在上述任一技术方案中，进一步地，下料装置还包括：第三密封件，设置于料仓上，用于密封料仓与阀体之间的缝隙。

57、在该技术方案中，下料阀组件还包括第三密封件，通过第三密封件的设置，可以实现料仓与阀体之间的密封，当阀体关闭料仓的出料口时，能够有效地保证料仓与烹饪腔之间的密封性，避免料仓内的物料进入烹饪腔，或者烹饪腔中的水进入料仓对物料造成影响。

58、根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具，包括如上述技术方案中任一项的下料装置。

59、本发明提供的烹饪器具，因包括了上述技术方案中任一项的下料装置，因此，该烹饪器具包括了上述下料装置的全部有益效果，在此不再赘述。

60、在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括：锅体，锅体包括烹饪腔，基座盖设于烹饪腔的开口，下料口与烹饪腔的开口相对。

61、在该技术方案中，烹饪器具可以包括锅体，锅体中包括烹饪腔，进一步地，锅体中还用于放置烹饪器具的加热部件、控制部件以及相关电路等部件，从而对烹饪器具的相关部件进行保护，避免相关部件直接暴露于外部，保证烹饪器具的稳定运行以及使用安全性。具体地，锅体可以采用金属材质进行制作，以保证锅体的强度。进一步地，烹饪腔用于在对物料进行烹饪时对物料进行盛放，具体地，在烹饪过程中，物料放置于烹饪腔内，同时向烹饪腔内注水，然后，通过加热部对烹饪腔进行加热，从而使得烹饪腔内的水沸腾，以实现对物料进行煮制。

62、进一步地，下料装置可以与锅体相连接，具体地，下料组件的基座盖设于烹饪腔的开口，并且，下料装置的下料口与烹饪腔的开口相对，从而使得物料能够通过下料口直接输送至烹饪腔内进行烹饪。具体地，锅体可以包括底座和盖体，其中，烹饪腔设置于底座中，盖体与底座相铰接，通过控制盖体相对于底座进行转动，可以实现烹饪腔开口的开启或者关闭。进一步地，下料装置可以设置于盖体上，从而使得盖体盖设于烹饪腔的开口上时，下料装置的基座能够盖设于烹饪腔的开口，从而使得料仓的下料口能够与烹饪腔的开口相对，以实现下料过程。

63、在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括送料组件，用于向料仓输送物料，送料组件包括：存储仓，与锅体相连接，用于存储物料，存储仓与料仓相连通；驱动部，与存储仓相连接，用于驱动物料进入料仓。

64、在该技术方案中，烹饪器具还可以包括送料组件，通过送料组件的设置，可以实现将食材输送至料仓内，从而提高烹饪器具的自动化程度，提高用户体验。

65、进一步地，送料组件包括：存储仓，与锅体相连接，并且，存储仓与料仓相连通，具体地，存储仓通过送料管与料仓相连通。送料组件还包括驱动部，驱动部与存储仓相连接，用于驱动物料进入料仓。具体地，驱动部能够驱动气体流动，驱动部的出气口与送料管相连通，用于驱动气体流动以带动物料移动。

66、具体地，送料组件可以包括存储仓，存储仓与烹饪器具的锅体相连接，用于存储物料，在烹饪器具无需进行烹饪时，物料存储于存储仓内，当用户需要烹饪时，可以将存储仓内的物料输送至烹饪腔内进行烹饪。

67、进一步地，送料组件还包括送料管和驱动部，其中，送料管的一端与储存储仓相连通，另一端与料仓相连通。当用户需要烹饪时，可打开送料管，使得储存储仓内的物料进入送料管，同时，驱动部的出气口与送料管相连通，当物料进入送料管中时，驱动部运行，以将送料管内的物料吹送至料仓内，进而通过料仓进入烹饪腔内。

68、根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪器具的控制方法，用于如上述技术方案中任一项的烹饪器具，其中，烹饪器具还包括喷淋装置，烹饪器具的控制方法包括：响应于烹饪指令，控制下料装置向烹饪腔内输送物料；基于烹饪腔内的物料到达预设重量，控制喷淋装置对物料进行喷淋冲洗；基于烹饪腔内的水达到第一预设水量，控制排水组件伸入烹饪腔内，并将烹饪腔内的水排出；基于烹饪腔内的水量小于水量阈值，控制喷淋装置向烹饪腔内注水；基于烹饪腔内的水达到第二预设水量，控制排水组件上升至水面以上然后控制排水组件下降至水面以下，并重复至预设次数；控制排水组件移动至初始位置。

69、本发明提供的烹饪器具的控制方法，在用户需要通过烹饪器具进行烹饪时，首先，响应于用于对于烹饪器具所发出的烹饪指令，控制烹饪器具的下料装置向烹饪腔内进行下料。具体地，烹饪器具可以包括控制装置，控制装置包括控制器和控制面板，用户可以通过对烹饪器具的控制面板进行操作，从而生成烹饪指令，控制器根据该烹饪指令进行烹饪器具的控制。进一步地，根据烹饪指令，可以确定烹饪所需的物料的重量，在下料装置向烹饪腔内输送物料的过程中，获取烹饪腔内的物料的重量，当烹饪腔内的物料的重量达到烹饪所需的重量时，控制下料装置停止运行。

70、具体地，烹饪器具可以包括送料组件，送料组件用于向下料组件的料仓输送物料，控制器可以首先控制控制送料组件运行，以将物料输送至料仓内，然后，控制排水组件的排水头下降至烹饪腔内，排水头下降的过程中，与下料阀组件的阀体分离，阀体在重力的作用下向烹饪腔内下降，从而打开料仓的下料口，进而使得料仓内的物料能够通过下料口落入烹饪腔内。

71、进一步地，当烹饪腔内的物料达到烹饪所需的重量之后，控制器可以控制喷淋装置向烹饪腔中的物料喷淋，以实现对于物料的清洗，从而保证物料的清洁度。具体地，根据物料的重量，可以确定清洗物料所需的第一预设水量，从而根据第一预设水量控制喷淋装置向物料喷淋，直至烹饪腔内的水量达到第一预设水量，控制喷淋装置停止喷淋。

72、进一步地，当烹饪腔内的水量达到第一预设水量之后，控制烹饪器具的排水组件将烹饪腔内的水排出，完成对于物料的清洗过程。具体地，在下料装置输送物料的过程中，控制器已经将排水组件的排水头下降至烹饪器具内，此时，控制器可以直接控制排水组件的泵体运行，以将烹饪腔的水排出，当烹饪腔内的水量小于水量阈值时，即可判断当前烹饪腔内的水已排出，控制排水组件停止运行。

73、进一步地，控制器再次控制喷淋装置向烹饪腔内注水，以用于对烹饪腔内的物料进行煮制。具体地，根据烹饪指令，可以确定烹饪该物料所需的水量，即为第二预设水量，当烹饪腔内的水量达到第二预设水量时，控制器控制喷淋装置停止运行。

74、进一步地，控制装置还可以控制排水组件的排水头上升至烹饪腔内的水面以上，然后再控制排水头下降至水面以下，并将上述过程重复预设次数，以实现对于排水组件的排水头进行冲刷，使得排水头上所附着的物料能够被水冲刷至烹饪腔内，既能够保证排水组件的清洁，便于用于对排水组件进行清理，也能够保证物料的重量的准确性，保证烹饪效果。

75、进一步地，在排水组件的排水头在水中反复升降预测次数之后，控制器控制排水头上升至初始位置，也即控制排水头上升，并且排水头带动料仓的下料阀组件将料仓上的下料口封堵。

76、具体地，预设次数可以为5次至10次，并且，根据物料的不同，可以设置不同的预设次数。进一步地，在排水组件的排水头的表面上，可以设置有隔离层，并且，隔离层可以采用疏水涂料进行设置。通过隔离层的设置，可以使得排水头的壳体的表面具有疏水特性，也即使得水无法长时间稳定地附着于排水头的壳体表面，进而使得混合与水中的杂质无法通过水而附着于排水头的表面，从而保证了排水头的清洁度，便于用户对排水头进行清洗维护。相应地，当排水头的表面上设置有隔离层时，排水头在水中的升降次数可以适当减少，具体可以为3次。而当排水头的表面上未设置隔离层时，排水头在水中的升降次数可以设置为8次或者10次，以保证排水头上的物料能够被冲刷至烹饪腔内。

77、本发明提供的烹饪器具的控制方法，通过控制烹饪器具的下料装置运行，能够实现烹饪器具在烹饪过程中的自动下料，进一步通过控制烹饪器具的喷淋装置向烹饪腔内喷淋，实现了物料的自动清洗以及烹饪所用的水的自动添加。进一步地通过控制排水组件在烹饪腔内的水中反复升降，从而在排水组件完成运行之后，实现了对于排水组件的清洗冲刷，使得排水头上所附着的物料能够被水冲刷至烹饪腔内，既能够保证排水组件的清洁，便于用于对排水组件进行清理，也能够保证物料的重量的准确性，保证烹饪效果。

78、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。