一种箱体自动密封门及搬门机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池陈化设备领域，尤其涉及一种箱体自动密封门及搬门机构。


背景技术：

2.箱体是锂电池在加工过程中需要用到的一种设备，在对锂电池进行陈化时需要对放置锂电池的腔体进行密封，目前主要是在门板的一侧设置密封圈，通过密封圈对腔体的开口进行密封，但是采用密封圈对腔体进行密封时，需要相应的机械结构对门板进行挤压，使得密封件与箱体以及门板配合紧密，结构相对复杂；在对箱体的腔体内进行取放料时，需要门板打开或密封腔体的开口，通常情况下还需要设置单独的机械结构来对门板进行搬运，结构复杂。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型公开了一种箱体自动密封门及搬门机构，不需要设置单独的挤压机构即可使得门板对腔体的开口进行密封，以及不需要单独设置搬门结构，简化结构设计。
4.本实用新型公开了一种箱体自动密封门，包括门板和箱体，所述箱体内设置有具有一端开口的腔体，所述箱体通过密封件与所述门板配合对所述开口进行密封，所述密封件内设置有充气腔，所述充气腔通过气管连接气源，所述密封件通过所述气管充气或放气发生形变，所述箱体通过充气形变时的所述密封件与所述门板密封配合。
5.进一步的，所述箱体或所述门板上设置有固定件，所述固定件内设置有收纳所述密封件的收纳槽，所述密封件充气时可部分伸出所述收纳槽。
6.进一步的，所述密封件伸出所述收纳槽的部分设置有密封凸起，所述密封件通过所述密封凸起使得所述箱体与所述门板密封配合。
7.本技术还公开了一种自动搬门机构，包括动力装置和托盘框架，所述动力装置可通过所述托盘框架带动上述的门板移动，或者在所述腔体内取放料。
8.进一步的，所述门板的两侧分别设置有支撑柱，所述腔体的外侧设置于支撑件，所述支撑件上设置有与所述支撑柱对应的支撑槽，所述支撑槽通过所述支撑柱将所述门板支撑在所述腔体的开口的外侧。
9.进一步的，所述门板上设置有至少一个搬门支撑凸起，所述托盘框架上设置有与所述搬门支撑凸起对应的搬运件，所述动力装置驱动所述托盘框架，通过所述搬运件与所述搬门支撑凸起配合将所述门板从其中一个所述腔体的开口处搬运至另一所述腔体的开口处。
10.进一步的，所述搬门支撑凸起上设置有第一凹陷部，所述搬运件上设置有与所述第一凹陷部配合的第二凹陷部，所述搬运件通过所述第一凹陷部和所述第二凹陷部与所述搬门支撑凸起定位配合。
11.进一步的，所述搬运件通过伸缩气缸与所述托盘框架连接，所述伸缩气缸可带动
所述搬运件相对所述托盘框架运动。
12.进一步的，所述托盘框架上设置有至少一个浮动组件，所述浮动组件包括浮动轴、浮动块、浮动套以及弹性复位件，所述浮动轴与所述托盘框架固定连接，所述浮动套可滑动的设置在所述浮动轴的外侧并配合所述弹性复位件，所述浮动块通过推力球轴承与所述浮动套配合，进而使得所述浮动块相对所述浮动轴向周侧调整，所述浮动块对物料托盘进行支撑。
13.进一步的，所述托盘框架上设置有至少一个对物料托盘定位的定位结构。
14.本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
15.1、在所述门板上设置能够充气的密封件，通过充气实现门板对腔体开口的密封，与普通的密封圈相比，不需要设置单独的挤压结构，并且可以降低对门板的加工精度要求；
16.2、动力装置通过托盘框架可以在腔体内进行取放料，并且可通过所述托盘框架对门板进行移动，不需要设置单独的搬运结构，简化结构设置，降低占用面积和生产设计成本。
附图说明
17.图1为箱体的结构示意图；
18.图2为固定件和密封夹的结构示意图；
19.图3为密封件与固定件连接时的剖视图；
20.图4为搬门机构与箱体的结构示意图；
21.图5为门板的结构示意图；
22.图6为支撑件的结构示意图；
23.图7为托盘框架的结构示意图；
24.图8为托盘框架的结构示意图；
25.图9为浮动组件的剖视图；
26.附图标注说明
27.10、箱体；11、腔体；12、开口；13、支撑件；131、支撑槽；20、门板；21、密封件；211、充气腔；212、密封凸起；22、固定件；221、收纳槽；23、气管；24、支撑柱；25、搬门支撑凸起；251、第一凹陷部；30、搬门机构；40、动力装置；50、托盘框架；51、搬运件；511、第二凹陷部； 512、伸缩气缸；52、浮动组件；521、浮动轴；522、浮动套；523、浮动块；524、弹性复位件；525、推力球轴承；526、定位面；527、浮动槽； 53、定位夹；54、定位插销；55、扫描组件。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在
本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
29.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.如图1所示，本实用新型公开了一种箱体自动密封门，包括箱体10和门板20，所述门板20对箱体10的腔体11的开口12进行密封。
31.所述箱体10的具有多个所述腔体11，多个所述腔体11在所述箱体10 内可以沿阵列或者随意分布，所述腔体11的一侧具有所述开口12，可通过所述开口12在所述腔体11内取放物品。在本技术中，多个所述腔体11的开口12位于同一侧。
32.请继续参看图2和图3，所述门板20可拆卸的设置在开口12的正前方，所述箱体10通过密封件21与所述门板20配合，对所述开口12进行密封。所述密封件21设置在所述开口12的外侧。
33.所述箱体10或所述门板20上设置有所述密封件21，所述箱体10通过所述密封件21与所述门板20密封配合。在本技术中，所述密封件21通过固定件22与所述箱体10连接。
34.进一步的，所述密封件21内设置有充气腔211，所述充气腔211通过气管23连接气源，所述气源可通过所述气管23向所述充气腔211内充气，并且所述充气腔211可通过所述气管23放气。当所述充气腔211充气或放气时，所述密封件21可发生形变。具体的，当向所述充气腔211内充气时，所述密封件21可进行膨胀；当所述充气腔211通过所述气管23放气时，所述密封件21可进行收缩。
35.在所述门板20相对所述箱体10的位置不变时，向所述充气腔211内充气，所述密封件21膨胀，使得所述密封件21抵持贴合所述门板20靠近所述箱体10的侧面，此时所述门板20可通过所述密封件21对所述开口12 进行密封。在本技术中，采用充气时所述密封件21形变的方式对开口12 进行密封，使得密封件21能够与所述箱体10连接紧密，不需要设置专门的挤压结构对门板20进行挤压，并且对门板20的加工要求降低，即使门板20的加工精度较低，在密封件21膨胀形变时，依旧能够对与所述门板 20紧密贴合。
36.进一步的，所述固定件22内设置有收纳槽221，所述密封件21可收纳进入所述收纳槽221内，并且所述密封件21可部分可伸出所述收纳槽221。具体的，当向所述充气腔211内充气时，所述密封件21膨胀，所述密封件 21部分伸出所述收纳槽221并抵持贴合所述箱体10，对所述开口12进行密封。当所述充气腔211排气时，所述密封件21收缩，此时所述密封件21 可收纳进入所述收纳槽221内，或者部分收纳进所述收纳槽221内，此时所述密封件21不再贴合所述门板20。
37.所述密封件21伸出所述收纳槽221的部分设置有密封凸起212，所述密封件21通过所述密封凸起212抵持所述门板20。
38.如图4所示，本技术还公开了一种自动搬门机构30，所述搬门机构30 用于对上述的门板20进行移动，将所述门板20从其中一个所述腔体11的开口12处搬运至另一所述腔体11的开口12处，打开相应的所述腔体11，此时对所述腔体11进行取料或放料。
39.进一步的，所述搬门机构30包括动力装置40或托盘框架50，所述动力装置40连接托盘框架50，并可带动所述托盘框架50移动。在本技术中，所述动力装置40可通过所述托盘框架50对门板20进行搬运，当打开所述腔体11的开口12时，所述动力装置40可通过所述托盘框架50将物料托盘移进或移出所述腔体11。
40.在本技术中，所述动力装置40可以是气缸模组、电机模组或者多轴机械臂中的一种或多种，在本技术中，所述动力装置40为六轴机械臂，可带动所述托盘框架50灵活移动。
41.如图4和图5所示，具体的，所述门板20的两侧位置分别设置有支撑柱24，所述腔体11的外侧设置有支撑件13，所述支撑件13分别设置在所述开口12的两侧，当所述门板20位于所述开口12的正前方时，所述支撑件13通过所述支撑柱24对所述门板20进行支撑。如图6所示，进一步的，所述支撑件13上设置有与所述支撑柱24对应的支撑槽131，所述支撑柱 24可伸进所述支撑槽131内，所述支撑槽131通过所述支撑柱24对所述门板20进行支撑，并且通过所述支撑柱24对所述门板20进行定位。
42.所述动力装置40可通过所述托盘框架50带动所述门板20移动，将所述门板20放置在其中一个所述腔体11的所述开口12的前方，并使得所述支撑柱24与所述支撑槽131配合。
43.进一步的，每个所述支撑件13可设置有至少一个所述支撑槽131。在本技术中，每个所述支撑件13上设置有两个所述支撑槽131，相对应的两个所述支撑件13上的所述支撑槽131一一对应，两个所述支撑件13可对两个所述门板20进行支撑并定位，即，其中一个门板20对相应的所述腔体11的开口12密封时，所述搬门机构30可将另一门板20搬运至该门板 20的一侧，通过两个所述支撑件13上的支撑槽131对该门板20进行定位。
44.如图5和图7所示，进一步的，所述门板20远离所述箱体10的侧壁上设置有至少有个搬门支撑凸起25，所述托盘框架50上设置有与所述搬门支撑凸起25对应的搬运件51，所述动力装置40带动所述托盘框架50移动，所述托盘框架50通过所述搬运件51与所述搬门支撑凸起25配合，进而通过所述搬门支撑凸起25带动所述门板20移动。
45.进一步的，所述门板20的所述搬门支撑凸起25有多个，所述托盘框架50上设置有与所述搬门支撑凸起25数量相同的所述搬运件51，所述搬门支撑凸起25与所述搬运件51一一对应。
46.进一步的，所述搬门支撑凸起25上设置有第一凹陷部251，所述搬运件51上设置有与所述第一凹陷部251配合的第二凹陷部511，所述搬运件51通过所述第一凹陷部251和所述第二凹陷部511与所述搬门支撑凸起25 定位配合。具体的，当需要搬运所述门板20时，所述动力装置40带动所述托盘框架50移动，直至所述第一凹陷部251和所述第二凹陷部511配合，此时所述搬运件51与所述搬门支撑凸起25定位配合，可带动所述门板20 移动，对防止移动时的门板20掉落。
47.进一步的，所述搬运件51通过伸缩气缸512与所述托盘框架50连接，所述伸缩气缸512可带动所述搬运件51相对所述托盘框架50运动。当需要对所述门板20进行搬运时，所述伸缩气缸512带动所述搬运件51移动到预设位置，便于所述搬运件51与所述搬门支撑凸起25配合；当通过所述托盘框架50对所述腔体11进行取料或放料时，所述伸缩气缸512带动所述搬运件51复位，避免所述搬运件51对所述托盘框架50取放料时的运动造成干涉。
48.在本技术中，当需要门板20进行搬运时，所述动力装置40带动托盘框架50竖直设置，此时所述伸缩气缸512驱动所述搬运件51移动到底预设位置，然后所述动力装置40带动
所述托盘框架50移动，使得所述第一凹陷部251与所述第二凹陷部511配合，对所述门板20进行搬运；当需要对腔体11进行取料或放料时，所述动力装置40带动所述托盘框架50水平设置，通过所述托盘框架50对承载有物料的物料托盘进行支撑定位，并可带动其移动。
49.如图8所示，进一步的，所述托盘框架50上设置有至少一个浮动组件 52以及至少一个定位结构，当所述物料托盘放置在所述托盘框架50上时，可通过所述浮动组件52进行支撑，并且可通过所述浮动组件52调整在所述托盘框架50上的位置，便于所述定位结构对所述物料托盘进行定位。
50.如图9所示，进一步的，所述浮动组件52包括浮动轴521、浮动块523、浮动套522以及弹性复位件524，所述浮动轴521与所述托盘框架50固定连接，所述浮动轴521的外侧套设有所述浮动套522，所述浮动套522可相对所述浮动轴521滑动，所述浮动套522与所述浮动轴521之间配合有弹性复位件524，所述弹性复位件524用于带动所述浮动套522复位。所述浮动块523设置在所述浮动套522的一端，所述浮动块523通过推力球轴承 525与所述浮动套522配合，所述浮动块523可通过所述推力球轴承525相对所述浮动套522向周侧滑动调整，所述浮动块523对放置在所述托盘框架50上的物料托盘进行支撑。
51.进一步的，所述浮动块523上设置有浮动槽527，所述浮动轴521的顶端穿过所述浮动槽527，所述浮动块523可通过所述浮动槽527相对所述浮动轴521滑动。所述浮动轴521的顶端设置有定位面526，所述弹性复位件 524可通过所述浮动套522带动所述浮动块523向远离所述浮动轴521的方向移动，使得所述浮动块523抵持所述定位面526，所述定位面526阻止所述浮动块523向远离所述浮动轴521的方向移动。当所述物料托盘放置在所述托盘框架50上时，所述物料托盘对所述浮动块523施加压力，使得所述定位面526不再与所述浮动块523接触，此时所述浮动块523可通过所述推力球轴承525相对所述浮动套522向周侧浮动，调整所述物料托盘的位置。
52.在本技术中，所述弹性复位件524为弹簧。
53.如图8所示，进一步的，所述定位结构包括设置在所述托盘框架50上的定位夹53和/或定位插销54，当所述物料托盘放置在所述托盘框架50并通过所述浮动组件52调整到预设位置后，所述定位夹53与物料托盘上的相应结构配合，夹持物料托盘，对所述物料托盘进行定位。当所述物料托盘放置在所述托盘框架50并通过所述浮动组件52调整到预设位置后，所述定位插销54在气动装置的作用下伸出所述托盘框架50并伸进所述物料托盘内，对所述物料托盘进行定位。
54.进一步的，所述托盘框架50上设置有扫描组件55，用于对所述物料托盘上识别码进行扫描。
55.本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。