一种洗碗机、洗碗机的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种洗碗机、洗碗机的控制方法及装置。


背景技术：

2.洗碗机是目前厨房中常用的电器设备。在洗碗机的使用过程中，为了提升干燥效果、减少水痕，会在倒数第一次漂洗时投发漂洗剂。漂洗剂中的非表面活性剂可以降低水的表面张力，使水无法在餐具表面聚集成水滴，由此既可以增加水的挥发面积，还可以减少餐具表面或洗碗机内部表面残留的水。
3.但是漂洗剂作为一种消耗品，需要用户手动往漂洗剂投放槽内添加漂洗剂。因此，会存在漂洗剂投放槽内的漂洗剂消耗完后用户不能及时添加漂洗剂的情况，也会存在因各种原因例如用户不习惯使用漂洗剂而不往漂洗剂投放槽内添加漂洗剂的情况。进一步的，由于在倒数第一次漂洗时没有使用漂洗剂或漂洗剂的用量不足，在漂洗结束后，餐具上很有可能会存在水痕。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗碗机、洗碗机的控制方法及装置，以解决洗碗机在漂洗结束后，餐具上很有可能会存在水痕的问题。
5.根据第一方面，本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤：在洗碗机的倒数第二次漂洗结束之后且在所述洗碗机的倒数第一次漂洗开始之前，获取漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量；当所述漂洗剂的当前量小于预设的第一阈值时，利用预设的第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗，其中所述第一漂洗温度小于第二漂洗温度，所述第二漂洗温度为当所述漂洗剂的当前量大于等于所述第一阈值时进行所述倒数第一次漂洗时漂洗水的最大温度。
6.本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过在洗碗机的倒数第二次漂洗结束之后且在洗碗机的倒数第一次漂洗开始之前，获取漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量，可以判断漂洗剂的当前量是否充足，即漂洗剂的当前量是否足以进行倒数第一次漂洗。当当前量大于第一阈值时，可以认为此时漂洗剂存储装置中漂洗剂的量是充足的，由此在进行倒数第一次漂洗时可以使用足量的漂洗剂，这种情况称为正常漂洗；当当前量小于等于第一阈值时，可以认为此时漂洗剂存储装置中漂洗剂的量是不足的，由此在进行倒数第一次漂洗时无法使用漂洗剂或漂洗剂的用量不足，这种情况称为非正常漂洗。在本发明实施例提供的洗碗机的控制方法中，当在进行倒数第一次漂洗时无法使用漂洗剂或漂洗剂的用量不足时，通过降低倒数第一次漂洗时的漂洗温度，可以减少水垢的产生，避免在餐具表面出现水痕。
7.具体的，当在进行所述倒数第一次漂洗之前风机未开启时，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，还包括开启所述风机；或者，当在进行所述倒数第一次漂洗之前所述风机已开启时，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗之前，还包
括：获取所述风机的当前转速；根据所述当前转速确定所述风机进行所述倒数第一次漂洗时的实际转速，其中所述实际转速大于所述当前转速；在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，还包括：控制所述风机按照所述实际转速旋转。
8.具体的，当在进行所述倒数第一次漂洗之前ptc发热体未开启时，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，还包括开启所述ptc发热体。
9.具体的，所述利用预设的第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗包括：控制水进入所述内胆中；利用预设的加热装置对进入所述内胆中的水进行加热；获取所述内胆中水的实际温度；当所述实际温度达到所述第一漂洗温度时，控制所述加热装置以使所述内胆中水的实际温度维持在所述第一漂洗温度预设的第一加热时长。
10.具体的，在控制水进入所述洗碗机的内胆中之后，洗碗机的控制方法还包括：继续获取所述漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量；当所述当前量大于等于所述第一阈值时，获取洗涤参数，根据洗涤参数判断所述漂洗剂是否符合预设的投发条件；当所述漂洗剂符合所述投发条件时，利用所述第二漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗；当所述漂洗剂不符合所述投发条件时，利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗。
11.具体的，所述洗涤参数为所述倒数第一次漂洗时所述内胆中水的实际温度，根据洗涤参数判断所述漂洗剂是否符合预设的投发条件包括：当所述当实际温度小于预设的第二阈值时，判定所述漂洗剂符合所述投发条件；当所述实际温度大于等于所述第二阈值时，判定所述漂洗剂不符合所述投发条件。
12.具体的，洗碗机的控制方法还包括：当所述当前量大于等于所述第一阈值时，利用所述第二漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗。
13.根据第二方面，本发明实施例还提供了一种洗碗机的控制装置，包括获取模块和漂洗模块，在洗碗机的倒数第二次漂洗结束之后且在所述洗碗机的倒数第一次漂洗开始之前，所述获取模块用于获取漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量；当所述漂洗剂的当前量小于预设的第一阈值时，所述漂洗模块用于利用预设的第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗，其中所述第一漂洗温度小于第二漂洗温度，所述第二漂洗温度为当所述漂洗剂的当前量大于所述第一阈值时进行所述倒数第一次漂洗时内胆中水的最大温度。
14.根据第三方面，本发明实施例还提供了一种洗碗机，包括漂洗剂存储装置、漂洗剂当前量获取装置和控制器，所述漂洗剂存储装置用于存放漂洗剂；所述漂洗剂当前量获取装置用于获取所述漂洗剂存储装置中所述漂洗剂的当前量；所述漂洗剂当前量获取装置器和所述控制器之间互相通信连接，所述控制器中存储有计算机指令，所述控制器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面所述的洗碗机的控制方法。
15.具体的，所述洗碗机还包括风机和ptc发热体，所述风机和所述ptc发热体与所述控制器连接。
16.根据第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的洗碗机的控制方法。
附图说明
17.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理
解为对本发明进行任何限制，在附图中：
18.图1为本发明实施例1中洗碗机控制方法的流程示意图；
19.图2为本发明实施例1中洗碗机漂洗部分的结构示意图；
20.图3为本发明实施例2中洗碗机控制装置的结构示意图；
21.图4为本发明实施例3中洗碗机的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
24.实施例1
25.本发明实施例1提供了一种洗碗机的控制方法，图1为本发明实施例1中洗碗机控制方法的流程示意图，图2为本发明实施例1中洗碗机漂洗部分的结构示意图。如图1所示，本发明实施例1的洗碗机控制方法包括以下步骤：
26.s101：在洗碗机的倒数第二次漂洗结束之后且在所述洗碗机的倒数第一次漂洗开始之前，获取漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量。
27.示例的，当前量可以为漂洗剂的当前重量，还可以为漂洗剂的当前体积。
28.具体的，可以在漂洗剂存储装置例如漂洗剂存储槽中设置重量传感器，通过重量传感器获取漂洗剂存储槽中漂洗剂的当前重量；还可以在漂洗剂存储槽中设置图像传感器，根据图像传感器拍摄的图片得到漂洗剂存储槽中漂洗剂的当前体积。
29.s102：当所述漂洗剂的当前量小于预设的第一阈值时，利用预设的第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗，其中所述第一漂洗温度小于第二漂洗温度，所述第二漂洗温度为当所述漂洗剂的当前量大于所述第一阈值时进行所述倒数第一次漂洗时内胆中水的最大温度。
30.如图2所示，进水装置、排水泵、加热装置、洗涤泵和软水装置与控制器连接。当需要进行漂洗时，控制器控制进水装置，使水通过进入洗碗机的内胆中，当水进入内胆之前，控制器控制加热装置对水进行加热，另外还控制器可以控制软水装置对水进行软化处理；水进入内胆中之后，控制器控制洗涤泵进行漂洗，漂洗结束后，利用排水泵将内胆中的水排出。除此之外，风机、ptc加热体和漂洗剂量获取装置也与控制器连接。
31.具体的，所述利用预设的第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗可以采用如下方案：控制水进入所述内胆中；利用预设的加热装置对进入所述内胆中的水进行加热；获取所述内胆中水的实际温度；当所述实际温度达到所述第一漂洗温度时，控制所述加热装置以使所述内胆中水的实际温度维持在所述第一漂洗温度预设的第一加热时长。
32.具体的，所述利用预设的第二漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗可以采用如下方案：控制水进入所述内胆中；利用预设的加热装置对进入所述内胆中的水进行加热；获取所
述内胆中水的实际温度；当所述实际温度达到所述第二漂洗温度时，控制所述加热装置以使所述内胆中水的实际温度维持在所述第二漂洗温度预设的第二加热时长。
33.上述洗碗机的控制方法，通过在洗碗机的倒数第二次漂洗结束之后且在洗碗机的倒数第一次漂洗开始之前，获取漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量，可以判断漂洗剂的当前量是否充足，即漂洗剂的当前量是否足以进行倒数第一次漂洗。当当前量大于第一阈值时，可以认为此时漂洗剂存储装置中漂洗剂的量是充足的，由此在进行倒数第一次漂洗时可以使用足量的漂洗剂，这种情况称为正常漂洗；当当前量小于等于第一阈值时，可以认为此时漂洗剂存储装置中漂洗剂的量是不足的，由此在进行倒数第一次漂洗时无法使用漂洗剂或漂洗剂的用量不足，这种情况称为非正常漂洗，也可称为补偿漂洗。当在进行倒数第一次漂洗时无法使用漂洗剂或漂洗剂的用量不足时，通过降低倒数第一次漂洗时的漂洗温度，可以减少水垢的产生，避免在餐具表面出现水痕。
34.这是因为，为了提升干燥效果，减少水痕，当倒数第一次漂洗为正常漂洗时，即漂洗剂足以进行倒数第一次漂洗时，通常需要设置较高的漂洗温度，即第二漂洗温度较高。示例的，第二漂洗温度为70～75℃。这是因为，洗碗机漂洗剂的主要成分中包含有柠檬酸，使其溶液呈若酸性；目前市场上柠檬酸作为除垢剂的成分，当其投放到水中，柠檬酸会与水垢的主要成分碳酸钙/氢氧化镁的反应生成可溶性盐，不会残留在餐具表面，所以不会水垢及出现水痕。
35.但是当倒数第一次漂洗为非正常漂洗时，即漂洗剂不足以进行倒数第一次漂洗时，在进行倒数第一次漂洗时，由于没有漂洗剂或者使用的漂洗剂不足，仍然采用第二漂洗温度进行漂洗可能会生产水垢，进一步导致在漂洗结束后，餐具上很有可能会存在水痕。本发明实施例1的洗碗机的控制方法，当在进行倒数第一次漂洗时无法使用漂洗剂或漂洗剂的用量不足时，通过降低倒数第一次漂洗时的漂洗温度的方式，可以减少水垢的产生，避免在餐具表面出现水痕。示例的，第一漂洗温度可以为45～55℃。
36.其中，不同的洗碗机可以设置不同的第一阈值。
37.作为第一种进一步的具体的实施方式，当在进行所述倒数第一次漂洗之前风机未开启时，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，还包括开启所述风机。由此，可以在倒数第一次漂洗时，通过开启风机，加速洗碗机内胆中的空气对流，从而可以快速排出内胆中的湿气，加速餐具烘干。
38.这是因为，由于第一漂洗温度小于第二漂洗温度，所以当利用第一漂洗温度进行倒数第一次漂洗时，烘干时长会变长；此时通过开启风机的方式，可以快速排出内胆中的湿气，加速餐具烘干。
39.作为第二种进一步的具体的实施方式，当在进行所述倒数第一次漂洗之前所述风机已开启时，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗之前还包括：获取所述风机的当前转速；根据所述当前转速确定所述风机进行所述倒数第一次漂洗时的实际转速，其中所述实际转速大于所述当前转速。在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，还包括：控制所述风机按照所述实际转速旋转。由此可以在倒数第一次漂洗时，通过增加风机转速，加速洗碗机内胆中的空气对流，从而可以快速排出内胆中的湿气，加速餐具烘干。示例的，可以将风机转速增加500～2000rpm。
40.作为第三种进一步的实施方式，当在进行所述倒数第一次漂洗之前，ptc发热体未
开启时，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，还包括：开启所述ptc发热体。由此，可以在倒数第一次漂洗时，通过开启ptc发热体，使得内胆中的气流可以容纳更多饱和水蒸气，从而可以加速洗碗机内餐具的烘干，进一步提升干燥效率，实现更好的干燥餐具效果。示例的，开启ptc发热体时间为10～30min。
41.也就是说，在本发明实施例1中，补偿漂洗可以采用以下几种方式：
42.方式一为：利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗可以称为补偿漂洗；
43.方式二为：利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗，同时开启风机或增加风机转速；
44.方式三为：利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗，同时开启ptc加热体；
45.方式四为：利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗，同时开启风机且开启ptc加热体；
46.方式五为：利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗，同时增加风机转速且开启ptc加热体。
47.作为第四种进一步的实施方式，在补偿漂洗的控制水进入所述洗碗机的内胆中之后，还包括以下方法：继续获取漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量；当所述当前量大于等于所述第一阈值时，获取洗涤参数，根据洗涤参数判断所述漂洗剂是否符合预设的投发条件；当所述漂洗剂符合所述投发条件时，利用所述第二漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗；当所述漂洗剂不符合所述投发条件时，利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗。也就是说，在进行倒数第一次漂洗的过程中，当用户向漂洗剂投放装置中加入漂洗剂之后，漂洗剂投放装置内的漂洗剂足够进行倒数第一次漂洗，此时需要确定漂洗剂是否能够投放到内胆中，当可以投放到内胆中时，由于内胆中有漂洗剂，因此可以进行正常漂洗，即利用所述第二漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗；当不能投放到内胆中时，由于内胆中没有漂洗剂，因此仍然需要补偿漂洗。
48.需要说明的是，利用所述第二漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，由于水的温度较高，所以干燥效果较好，此时可以不开启风机和/或ptc加热体。
49.其中，所述洗涤参数为所述倒数第一次漂洗时所述内胆中水的实际温度。具体的，根据洗涤参数判断所述漂洗剂是否符合预设的投发条件可以采用以下方法：当所述当实际温度小于预设的第二阈值时，判定所述漂洗剂符合所述投发条件；当所述实际温度大于等于所述第二阈值时，判定所述漂洗剂不符合所述投发条件。
50.综上，本发明实施例1提供的洗碗机的控制方法具有如下有益效果：在检测到漂洗剂投放装置中没有漂洗剂或漂洗剂的量不足时，自动启动补偿漂洗剂作用的机制；在检测到用户补充漂洗剂后，退出这种补偿机制，恢复使用漂洗剂。由此可以避免在餐具表面产生水痕。
51.实施例2
52.与本发明实施例1相对应，本发明实施例2提供了一种洗碗机的控制装置。如图3所示，本发明实施例2的洗碗机控制装置包括获取模块20和漂洗模块21。
53.在洗碗机的倒数第二次漂洗结束之后且在所述洗碗机的倒数第一次漂洗之前，所述获取模块21，用于获取漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量；
54.当所述漂洗剂的当前量小于预设的第一阈值时，所述漂洗模块21用于利用预设的第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗，其中所述第一漂洗温度小于第二漂洗温度，所述第二漂洗温度为当所述漂洗剂的当前量大于所述第一阈值时进行所述倒数第一次漂洗时内胆中水的最大温度。
55.具体的，当在进行所述倒数第一次漂洗之前风机未开启时，所述漂洗模块21还用于，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，开启所述风机。
56.具体的，当在进行所述倒数第一次漂洗之前风机未开启时，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗之前，所述获取模块21还用于获取所述风机的当前转速。所述漂洗模块21还用于：根据所述当前转速确定所述风机进行所述倒数第一次漂洗时的实际转速，其中所述实际转速大于所述当前转速；在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，控制所述风机按照所述实际转速旋转。
57.具体的，当在进行所述倒数第一次漂洗之前风机未开启时，所述漂洗模块21还用于，在利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗时，开启所述ptc发热体。
58.具体的，所述漂洗模块21具体用于：控制水进入所述内胆中；利用预设的加热装置对进入所述内胆中的水进行加热；获取所述内胆中水的实际温度；当所述实际温度达到所述第一漂洗温度时，控制所述加热装置以使所述内胆中水的实际温度维持在所述第一漂洗温度预设的第一加热时长。
59.进一步的，在控制水进入所述洗碗机的内胆中之后，所述获取模块20还用于：继续获取所述漂洗剂存储装置中漂洗剂的当前量；当所述当前量大于等于所述第一阈值时，所述获取模块20还用于：获取洗涤参数；所述漂洗模块21还用于：根据洗涤参数判断所述漂洗剂是否符合预设的投发条件；当所述漂洗剂符合所述投发条件时，利用所述第二漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗；当所述漂洗剂不符合所述投发条件时，利用所述第一漂洗温度进行所述倒数第一次漂洗。
60.上述洗碗机控制装置的具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
61.实施例3
62.本发明实施例3还提供了一种洗碗机，如图4所示，该洗碗机包括漂洗剂存储装置、漂洗剂当前量获取装置40和控制器，其中，漂洗剂当前量获取装置40和所述控制器之间互相通信连接，控制器包括处理器41和存储器42。
63.其中，漂洗剂存储装置，用于存放漂洗剂；漂洗剂当前量获取装置40，用于获取所述漂洗剂存储装置中所述漂洗剂的当前量。
64.处理器41可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
65.存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例1中的洗碗机的控制方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的获取模块20和漂洗模块21)。处理器41通过运行存储在存储器42
中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的洗碗机的控制方法。
66.存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器41所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器41。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
67.所述一个或者多个模块存储在所述存储器42中，当被所述处理器41执行时，执行如图1～图2所示实施例中的洗碗机的控制方法。
68.上述洗碗机具体细节可以对应参阅图1～图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
69.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
70.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。