一种升降换料装置以及液体加热装置的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种升降换料装置以及液体加热装置。


背景技术：

2.在餐饮、酒店、机场、家庭室内场合中，通常会使用到煮茶壶、热水壶等液体加热装置。现在的液体加热装置常常会放入茶叶包、食物包、料包等进行结合使用；为了实现液体加热装置的自动加水以及料包自动抓取投放的功能，需要提供一种抓取组件、换料装置以及液体加热装置。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种升降换料装置以及液体加热装置。
4.一种升降换料装置，包括机体、料包存放组件、升降组件、用于检测液体浓度的浓度检测组件；
5.所述机体上设有容器；
6.所述料包存放组件用于存放料包；
7.所述升降组件设置在所述机体上；所述升降组件用于带动所述料包存放组件上升或下降；
8.所述浓度检测组件设置在所述容器的内壁上；所述浓度检测组件根据所述容器内的液体浓度控制升降组件带动料包存放组件上升或下降。
9.本实用新型所述的升降换料装置，通过设置浓度检测组件感应容器内液体浓度，液体达到一定浓度标准后再上升料包存放组件，解决料包的抓取自动更换问题，从而实现智能化和无人化。
10.进一步地，所述料包存放组件包括滤渣器、滤渣盖；所述滤渣盖与所述滤渣器可拆卸连接；所述滤渣器上设有若干滤孔；
11.所述升降组件包括安装件、升降驱动源、主动轮和第一链条；所述升降驱动源设置在所述安装件内；所述主动轮与所述升降驱动源的输出端连接；所述主动轮设有第一链轮槽；所述第一链条的第一端与第一链轮槽连接，所述第一链条的第二端与所述滤渣盖连接；升降组件可通过外部设置光电感应器来控制升降位置。
12.进一步地，所述第一链条的第二端设有限位环；所述滤渣盖的顶部设有第二链条；所述第二链条与所述限位环可拆卸连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置限位环，可取代光电感应器的结构，可在第一链条上升到一定位置时，由限位环进行限位，使升降组件停止上升；通过第二链条便于可拆卸连接滤渣盖和限位环，例如通过设置钩子和圆环进行配合，实现可拆卸连接，其他实现方式不在此赘述。
14.进一步地，所述升降组件包括安装件、升降驱动源、主动轮和第一链条；所述升降驱动源设置在所述安装件内；所述主动轮与所述升降驱动源的输出端连接；所述主动轮设有第一链轮槽；所述第一链条的第一端与第一链轮槽连接，所述第一链条的第二端与所述第一连接件连接。
15.进一步地，所述料包存放组件包括抓取组件，所述抓取组件包括相互铰接成五杆机构的第一连接件、两个第二连接件和两个夹持件；所述第一连接件的左端和右端分别与一个第二连接件的上端铰接；两个第二连接件的下端分别与一个夹持件铰接；两个夹持件的内端互相铰接；所述夹持件的外端设有向下延伸的夹持部；
16.还包括差动组件、旋转组件；所述升降组件设置在所述旋转组件上，所述升降组件与所述第一连接件连接，并带动所述抓取组件升降；所述旋转组件带动所述升降组件以及抓取组件转动；所述差动组件设置在所述抓取组件上；所述升降组件带动所述抓取组件上升或下降时，所述差动组件带动两个夹持件打开或夹紧
17.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置升降组件联动差动组件，实现抓取组件在下降时，两个夹持件在指定位置夹紧料包，通过旋转组件移动到容器上方，继续下降到容器内并使料包和抓取组件浸泡在液体内，液体达到一定浓度标准后再上升抓取组件；在抓取组件上升时，打开两个夹持件并放开料包在容器内，等待第二次循环更换料包，解决料包的抓取自动更换问题，从而实现智能化和无人化。
18.进一步地，所述差动组件包括限位顶针和拉簧；所述限位顶针垂直滑动设置在所述第一连接件上；所述限位顶针的底部与所述两个夹持件内端互相铰接的位置连接；所述限位顶针的顶部可与所述安装件接触；所述拉簧连接所述第一连接件的底部以及所述两个夹持件内端互相铰接的位置连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，正常情况下，在拉簧的作用下，第一连接件与两个夹持件内端互相铰接的位置处于靠近的状态，使两个夹持件处于夹紧状态，并夹持有料包，两个夹持件位于容器上方，通过升降组件带动夹持件和料包下降并浸泡在容器液体内，液体达到一定浓度标准后再通过升降组件上升夹持件；
20.升降组件上升夹持件时，通过升降驱动源转动后带动主动轮正向转动，第一链条带动第一连接件上升，直到限位顶针顶紧安装件，限位顶针带动夹持件的铰接位置向下移动，使第一连接件与夹持件的距离增加，进而使得两个夹持件打开，料包脱离夹持件并投放回到液体内；
21.再通过旋转组件带动抓取组件以及升降组件到新料包的存放位置，进而通过升降驱动源转动后带动主动轮反向转动，第一链条带动第一连接件下降，限位顶针离开安装件，在拉簧的作用下，第一连接件与两个夹持件内端互相铰接的位置重新回复靠近的状态，进而使得两个夹持件慢慢夹紧，同时可夹紧新料包，进而可通过旋转组件移动抓取组件到容器上，进行新的料包自动下降浸泡，如此循环。
22.进一步地，所述两个夹持件内端通过铰接轴铰接连接；所述铰接轴与所述限位顶针的底部连接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，所述两个夹持件内端通过铰接轴铰接连接；所述铰接轴与所述限位顶针的底部连接，使抓取组件结构紧凑。
24.进一步地，所述两个夹持件组合呈钳状。
25.采用上述进一步方案的有益效果是，两个夹持件呈钳状，便于夹紧料包。
26.本实用新型还提供一种液体加热装置，包括上述的升降换料装置；
27.送料组件，所述送料组件设置在所述机体上；
28.还包括加热组件以及自动加水组件。
29.本实用新型所述的液体加热装置，通过设置浓度检测组件，可根据容器内部液体的浓度大小，进行自动投放新的料包，维持液体浓度；通过设置加热组件以及自动加水组件，可实现容器内部液体的自动加热以及自动加水。
30.进一步地，所述送料组件包括转动马达、送料通道和送料螺旋弹簧；所述转动马达设置在所述送料通道的顶部；所述送料螺旋弹簧与所述转动马达的输出端连接，所述送料螺旋弹簧位于所述送料通道内。
31.采用上述进一步方案的有益效果是，在送料螺旋弹簧上放置新的料包，通过转动马达带动送料螺旋弹簧在送料通道内转动，实现新料包自动推进到送料通道的底部，并便于抓取组件夹取新料包。
32.进一步地，所述浓度检测组件包括液体浓度检测探头，所述液体浓度检测探头设置在所述容器内壁；
33.所述加热组件设置在所述容器的底部；
34.所述自动加水组件包括水泵、进水通道、设置在容器内壁的低水位控制探头和高水位控制探头；所述水泵与所述进水通道连接；所述进水通道的一端与所述容器连通，所述进水通道的另一端与外部水源连通。
35.进一步地，所述机体表面设有出水装置和控制面板；所述出水装置与所述容器连通。
36.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置出水装置便于用户倒出容器内的热水；通过控制面板可方便用户操控液体加热装置，向系统发出相应的工作指令：如升降，旋转，转移废料包，抓取，加水，加热等。
37.进一步地，所述容器与所述机体可拆卸连接。
38.采用上述进一步方案的有益效果是，容器与机体可拆卸连接，可便于用去取出容器，便于倒出液体。
39.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
40.图1为实施例一的液体加热装置的正面结构示意图；
41.图2为实施例一的液体加热装置的剖面结构示意图；
42.图3为实施例一的局部剖面结构示意图；
43.图4为实施例二的液体加热装置的第一正面结构示意图；
44.图5为实施例二的液体加热装置的第二正面结构示意图；
45.图6为实施例二的液体加热装置的剖面结构示意图；
46.图7为实施例二的抓取组件、升降组件、差动组件的结构示意图；
47.图8为图7中a处的局部放大图；
48.图9为实施例二的抓取组件的第一结构示意图；
49.图10为实施例二的抓取组件的第二结构示意图；
50.图11为实施例三的液体加热装置的结构示意图；
51.图12为实施例三的液体加热装置的拆分结构示意图。
52.图中：10、抓取组件；11、第一连接件；12、第二连接件；13、夹持件；131、夹持部； 14、铰接轴；20、升降组件；21、升降驱动源；22、主动轮；221、第一链轮槽；23、第一链条；24、安装件；31、限位顶针；32、拉簧；40、旋转组件；50、送料组件；51、转动马达；52、送料通道；53、送料螺旋弹簧；54、料包；60、机体；61、容器；62、液体浓度检测探头；63、加热组件；641、水泵；642、进水通道；643、低水位控制探头；644、高水位控制探头；71、控制面板；72、出水装置；81、滤渣器；811、滤孔；82、滤渣盖；83、限位环；84、第二链条。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.需要理解的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
55.需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.实施例一：请参阅图1至图3，本实施例的一种升降换料装置包括机体60、料包存放组件、升降组件20、用于检测液体浓度的浓度检测组件；
57.具体的，所述机体60上设有容器61；
58.具体的，所述料包存放组件用于存放料包54；更具体的，所述料包存放组件包括滤渣器 81、滤渣盖82；所述滤渣盖82与所述滤渣器81可拆卸连接，例如通过螺纹连接，其他实现方式在此不作赘述；所述滤渣器81上设有若干滤孔811；
59.具体的，所述升降组件20设置在所述机体60上；所述升降组件20用于带动所述料包存放组件上升或下降；
60.更具体的，所述升降组件20包括安装件24、升降驱动源21、主动轮22和第一链条23；所述升降驱动源21设置在所述安装件24内；所述主动轮22与所述升降驱动源21的输出端连接；所述主动轮22设有第一链轮槽221；所述第一链条23的第一端与第一链轮槽221连接，所述第一链条23的第二端与所述滤渣盖82连接；
61.具体的，所述浓度检测组件设置在所述容器61的内壁上；所述浓度检测组件根据所述容器61内的液体浓度控制升降组件20带动料包存放组件上升或下降；更具体的，所述浓度检测组件包括液体浓度检测探头62，所述液体浓度检测探头62设置在所述容器61内壁；还包括加热组件63以及自动加水组件；所述加热组件63设置在所述容器61的底部；所述自动加水组件包括水泵641、进水通道642、设置在容器61内壁的低水位控制探头643和高水位控制探头644；所述水泵641与所述进水通道642连接；所述进水通道642的一端与所述容器61连通，所述进水通道642的另一端与外部水源连通；通过设置加热组件63以及自动加水组件，可实现容器61内部液体的自动加热以及自动加水；自动加水组件的详细结构和原理可参考现有技术，在此不作赘述。
62.具体的，所述机体60表面还可以设置控制面板71对装置进行控制，机体60可设置出水装置72，实现液体加热装置的出水功能，该些方案均为现有技术，在此不作赘述
63.在优选的本实施例中，所述第一链条23的第二端设有限位环83；所述滤渣盖82的顶部设有第二链条；所述第二链条与所述限位环83可拆卸连接；通过设置限位环83，可在第一链条23上升到一定位置时，由限位环83进行限位，使升降组件20停止上升；通过第二链条便于可拆卸连接滤渣盖82和限位环83，例如通过设置钩子和圆环进行配合，实现可拆卸连接，其他实现方式不在此赘述。
64.本实施例的升降换料装置，通过设置浓度检测组件感应容器61内液体浓度，液体达到一定浓度标准后再上升料包存放组件，解决料包54的抓取自动更换问题，从而实现智能化和无人化。
65.实施例二：
66.请参阅图4至图10，本实施例的一种升降换料装置，包括料包存放组件，所述料包存放组件为抓取组件10；还包括机体60、用于检测液体浓度的浓度检测组件、升降组件20、差动组件、旋转组件40；所述机体60上设有容器61；所述浓度检测组件设置在所述容器61 的内壁上；所述浓度检测组件根据所述容器内的液体浓度控制升降组件20带动抓取组件10 上升或下降；
67.具体的，所述抓取组件10包括相互铰接成五杆机构的第一连接件11、两个第二连接件 12和两个夹持件13；所述第一连接件11的左端和右端分别与一个第二连接件12的上端铰接；两个第二连接件12的下端分别与一个夹持件13铰接；两个夹持件13的内端互相铰接；所述夹持件13的外端设有向下延伸的夹持部131；
68.具体的，所述升降组件20设置在所述抓取组件10的上方；所述升降组件20与所述第一连接件11连接，并带动所述抓取组件10升降；
69.具体的，所述差动组件设置在所述抓取组件10上；所述升降组件20带动所述抓取组件 10上升或下降时，所述差动组件带动两个夹持件13打开或夹紧；
70.具体的，所述升降组件20设置在所述旋转组件40上，所述旋转组件40带动所述升降组件20以及抓取组件10转动；所述旋转组件40可优选为电机。
71.更具体的，所述升降组件20包括安装件24、升降驱动源21、主动轮22和第一链条23；所述升降驱动源21可优选为电机；所述升降驱动源21设置在所述安装件24内；所述主动轮22与所述升降驱动源21的输出端连接；所述主动轮22设有第一链轮槽221；所述第一链条23的第一端与第一链轮槽221连接，所述第一链条23的第二端与所述第一连接件11连接。
72.更具体的，所述差动组件包括限位顶针31和拉簧32；所述限位顶针31垂直滑动设置在所述第一连接件11上；所述限位顶针31的底部与所述两个夹持件13内端互相铰接的位置连接；所述限位顶针31的顶部可与所述安装件24接触；所述拉簧32连接所述第一连接件 11的底部以及所述两个夹持件13内端互相铰接的位置连接。
73.更具体的，所述两个夹持件13内端通过铰接轴14铰接连接；所述铰接轴14与所述限位顶针31的底部连接，使抓取组件10结构紧凑；所述两个夹持件13组合呈钳状，两个夹持件13呈钳状，便于夹紧料包54。
74.本实施例还提供一种液体加热装置，包括上述的升降换料装置、送料组件50、加热组件 63以及自动加水组件；
75.所述送料组件50设置在所述抓取组件10的一侧，用于输送新的料包54；
76.所述机体60上设有容器61；所述旋转组件40和所述送料组件50设置在所述机体60 上；所述旋转组件40带动所述抓取组件10转动，并于容器61开口以及送料组件50之间切换位置；所述抓取组件10位于所述送料组件50位置时，所述两个夹持件13打开；通过设置浓度检测组件，可根据容器61内部液体的浓度大小，进行自动投放新的料包54，维持液体浓度；通过设置加热组件63以及自动加水组件，可实现容器61内部液体的自动加热以及自动加水；自动加水组件的详细结构和原理可参考现有技术，在此不作赘述。
77.更具体的，所述送料组件50包括转动马达51、送料通道52和送料螺旋弹簧53；所述送料通道52可优选为倾斜设置，也可水平或垂直设置；所述转动马达51设置在所述送料通道52的顶部；所述送料螺旋弹簧53与所述转动马达51的输出端连接，所述送料螺旋弹簧 53位于所述送料通道52内。
78.更具体的，所述浓度检测组件包括液体浓度检测探头62，所述液体浓度检测探头62设置在所述容器61内壁；所述加热组件63设置在所述容器61的底部；所述自动加水组件包括水泵641、进水通道642、设置在容器61内壁的低水位控制探头643和高水位控制探头644；所述水泵641与所述进水通道642连接；所述进水通道642的一端与所述容器61连通，所述进水通道642的另一端与外部水源连通。
79.更具体的，所述机体60表面设有出水装置72和控制面板71；所述出水装置72与所述容器61连通；通过设置出水装置72便于用户倒出容器61内的热水；通过控制面板71可方便用户操控液体加热装置，向系统发出相应的工作指令：如升降，旋转，转移废料包54，抓取，加水，加热等。
80.本实施例的工作过程：
81.1)自动加水过程：液体加热装置通电开机后，外部水源通过水泵641或者电磁阀的控制注入容器61内，当水位到高水位控制探头644位置时，系统电路控制抽水停止加水，启动加热程序，使加热组件63工作。
82.2)液体浓度检测原理：当料包54在容器61中煲煮或者浸泡过程中，会有料包54的营养物质离子析出，从而增强导液体的导电性，液体浓度检测探头62根据检测到液体的导电性的变化信号和数据传送给系统，并控制抓取组件10配合旋转组件40以及送料组件50进行新料包54的自动投放，维持液体浓度。系统发出相应的工作指令：如升降，旋转，转移废料包54，抓取，加水，加热等。
83.3)抓取组件、旋转组件以及送料组件工作原理：
84.正常情况下，在拉簧32的作用下，第一连接件11与两个夹持件13内端互相铰接的位置处于靠近的状态，使两个夹持件13处于夹紧状态，并夹持有料包54，两个夹持件13位于容器61上方，通过升降组件20带动夹持件13和料包54下降并浸泡在容器61液体内，液体达到一定浓度标准后再通过升降组件20上升夹持件13；
85.升降组件20上升夹持件13时，通过升降驱动源21转动后带动主动轮22正向转动，第一链条23带动第一连接件11上升，直到限位顶针31顶紧安装件24，限位顶针31带动夹持件13的铰接位置向下移动，使第一连接件11与夹持件13的距离增加，进而使得两个夹持件13打开，料包54脱离夹持件13并投放回到液体内；
86.再通过旋转组件40带动抓取组件10以及升降组件20到新料包54的存放位置，进而通过升降驱动源21转动后带动主动轮22反向转动，第一链条23带动第一连接件11下降，限位顶针31离开安装件24，在拉簧32的作用下，第一连接件11与两个夹持件13内端互相铰接的位置重新回复靠近的状态，进而使得两个夹持件13慢慢夹紧，同时可夹紧新料包54，进而可通过旋转组件40移动抓取组件10到容器61上，进行新的料包54自动下降浸泡，如此循环。
87.另外，如果不需要自动抓取料包54，人工将料包54放在滤渣装置或者抓取装置中，通过单一升降来实现容器61内液体和料包54的分离，在此不作赘述；机体60表面还可以设置控制面板71对装置进行控制，机体60可设置出水装置72，实现液体加热装置的出水功能，该些方案均为现有技术，在此不作赘述。
88.实施例三：
89.参考图11和图12，实施例三与实施例二的区别在于，所述容器61与所述机体60可拆卸连接；容器61与机体60可拆卸连接，可便于用去取出容器61，便于倒出液体。可拆卸的方式属于现有技术，可参考在先申请专利，在此不作赘述。
90.本实用新型所述的升降换料装置，通过设置升降组件联动差动组件，实现抓取组件在下降时，两个夹持件在指定位置夹紧料包，通过旋转组件移动到容器上方，继续下降到容器内并使料包和抓取组件浸泡在液体内，液体达到一定浓度标准后再上升抓取组件；在抓取组件上升时，打开两个夹持件并放开料包在容器内，等待第二次循环更换料包，解决养生壶，煮茶壶，泡茶壶类液体加热器的自动加水问题，实现自动升降过滤和茶叶，料包，食物包的抓取自动更换问题，从而实现智能化。
91.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。