技术特征：
1.一种扫地机碰撞检测结构，其特征在于，包括壳体、传感件和雷达盖，所述壳体的上端设置有用于安装所述传感件和雷达盖的安装槽，所述传感件的下端固定设置在所述安装槽的槽底，所述雷达盖的上端凸出于所述安装槽；所述雷达盖的下端设置有容纳槽，所述传感件容纳在所述容纳槽内，所述容纳槽的槽边倾斜设置。2.根据权利要求1所述的扫地机碰撞检测结构，其特征在于，所述传感件包括主板和多个触动开关，所述主板固定在所述安装槽的槽底，多个所述触动开关的下端分别固定在所述主板上；所述触动开关沿所述安装槽的周向间隔设置；其中，所述触动开关为微动开关。3.根据权利要求2所述的扫地机碰撞检测结构，其特征在于，还包括控制件，所述主板与所述控制件通讯连接。4.根据权利要求2所述的扫地机碰撞检测结构，其特征在于，所述雷达盖的下端设置有多个所述容纳槽，多个所述触动开关分别容纳在对应的所述容纳槽内。5.根据权利要求4所述的扫地机碰撞检测结构，其特征在于，所述容纳槽的槽边向外倾斜，所述容纳槽的槽底与所述传感件的上端间设置有第一间隙。6.根据权利要求2所述的扫地机碰撞检测结构，其特征在于，所述触动开关的侧边与所述容纳槽的槽边夹角范围为40度到50度。7.根据权利要求1所述的扫地机碰撞检测结构，其特征在于，所述壳体包括面壳和中壳，所述中壳上设置有所述安装槽，所述面壳密封所述安装槽的上端开口，所述面壳上设置有用于安装所述雷达盖的安装孔；所述雷达盖的下端容纳在所述安装槽内，所述雷达盖的上端通过安装孔凸出于所述壳体。8.根据权利要求7所述的扫地机碰撞检测结构，其特征在于，所述雷达盖包括盖体和凸起，所述凸起设置于所述盖体的下端，并沿所述盖体的周向凸出于所述盖体，多个所述容纳槽设置在所述凸起的下端，所述凸起设置于所述安装槽内，且所述面壳抵挡所述凸起的上端。9.根据权利要求8所述的扫地机碰撞检测结构，其特征在于，当所述雷达盖处于自然状态下，所述壳体的内壁与所述雷达盖间设置有第二间隙。10.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的扫地机碰撞检测结构。
技术总结
本实用新型公开了一种扫地机碰撞检测结构及扫地机，扫地机碰撞检测结构包括壳体、传感件和雷达盖，壳体上端设置有用于安装传感件和雷达盖的安装槽，传感件的下端固定设置在安装槽的槽底，雷达盖的上端凸出于安装槽；雷达盖的下端设置有容纳槽，传感件容纳在容纳槽内，容纳槽的槽边倾斜设置。当雷达盖的上端受到碰撞时，容纳槽的槽底挤压传感件，传感件能够传感雷达盖的上端受到碰撞。当雷达盖的侧边受到碰撞时，槽边挤压传感件的侧边根据传感件上端的侧边被挤压的位置，能够判定雷达盖受碰撞的方位，传感件能够传感雷达盖的侧边受到碰撞。一个传感件可以传感雷达盖多个方位的碰撞，雷达盖的碰撞传感不存在盲区。雷达盖的碰撞传感不存在盲区。雷达盖的碰撞传感不存在盲区。
技术研发人员：万勇
受保护的技术使用者：深圳市无限动力发展有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/7/22