一种全自动隔离门及输送机的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种全自动隔离门及输送机。


背景技术：

2.在现有物流仓储系统中，当产品需要进入到异常环境中进行处理时，如高温、高压和低温等环境，往往采用人工搬运或者是半自动门配合输送机实现产品输送的方式。而采用这些方式，产品输送速度较慢，效率低下；系统无法实现全过程自动化，亦无法和全自动仓储物流系统配合；而且在异常环境下，操作人员有一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全自动隔离门及输送机，旨在解决现有技术中现有运输线采用半自动门配合运输时，产品输送速度慢、运输效率低的问题。
4.本实用新型提供一种全自动隔离门，包括门框主体和设置于门框主体上并沿所述门框主体上下移动的滑动门，所述门框主体的两侧分别设置有驱动组件，所述驱动组件的末端设置有缸柱连接件，所述滑动门的两侧分别设置有滑动门连接件，每一侧的所述缸柱连接件与同一侧的所述滑动门连接件固定连接，从而通过所述驱动组件带动所述滑动门进行上下移动，所述门框主体两侧分别设置有用于检测物体距离的接近感应传感器，每个所述接近感应传感器均与两侧的所述驱动组件信号连接，从而通过所述接近感应传感器发送的信号控制所述驱动组件进行驱动。
5.可选的，每一所述驱动组件均包括一双作用气缸以及设置于所述双作用气缸上下两端的气缸固定支架，每一所述气缸固定支架均安装在所述门框主体上。
6.可选的，所述双作用气缸的末端向下设置有伸缩柱，所述缸柱连接件设置于所述伸缩柱的末端。
7.可选的，所述门框主体两侧分别设置有一传感器支架，每侧的所述接近感应传感器均安装在对应侧的传感器支架上。
8.可选的，两侧的所述传感器支架呈高低分布，其中一侧的所述传感器支架高于另一侧的所述传感器支架。
9.可选的，所述门框主体两侧分别设置有用于对所述滑动门进行导向的长轴，所述滑动门的两侧设置有延伸部，所述延伸部上设置有导向圆柱，每一侧的所述长轴分别穿过对应侧的所述导向圆柱，以使所述滑动门沿所述长轴上下移动。
10.可选的，所述滑动门的两侧的上下两端均设置有所述延伸部，每一侧的所述长轴依次穿过对应侧的两个延伸部的所述导向圆柱。
11.可选的，所述门框主体两侧的上下两端分别设置有一底座支架，每一根所述长轴的两端分别设置有一轴承底座，通过将所述轴承底座固定于所述底座支架上，从而将所述长轴固定于所述门框主体。
12.可选的，所述导向圆柱设置于所述延伸部的一端，所述延伸部的另一端设置有用
于所述长轴穿过的直线轴承。
13.本实用新型还提供一种输送机，包括用于运输物料的输送线和如上所述的全自动隔离门，所述输送线横向穿过所述全自动隔离门，且所述全自动隔离门的滑动门位于所述输送线的上方。
14.本实用新型实施例提供了一种全自动隔离门及输送机，所述全自动隔离门包括门框主体和设置于门框主体上并沿所述门框主体上下移动的滑动门，所述门框主体的两侧分别设置有驱动组件，所述驱动组件的末端设置有缸柱连接件，所述滑动门的两侧分别设置有滑动门连接件，每一侧的所述缸柱连接件与同一侧的所述滑动门连接件固定连接，从而通过所述驱动组件带动所述滑动门进行上下移动，所述门框主体两侧分别设置有用于检测物体距离的接近感应传感器，每个所述接近感应传感器均与两侧的所述驱动组件信号连接，从而通过所述接近感应传感器发送的信号控制所述驱动组件进行驱动。本实用新型实施例利用接近感应传感器检测物料的距离，从而发送信号控制驱动组件驱动滑动门上下移动，实现了运输过程全自动化，提高了运输效率，减少了工作人员在作业时的安全隐患。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的全自动隔离门的整体结构示意图；
17.图2为图1中a的放大结构示意图；
18.图3为图1中b的放大结构示意图；
19.图4为图1中c的放大结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的输送机的整体结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
23.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
24.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组
合。
25.下面请参见图1，本实用新型实施例提供的一种全自动隔离门，包括门框主体1和设置于门框主体1上并沿所述门框主体1上下移动的滑动门2，所述门框主体1的两侧分别设置有驱动组件3，所述驱动组件3的末端设置有缸柱连接件4，所述滑动门2的两侧分别设置有滑动门连接件5，每一侧的所述缸柱连接件4与同一侧的所述滑动门连接件5固定连接，从而通过所述驱动组件3带动所述滑动门2进行上下移动，所述门框主体1两侧分别设置有用于检测物体距离的接近感应传感器6，每个所述接近感应传感器6均与两侧的所述驱动组件3信号连接，从而通过所述接近感应传感器6发送的信号控制所述驱动组件3进行驱动。
26.在本实施例中，所述门框主体1包括门框底座、分别设置于所述门框底座两侧的门框支架以及设置于所述门框支架顶部并连接两侧门框支架的门梁，每一侧的所述驱动组件3设置于对应侧的门框支架上，通过将对应侧的所述驱动组件3末端的缸柱连接件4与所述滑动门2对应侧的所述滑动门连接件5进行固定连接，从而使所述驱动组件3可以驱动所述滑动门2进行上下移动，所述接近感应传感器6设置于两侧的所述门框支架上，每个所述接近感应传感器6均与两侧的所述驱动组件3信号连接，从而通过所述接近感应传感器6发送的信号控制所述驱动组件3进行驱动，进而带动所述滑动门2上下移动。当所述接近感应传感器6检测到有物料接近时，向两侧的驱动组件3发送信号，两侧的驱动组件3启动，驱动滑动门2向上移动；当所述接近感应传感器6检测到有物料已通过滑动门2时，向两侧的驱动组件3发送信号，两侧的驱动组件3启动，驱动滑动门2向下移动。
27.在一实施例中，请结合图2，每一所述驱动组件3均包括一双作用气缸31以及设置于所述双作用气缸31上下两端的气缸固定支架32，每一所述气缸固定支架32均安装在所述门框主体1上。在本实施例中，所述驱动组件3由一个双作用气缸31和两个气缸固定支架32组成。在安装时，通过螺栓将两个所述气缸固定支架32分别与所述双作用气缸31的上下两端进行固定，然后再将所述气缸固定支架32固定于所述门框主体1上。
28.在一实施例中，请结合图3，所述双作用气缸31的末端向下设置有伸缩柱311，所述缸柱连接件4设置于所述伸缩柱311的末端。在本实施例中，所述伸缩柱311设置于所述双作用气缸31的末端，所述缸柱连接件4与所述伸缩柱311之间通过螺栓进行固定。所述双作用气缸31通过驱动所述伸缩柱311进行上下伸缩，从而带动所述缸柱连接件4上下移动，由于所述缸柱连接件4与所述滑动门连接件5进行固定连接，进而带动滑动门2上下移动。
29.在一实施例中，所述门框主体1两侧分别设置有一传感器支架61，每侧的所述接近感应传感器6均安装在对应侧的传感器支架61上。在本实施例中，所述传感器支架61设置于所述门框主体1的中部，所述传感器支架61上设置有传感器安装孔，所述接近感应传感器6安装于所述传感器安装孔内。
30.在一实施例中，两侧的所述传感器支架61呈高低分布，其中一侧的所述传感器支架61高于另一侧的所述传感器支架61。在本实施例中，所述门框主体1两侧的所述传感器支架61呈高低分布，其中一侧的所述传感器支架61的高度与位于初始高度的所述滑动门2的下端相持平，另一侧的所述传感器支架61的高度与位于最大上移高度的所述滑动门2的下端相持平。所述伸缩柱311收缩至最短距离时，所述伸缩柱311处于初始状态，当所述双作用气缸31驱动位于初始状态的所述伸缩柱311向下移动最大移动距离时，此时所述滑动门2的高度为初始高度，当所述双作用气缸31驱动所述伸缩柱311向上移动最大移动距离时，此时
所述滑动门2的高度为最大上移高度。
31.在一实施例中，所述门框主体1两侧分别设置有用于对所述滑动门2进行导向的长轴7，所述滑动门2的两侧设置有延伸部21，所述延伸部21上设置有导向圆柱22，每一侧的所述长轴7分别穿过对应侧的所述导向圆柱22，以使所述滑动门2沿所述长轴7上下移动。在本实施例中，每一侧的所述长轴7均垂直设置于所述门框主体1上，所述长轴7穿过所述滑动门2上的导向圆柱22，从而使所述滑动门2沿所述长轴7进行上下移动。通过在所述滑动门2上设置导向圆柱22，并将所述长轴7穿过所述导向圆柱22，从而使所述滑动门2在被所述驱动组件3驱动时更加稳定，避免出现侧翻的情况。两侧的所述导向圆柱22可以设置于外侧或内侧，也可以根据实际需求将一侧的所述导向圆柱22设置于外侧，另一侧的所述导向圆柱22设置于内侧。
32.在一实施例中，所述滑动门2的两侧的上下两端均设置有所述延伸部21，每一侧的所述长轴7依次穿过对应侧的两个延伸部21的所述导向圆柱22。在本实施例中，所述滑动门2每一侧的延伸部21均设置有两个，分别位于每一侧所述滑动门2的上下两端，在所述滑动门2的每一侧设置两个所述延伸部21可以使所述滑动门2在移动时更加稳定。
33.在一实施例中，请结合图4，所述门框主体1两侧的上下两端分别设置有一底座支架11，每一根所述长轴7的两端分别设置有一轴承底座71，通过将所述轴承底座71固定于所述底座支架11上，从而将所述长轴7固定于所述门框主体1。在本实施例中，所述轴承底座71通过固定件固定于所述底座支架11上，从而将所述长轴7固定于所述门框主体1上，其中，所述固定件可以采用螺栓与螺母相配合进行固定。两侧的所述底座支架11可以位于同一侧(指代外侧和内侧，以下若无指定说明是两侧，则均指代外侧和内侧)，也可以位于不同侧(指代外侧和内侧)。若两侧的所述底座支架11位于同一侧，则两侧的所述长轴7也位于对应一侧，所述滑动门2上的导向圆柱22也位于对应一侧；若两侧的所述底座支架11位于不同侧，则两侧的所述长轴7分别安装至对应侧的底座支架11上，并将所述滑动门2上的导向圆柱22也相应进行位置设置。
34.在一实施例中，所述导向圆柱22设置于所述延伸部21的一端，所述延伸部21的另一端设置有用于所述长轴7穿过的直线轴承23。在本实施例中，所述延伸部21的一端设置有所述导向圆柱22，所述延伸部21的另一端设置有所述直线轴承23，所述导线圆柱与所述直线轴承23同轴设置，使所述长轴7可以穿过所述直线轴承23和所述导向圆柱22。所述直线轴承23固定在所述滑动门2上，随所述滑动门2运动而运动，起运动导向作用。
35.本实用新型还提供一种输送机，包括用于运输物料的输送线和如上所述的全自动隔离门，所述输送线横向穿过所述全自动隔离门，且所述全自动隔离门的滑动门2位于所述输送线的上方。
36.在本实施例中，如图5所示，物料从输送机的第一输送线81运输至输送机的第二输送线82，当物料运输至所述输送机的第一输送线81的指定位置时，所述输送机停止运输，设置于所述门框主体1一侧的位置较低的接近感应传感器6检测到物料运输到位时，向双作用气缸31发送上升信号，使所述双作用气缸31驱动伸缩柱311向上移动，带动所述滑动门2向上移动，当设置于所述门框主体1另一侧的位置较高的所述接近感应传感器6检测到所述滑动门2向上移动到位时，向双作用气缸31发送停止信号，使所述双作用气缸31停止驱动，同时向所述输送机发送继续运输信号，使所述物料继续运输，当物料穿过所述全自动隔离门
后，所述输送机的第二输送线82检测到物料到位后，向所述双作用气缸31发送下降信号，使所述双作用气缸31驱动伸缩柱311向下移动，带动所述滑动门2向下移动，当设置于所述门框主体1一侧的位置较低的接近感应传感器6检测到滑动门2向下移动到位时，向双作用气缸31发送停止信号，使所述双作用气缸31停止驱动。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。