一种自走式全自动洗地机的制作方法

1.本发明涉及洗地机技术领域，特别涉及一种自走式全自动洗地机。


背景技术：

2.全自动洗地机是集合喷洒、洗刷、污水回收为一身的全自动清洁设备，在使用时需要使用者推着沿地面移动而实现地面清洁，全自动洗地机种类繁多，而自走式全自动洗地机是其中重要的组成部分；
3.为此，公开号为cn215227274u的专利公开了一种全自动洗地机，包括主体、第一缓冲装置、第二缓冲装置、清洁刷盘、第一导向装置和第二导向装置，所述第一缓冲装置和所述第二缓冲装置分别固定安装于所述主体的前后端，所述清洁刷盘固定安装于所述主体的底部前端，且所述清洁刷盘上设置有水渍感应器，所述主体底部设置有前轮组和转向轮，所述前轮组的两个前轮位于所述主体的两侧，所述转向轮靠近所述主体底部的后端位置，所述第一导向装置固定安装于所述主体底部，且位于所述清洁刷盘和所述前轮组之间，所述第二导向装置固定安装于所述主体的尾部。通过上述设置，使洗地机能够在设定之后自动完成对地面的清洗工作减少人力成本；
4.上述中的全自动洗地机由于其不便更换刮泥板，在使用过程中，刮泥板容易受到磨损，不及时更换会导致清洁效果较差，使得其在使用时适用性低下。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本发明的目的是提供一种自走式全自动洗地机，用以解决现有的一种自走式全自动洗地机不便更换刮泥板的缺陷。
7.(二)发明内容
8.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自走式全自动洗地机，包括安装板、主万向轮和净水箱，所述安装板顶端的一侧固定有机箱，所述安装板顶端的另一侧固定有净水箱，所述机箱远离净水箱的一侧安装有盖板，所述机箱的顶端安装有控制箱，所述机箱顶端远离净水箱的一侧固定有把手，所述净水箱的顶端固定有污水箱，所述安装板底端靠近净水箱的一侧设置有刷洗机构；
9.所述安装板底端靠近机箱的一侧安装有刮洗结构，所述安装板底端刮洗结构的两侧均安装有主万向轮；
10.所述安装板底端刷洗机构靠近刮洗结构的一侧安装有自走机构。
11.使用该装置时，通过刷洗机构便于对地面进行刷洗，通过自走机构节省了使用者的体力，通过刮洗结构便于更换刮泥板，加强清洁效果。
12.优选的，所述刷洗机构包括刷洗罩、刷洗电机、第一防护轮以及洗刷盘，所述刷洗罩安装于安装板底端靠近净水箱的一侧，所述刷洗罩顶部的中间位置处安装有刷洗电机，所述刷洗罩内侧刷洗电机的输出端安装有洗刷盘，所述刷洗罩顶部的两侧均设置有第一防
护轮。启动刷洗电机，刷洗电机会带动洗刷盘转动，洗刷盘会对地面进行刷洗。
13.优选的，所述洗刷盘的底端延伸至刷洗罩的外部，所述第一防护轮在刷洗罩的两侧呈对称分布。遇到墙体时，第一防护轮会在墙体的一侧转动，避免了刷洗罩与墙体发生碰撞。
14.优选的，所述自走机构包括驱动电机、传动箱、传动轴、第一锥形齿轮、车轮以及第二锥形齿轮，所述传动箱安装于安装板底端刷洗罩的一侧，所述驱动电机安装于安装板底端传动箱远离刷洗罩的一侧，所述传动箱的内部贯穿有传动轴，且传动轴的两端均延伸至安装板的外侧并转动连接有车轮，所述传动箱内部第一锥形齿轮的外壁上固定有第一锥形齿轮，所述驱动电机的输出端延伸至传动箱的内部并固定有第二锥形齿轮。启动驱动电机，驱动电机会带动第二锥形齿轮在传动箱的内部转动，第二锥形齿轮会带动与其啮合连接的第一锥形齿轮转动，使第一锥形齿轮通过传动轴带动车轮转动。
15.优选的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合连接，所述车轮的最低点与洗刷盘的最低点位于同一水平面内。在车轮的带动下，使该装置能够自动行走，节省使用者体力。
16.优选的，所述主万向轮在安装板底端的两侧呈对称分布，所述机箱内部盖板的一侧安装有蓄电池。在主万向轮的作用下，方便该装置进行转弯，通过蓄电池对该装置进行供电。
17.优选的，所述刮洗结构包括转向座、导向槽、活动座、固定座、副万向轮、刮泥板、第二防护轮、导向杆、卡接槽以及卡接块，所述转向座安装于安装板底端靠近机箱的一侧，所述转向座内部远离安装板的一侧设置有导向槽，所述转向座的底端转动连接有活动座，所述导向槽的内部贯穿有导向杆，所述活动座底端远离转向座的一侧固定有固定座，所述固定座顶端的两侧均设置有第二防护轮，所述固定座远离安装板一侧的两端均安装有副万向轮，所述固定座的底部设置有卡接槽，所述固定座的底端设置有刮泥板，所述卡接槽内部的两侧均设置有卡接块。洗地过程中，副万向轮会在地面上滚动，刮泥板会将地面上的顽固污渍进行刮除，在第二防护轮的作用下，避免了固定座撞墙刮伤墙壁，在受到外力或转向过程中，活动座会带动导向杆在导向槽的内部移动，方便刮泥板进行转向。
18.优选的，所述导向槽呈弧形设计，所述副万向轮和刮泥板的最低点均与洗刷盘的最低点位于同一水平面内，所述导向杆的底端与活动座的顶端固定连接，所述卡接块的底端与刮泥板的顶端固定连接，所述卡接块和固定座通过卡接槽构成卡合结构。卡接块和固定座通过卡接槽相互卡接，使刮泥板更换更加方便。
19.优选的，所述污水箱和净水箱底部的一侧均通过阀门安装有排液管，所述污水箱和净水箱顶部的一侧均通过阀门安装有进液管。净水箱通过排液管连接洒水组件对需要清洁的地面进行洒水，污水箱通过进液管连接吸污组件对地面污水进行清理。
20.(三)有益效果
21.本发明提供的一种自走式全自动洗地机，其优点在于：
22.通过设置有刮洗结构，洗地过程中，副万向轮会在地面上滚动，刮泥板会将地面上的顽固污渍进行刮除，在第二防护轮的作用下，避免了固定座撞墙刮伤墙壁，在受到外力或转向过程中，活动座会带动导向杆在导向槽的内部移动，方便刮泥板进行转向，卡接块和固定座通过卡接槽相互卡接，使刮泥板更换更加方便，避免了刮泥板受到磨损导致清洁效果
较差，实现了该装置便于更换刮泥板的功能，从而提高了该自走式全自动洗地机在使用时的适用性；
23.通过设置有刷洗机构，启动刷洗电机，刷洗电机会带动洗刷盘转动，洗刷盘会对地面进行刷洗，遇到墙体时，第一防护轮会在墙体的一侧转动，避免了刷洗罩与墙体发生碰撞，实现了该装置易于刷洗地面的功能，从而提高了该自走式全自动洗地机在使用时的清洁效率；
24.通过设置有自走机构，启动驱动电机，驱动电机会带动第二锥形齿轮在传动箱的内部转动，第二锥形齿轮会带动与其啮合连接的第一锥形齿轮转动，使第一锥形齿轮通过传动轴带动车轮转动，在车轮的带动下，使该装置能够自动行走，节省了使用者的体力，实现了该装置具有自动行走的功能，从而提高了该自走式全自动洗地机在使用时的便捷性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的三维结构示意图；
27.图2为本发明的主视剖面结构示意图；
28.图3为本发明的刷洗机构侧视剖面结构示意图；
29.图4为本发明的自走机构俯视剖面结构示意图；
30.图5为本发明的刮洗结构三维结构示意图；
31.图6为本发明的刮洗结构俯视结构示意图；
32.图7为本发明的图2中a处放大结构示意图。
33.图中的附图标记说明：1、安装板；2、刷洗机构；201、刷洗罩；202、刷洗电机；203、第一防护轮；204、洗刷盘；3、自走机构；301、驱动电机；302、传动箱；303、传动轴；304、第一锥形齿轮；305、车轮；306、第二锥形齿轮；4、主万向轮；5、刮洗结构；501、转向座；502、导向槽；503、活动座；504、固定座；505、副万向轮；506、刮泥板；507、第二防护轮；508、导向杆；509、卡接槽；510、卡接块；6、机箱；7、盖板；8、把手；9、控制箱；10、污水箱；11、净水箱。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例一
37.请参阅图1-7，本发明提供的一种自走式全自动洗地机，包括安装板1、主万向轮4和净水箱11，安装板1顶端的一侧固定有机箱6，安装板1顶端的另一侧固定有净水箱11，机箱6远离净水箱11的一侧安装有盖板7，机箱6的顶端安装有控制箱9，机箱6顶端远离净水箱11的一侧固定有把手8，净水箱11的顶端固定有污水箱10，污水箱10和净水箱11底部的一侧均通过阀门安装有排液管，污水箱10和净水箱11顶部的一侧均通过阀门安装有进液管，安装板1底端靠近净水箱11的一侧设置有刷洗机构2，刷洗机构2包括刷洗罩201、刷洗电机202、第一防护轮203以及洗刷盘204，刷洗罩201安装于安装板1底端靠近净水箱11的一侧，刷洗罩201顶部的中间位置处安装有刷洗电机202，刷洗罩201内侧刷洗电机202的输出端安装有洗刷盘204，刷洗罩201顶部的两侧均设置有第一防护轮203，洗刷盘204的底端延伸至刷洗罩201的外部，第一防护轮203在刷洗罩201的两侧呈对称分布。
38.本实施例中，该装置由蓄电池提供电源，净水箱11通过排液管连接洒水组件对需要清洁的地面进行洒水，污水箱10通过进液管连接吸污组件对地面污水进行清理，启动刷洗电机202，刷洗电机202会带动洗刷盘204转动，洗刷盘204会对地面进行刷洗，遇到墙体时，第一防护轮203会在墙体的一侧转动，避免了刷洗罩201与墙体发生碰撞。
39.实施例二
40.本实施例还包括：安装板1底端靠近机箱6的一侧安装有刮洗结构5，刮洗结构5包括转向座501、导向槽502、活动座503、固定座504、副万向轮505、刮泥板506、第二防护轮507、导向杆508、卡接槽509以及卡接块510，转向座501安装于安装板1底端靠近机箱6的一侧，转向座501内部远离安装板1的一侧设置有导向槽502，转向座501的底端转动连接有活动座503，导向槽502的内部贯穿有导向杆508，活动座503底端远离转向座501的一侧固定有固定座504，固定座504顶端的两侧均设置有第二防护轮507，固定座504远离安装板1一侧的两端均安装有副万向轮505，固定座504的底部设置有卡接槽509，固定座504的底端设置有刮泥板506，卡接槽509内部的两侧均设置有卡接块510，导向槽502呈弧形设计，副万向轮505和刮泥板506的最低点均与洗刷盘204的最低点位于同一水平面内，导向杆508的底端与活动座503的顶端固定连接，卡接块510的底端与刮泥板506的顶端固定连接，卡接块510和固定座504通过卡接槽509构成卡合结构。
41.本实施例中，洗地过程中，副万向轮505会在地面上滚动，刮泥板506会将地面上的顽固污渍进行刮除，在第二防护轮507的作用下，避免了固定座504撞墙刮伤墙壁，在受到外力或转向过程中，活动座503会带动导向杆508在导向槽502的内部移动，方便刮泥板506进行转向，卡接块510和固定座504通过卡接槽509相互卡接，使刮泥板506更换更加方便。
42.实施例三
43.本实施例还包括：安装板1底端刮洗结构5的两侧均安装有主万向轮4，主万向轮4在安装板1底端的两侧呈对称分布，机箱6内部盖板7的一侧安装有蓄电池，安装板1底端刷洗机构2靠近刮洗结构5的一侧安装有自走机构3，自走机构3包括驱动电机301、传动箱302、传动轴303、第一锥形齿轮304、车轮305以及第二锥形齿轮306，传动箱302安装于安装板1底端刷洗罩201的一侧，驱动电机301安装于安装板1底端传动箱302远离刷洗罩201的一侧，传动箱302的内部贯穿有传动轴303，且传动轴303的两端均延伸至安装板1的外侧并转动连接有车轮305，传动箱302内部第一锥形齿轮304的外壁上固定有第一锥形齿轮304，驱动电机
301的输出端延伸至传动箱302的内部并固定有第二锥形齿轮306，第一锥形齿轮304和第二锥形齿轮306相互啮合连接，车轮305的最低点与洗刷盘204的最低点位于同一水平面内。
44.本实施例中，启动驱动电机301，驱动电机301会带动第二锥形齿轮306在传动箱302的内部转动，第二锥形齿轮306会带动与其啮合连接的第一锥形齿轮304转动，使第一锥形齿轮304通过传动轴303带动车轮305转动，在车轮305的带动下，使该装置能够自动行走。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
47.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。