清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.为了更好地满足家庭的清洁需求，拖地机器人等清洁装置逐渐走进人们的家庭。目前，拖地机器人大都采用圆盘式旋转抹布，圆盘式旋转抹布对地板和瓷砖的清洁效果比较好。但是，带水的抹布会打湿地毯，这就造成拖地机对地毯区域的清洁效果较差，或者在用户不知情的情况下出现拖地机打湿地毯的现象，需要用户对地毯进行二次清理，降低了用户的使用体验。或者在清洁装置遇到地毯时只能绕着走，或者需要用户手动取下托地盘后再将清洁装置放在地毯，极大地降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：驱动轴，驱动轴上下滑动地设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件设置于驱动轴的底端；与清洁装置的控制器电连接的驱动装置，驱动装置的输出轴与驱动轴分别设置于杠杆机构的两端，驱动装置通过输出轴按压杠杆机构的一端来驱动杠杆机构的另一端的驱动轴和抹布组件升降。
6.本实用新型提供的抹布机构能够通过驱动装置和杠杆机构控制抹布组件的升降，使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布的升降，减少带水的抹布组件打湿地毯的现象。具体地，驱动装置通过输出轴按压杠杆机构的一端来驱动杠杆机构的另一端的驱动轴，以此来驱动抹布组件上升或者下降，当驱动装置通过输出轴和杠杆机构驱动驱动轴上升时，抹布组件上升并与待清洁面分离，当驱动装置通过输出轴和杠杆机构驱动驱动轴下降时，抹布组件下降并与待清洁面接触，以此达到控制抹布组件与待清洁面接触或分离的目的。
7.进一步地，杠杆机构能够改变驱动装置与抹布组件之间的力臂长短，以此来提高驱动装置的位置灵活性，有助于抹布机构的内部结构的合理布局，以及提高抹布机构的内部结构的受力均衡性。
8.另外，根据本实用新型上述清洁装置的抹布机构还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本实用新型的一个实施例，杠杆机构包括三角结构，三角结构的顶角倒置并与清洁装置转动连接，三角结构的一个底角位于杠杆机构的一端并与输出轴驱动连接。
10.根据本实用新型的一个实施例，杠杆机构还包括按压板，按压板设置于输出轴并
按压三角结构的一个底角，且按压板的长度覆盖一个底角的转动区域。
11.根据本实用新型的一个实施例，驱动装置包括电机和螺纹套，螺纹套与电机的输出轴螺纹连接，按压板固设至螺纹套，电机通过输出轴驱动螺纹套和按压板升降。
12.根据本实用新型的一个实施例，三角结构的另一个底角位于杠杆机构的另一端，并设置为与驱动轴的顶端卡接，另一个底角在转动过程中驱动驱动轴升降。
13.根据本实用新型的一个实施例，另一个底角设置有与驱动轴的顶端卡接的u型卡槽，且驱动轴能够沿u型卡槽滑动，另一个底角在转动过程中通过u型卡槽驱动驱动轴升降。
14.根据本实用新型的一个实施例，抹布机构还包括驱动壳，电机、螺纹套和按压板均设置于驱动壳内，驱动壳的侧壁设置有与三角结构的另一个底角配合的通孔。
15.根据本实用新型的一个实施例，抹布机构还包括设置于清洁装置的底部的齿轮箱，驱动轴设置于齿轮箱并能够沿齿轮箱上下滑动，齿轮箱的驱动电机和驱动壳均设置于齿轮箱的一侧。
16.根据本实用新型的一个实施例，驱动轴位于齿轮箱内部的轴段套设有弹性元件，弹性元件与齿轮箱连接，弹性元件能够与驱动装置配合驱动驱动轴升降，且驱动轴能够通过弹性元件上下浮动。
17.本实用新型的第二方面还提供了一种清洁装置，清洁装置包括根据本实用新型的第一方面的清洁装置的抹布机构，清洁装置根据所处的待清洁面的类型控制抹布组件的升降。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本实用新型一个实施例的清洁装置的结构示意图；
20.图2为图1所示清洁装置拆除上盖后的结构示意图；
21.图3为图2所示清洁装置的局部结构示意图；
22.图4为本实用新型一个实施例的驱动装置和杠杆机构的装配图；
23.图5为本实用新型一个实施例的抹布机构的内部结构示意图。
24.其中，附图标记如下：
25.1000、清洁装置；
26.100、抹布机构；
27.10、抹布组件；11、转动盘；
28.20、驱动轴；21、铆钉；22、磁铁；23、卡簧；24、弹性元件；
29.30、驱动装置；31、电机；32、输出轴；33、螺纹套；
30.40、杠杆机构；41、三角结构；411、顶角；412、一个底角；413、另一个底角；414、u型卡槽；42、按压板；
31.50、驱动壳；51、上盖；52、底座；
32.60、齿轮箱；
33.70、驱动电机；
34.200、机体；210、底板。
具体实施方式
35.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本实用新型通过可转动的抹布组件对清洁装置以及抹布机构进行阐述只是本实用新型的优选实施例，并不是对本实用新型清洁装置和抹布机构保护范围的限制，例如，本实用新型的抹布组件还可以为不可转动的结构或者可沿待清洁面移动的结构，这种调整属于本实用新型清洁装置以及抹布机构的保护范围。
36.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“外”、“内”、“顶部”、“底部”、“端”、“侧”、“上”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
39.如图1至图5所示，根据本技术的实施例，本技术的第一方面提供了一种清洁装置1000的抹布机构100，清洁装置1000可以为拖动机、拖动机机器人或者洗拖一体机，为了方便对清洁装置1000以及抹布机构100进行阐述，本技术通过拖地机器人以及拖地机器人的抹布机构100进行阐述，抹布机构100包括抹布组件10、驱动轴20和驱动装置30，驱动轴20上下滑动地设置于清洁装置1000的底部，抹布组件10设置于驱动轴20的底端，驱动装置30与清洁装置1000的控制器电连接，驱动装置30的输出轴32与驱动轴20分别设置于杠杆机构40的两端，驱动装置30通过输出轴32按压杠杆机构40的一端来驱动杠杆机构40的另一端的驱动轴20和抹布组件10升降。
40.本实用新型提供的清洁装置的抹布机构100能够通过驱动装置30和杠杆机构40控制抹布组件10的升降，从而使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布组件10的升降，可以减少带水的抹布组件10打湿地毯的现象，而且通过此抹布机构100可自动地升降抹
布组件10，有效地提高了扫地机器人等清洁装置1000的适用性，减少用户的人为干预，解放了用户的双手，提高了用户的使用体验。进一步地，杠杆机构40能够改变驱动装置30与抹布组件10之间的力臂长短，以此来提高驱动装置30的位置灵活性，有助于抹布机构100的内部结构的合理布局，以及提高抹布机构100的内部结构的受力均衡性。
41.具体地，如图4和图5所示，驱动装置30通过输出轴32按压杠杆机构40的一端来驱动杠杆机构40的另一端的驱动轴20，以此来驱动抹布组件10上升或者下降，当电机31通过输出轴32和杠杆机构40驱动驱动轴20上升时，抹布组件10上升并与待清洁面分离，当电机31通过输出轴32和杠杆机构40驱动驱动轴20下降时，抹布组件10下降并与待清洁面接触，以此达到控制抹布组件10与待清洁面接触或分离的目的。
42.根据本技术的实施例，在清洁装置1000的清洁过程中，如果检测到清洁装置1000底部的待清洁面为地板面或者瓷砖地面，清洁装置1000能够通过驱动装置30驱动抹布组件10下降并与待清洁面接触，清洁装置1000能够通过抹布组件10清洁地板面或者瓷砖地面上的灰尘等杂质；如果检测到清洁装置1000底部的待清洁面为地毯时，清洁装置1000能够通过驱动装置30驱动抹布组件10上升并与待清洁面分离，此时，清洁装置1000仅依靠底部的毛刷等清洁部件清理地毯上附着的灰尘和毛发等杂质，以此减少抹布组件10打湿或者损坏地毯的现象。
43.另外，本技术的实施例并未对杠杆机构40与驱动装置30和驱动轴20之间的连接关系和连接结构进行限定，是因为可以在综合考虑清洁装置的内部空间、驱动方向顺畅性以及受力均衡的基础上，合理布置杠杆机构40与驱动装置30和驱动轴20之间的相对位置关系。例如，驱动装置30的输出轴32可以沿驱动轴20的轴向方向与驱动轴20并排设置，杠杆机构40设置于输出轴32与驱动轴20之间，杠杆机构40可以设置为高于驱动装置30、低于驱动装置30以及与驱动装置30处于同一水平状态，这些结构均能达到控制驱动轴20沿轴向升降的目的，且均属于本技术实施例的保护范围。
44.如图3和图4所示，具体地，根据本实用新型的一个实施例，杠杆机构40包括三角结构41，三角结构41的顶角411倒置并与清洁装置1000转动连接，三角结构41的一个底角412位于杠杆机构40的一端并与输出轴32驱动连接。三角结构41的另一个底角413位于杠杆机构40的另一端，并设置为与驱动轴20的顶端卡接，另一个底角413在转动过程中驱动驱动轴20升降。
45.在本实施例中，当驱动轴20和抹布组件10处于初始状态时，三角结构41的一个底角412处于翘起状态或水平状态，三角结构41的另一个底角413处于低垂状态或水平状态，此时，驱动轴20和抹布组件10处于最低位与地面接触，当电机31通过输出轴32驱动三角结构41转动时，三角结构41的一个底角412处于低垂状态或水平状态，三角结构41的另一个底角413处于翘起状态或水平状态，此时，驱动轴20和抹布组件10处于最高位与地面分离。
46.具体地，三角结构41具有较高的稳定性，且三角结构41的中部设置为中空结构，为了提高三角结构41的一个底角412与输出轴32之间相互作用的稳定可靠性，本技术的实施例还提出了杠杆机构40还包括按压板42，按压板42设置于输出轴32并按压三角结构41的一个底角412，且按压板42的长度覆盖一个底角412的转动区域，以此增加按压板42与一个底角412之间的接触面积，通过按压板42在一个底角412的转动过程中始终与一个底角412接触，使按压板42在一个底角412之间受力稳定且均衡，减少三角结构41的一个底角412脱离
按压板42的现象。
47.本技术的实施例并未对驱动装置30的类型进行限定，驱动装置30可以设置为气压驱动装置、液压驱动装置、蜡马达或者电机31与传动机构组合而成的组合机构，具体地，根据本技术的实施例，驱动装置30包括电机31和螺纹套33，螺纹套33与电机31的输出轴32螺纹连接，按压板42固设至螺纹套33，电机31通过输出轴32驱动螺纹套33和按压板42升降。
48.进一步地，为了提高三角结构41的另一个底角413与驱动轴20之间相互作用的稳定可靠性，本技术的实施例还提出了另一个底角413设置有与驱动轴20的顶端卡接的u型卡槽414，且驱动轴20能够沿u型卡槽414滑动，另一个底角413在转动过程中通过u型卡槽414驱动驱动轴20升降，u型卡槽414的两侧分叉分别位于驱动轴20的两侧，且驱动轴20的顶部设置有与u型卡槽414配合的颈部和头部，通过两侧分叉的u型卡槽414作用于驱动轴20的颈部和头部，使驱动轴20的两侧受力均衡，减少应力集中的现象。同时，u型卡槽414能够将另一个底角413转动运动转化为驱动轴20的升降运动，减少三角结构41和驱动轴20之间出现卡阻现象。
49.如图3和图4所示，根据本实用新型的一个实施例，抹布机构100还包括驱动壳50，驱动壳50包括上盖51和底座52，电机31、螺纹套33和按压板42均设置于驱动壳50内，驱动壳50的侧壁设置有与三角结构41的另一个底角413配合的通孔。
50.在本实施例中，通过驱动壳50将驱动装置30和杠杆机构40集成化，减少驱动装置30和杠杆机构40被内部部件干涉的现象，以及减少外部的灰尘和水汽对驱动装置30的浸蚀。
51.如图3和图4所示，根据本实用新型的一个实施例，抹布机构100还包括设置于清洁装置1000的底部的齿轮箱60，驱动轴20设置于齿轮箱60并沿齿轮箱60上下滑动，齿轮箱60的驱动电机70和驱动壳50均设置于齿轮箱60的一侧。
52.在本实施例中，抹布组件10包括转动盘11、设置于转动盘11的底部的抹布以及驱动转动盘11的齿轮箱60，齿轮箱60与驱动电机70驱动连接，在清洁装置1000的工作过程中，驱动电机70通过齿轮箱60驱动驱动轴20和转动盘11和抹布转动，同时，清洁装置1000的水箱向抹布组件10供水，抹布组件10对待清洁面进行清洁。
53.在清洁装置1000设置有多个抹布机构100的情况下，驱动电机70和驱动壳50位于相邻两个抹布机构100之间的空隙，以此达到合理利用清洁装置1000内部空间的目的，并实现清洁装置1000内部受力均衡的设计。
54.进一步地，齿轮箱60的箱壳设置有轴承槽和设置于轴承槽的轴承，齿轮箱60的箱壳还设置有位于轴承槽内对轴承限位的卡簧23，轴承槽能够对驱动轴20进行导向，可以减少驱动装置30驱动驱动轴20和抹布组件10的过程中驱动轴20和抹布组件10出现偏斜现象，以此提高驱动装置30驱动驱动轴20和抹布组件10过程中抹布组件10的平稳性。
55.进一步地，驱动轴20与齿轮箱60间隙配合且两者之间设置有润滑油，以此降低驱动轴20与齿轮箱60之间的摩擦阻力，提高驱动轴20与齿轮箱60之间的滑动顺畅性。进一步地，轴承槽内的轴承还可以设置为套设至驱动轴的直线轴承，以此提高驱动轴20与齿轮箱60之间的滑动顺畅性，降低驱动轴20与齿轮箱60之间的摩擦阻力。
56.如图4和图5所示，根据本实用新型的一个实施例，驱动轴20位于齿轮箱60内部的轴段套设有弹性元件24，弹性元件24与齿轮箱60连接，弹性元件24能够与驱动装置30配合
驱动驱动轴20升降，且驱动轴20能够通过弹性元件24上下浮动。
57.在本实施例中，当需要将抹布组件10下降至与待清洁面接触时，控制器控制驱动装置30驱动三角结构41的另一个底角413下沉，此时，抹布组件10能够通过弹性元件24的弹性力驱动下降至初始位置与待清洁面接触，以此解决抹布组件10通过自身重力下降缓慢或者下降过程容易出现卡阻的技术问题。
58.具体地，弹性元件可以为套设至驱动轴20的弹簧，弹簧可以设置为连接驱动轴20与齿轮箱60的顶部之间，当抹布组件10处于与待清洁面接触初始状态时，弹簧处于自然状态，或者处于轻微压缩状态，从而使抹布组件10能够紧贴待清洁面，并能够通过弹簧具备上下浮动能力，在待清洁面上设置有障碍物的情况下，抹布组件10通过弹簧向上升方向回弹来越过障碍物，以此提高抹布机构100的避障能力。
59.如图4和图5所示，根据本实用新型的一个实施例，抹布机构100还包括设置于清洁装置1000的底部的底板210，底板210设置有与驱动轴20配合的升降口，驱动轴20的底端的抹布组件10在升降口处伸出底板210的外部。
60.在本实施例中，抹布组件10能够在升降口处下降至初始位置与地板等待清洁面接触，还能够在升降口处上升至底板210的上方与地毯等待清洁面分离。具体地，转动盘11和抹布在升降的过程中，既可以一直位于底板210下方的位置，还可以设置有上升位置通过升降口升至底板210的上方，下降位置通过升降口升至底板210的下方。为了减小升降口的尺寸，本技术的实施例提出了转动盘11和抹布在升降的过程中一直位于底板210下方的位置，并将升降口设置为与驱动轴20配合，以此减小外部杂质进入齿轮箱60内磨损齿轮的现象。
61.根据本实用新型的一个实施例，齿轮箱60设置有伸出升降口外并与升降口密封配合的轴套，驱动轴20贯穿轴套连接齿轮箱60与转动盘11，驱动轴20的端部设置有与转动盘11连接的铆钉21和磁铁22，齿轮箱60通过驱动轴20驱动转动盘11和抹布在清洁装置1000的工作过程中旋转，以此达到清理待清洁面的目的，为了减少驱动轴20在升降口处出现磨损现象，本技术的实施例提出了在驱动轴20外套设有与升降口配合的轴套，通过轴套对驱动轴20起到保护作用。进一步地，为了减少待清洁面上的灰尘等杂质通过升降口进入齿轮箱60内磨损齿轮的现象，本技术的实施例还提出了在升降口设置有密封件，通过密封件密封轴套与升降口之间的缝隙。
62.需要说明的是，上述实施例只是通过一个抹布组件10阐述抹布机构100的结构、工作原理和技术效果，但是，并不是对抹布机构100中抹布组件10的数量限制，例如，根据本技术的其他实施例，还可以将抹布机构100设置为包括多个抹布组件10，抹布机构包括与多个抹布组件10一一对应的多个驱动装置30，底板210设置有与多个抹布组件10一一配合的多个升降口，清洁装置1000的控制器能够通过驱动装置30驱动多个抹布组件10同时升降，以此提高抹布机构100的使用体验，这种结构上的调整属于本技术实施例的保护范围。
63.本实用新型的第二方面还提供了一种清洁装置1000，清洁装置1000包括根据本实用新型的第一方面的清洁装置1000的抹布机构100，抹布机构100设置于机体200的底部，清洁装置1000根据所处的待清洁面的类型控制抹布机构100的升降。
64.在本实施例中，本实用新型提供的清洁装置1000清洁过程中，如果检测到清洁装置1000底部的待清洁面为地板面或者瓷砖地面，清洁装置1000能够通过驱动装置30驱动抹布组件10下降至与待清洁面接触，清洁装置1000能够通过抹布组件10清洁地板面或者瓷砖
地面上的灰尘等；如果检测到清洁装置1000底部的待清洁面为地毯时，清洁装置1000能够通过驱动装置30驱动抹布组件10上升至与待清洁面分离，清洁装置1000能够依靠底部的毛刷等清洁部件清理地毯上附着的灰尘和毛发等杂质，以此减少抹布组件10打湿或者损坏地毯的现象。
65.具体地，抹布机构100或者清洁装置1000设置有与控制器电连接的检测传感器，检测传感器可选为超声波传感器，在清洁装置1000的过程中，检测传感器向待清洁面发射超声波信号并接收待清洁面反射的超声波信号，控制器对反射的超声波信号进行分析来确定待清洁面的类型，当待清洁面为地板时，清洁装置1000控制抹布组件10下降至与待清洁面接触，同时，驱动电机70驱动转盘11和抹布转动，清洁装置1000的水箱向抹布组件10供水，抹布组件10对待清洁面进行清洁；当待清洁面为地毯时，清洁装置1000控制抹布组件10上升至与待清洁面分离，同时，驱动电机70停止驱动转盘11和抹布转动，清洁装置1000的水箱与抹布组件10之间的控制阀断开，水箱停止向抹布组件10供水，抹布组件10处于待工状态。
66.需要说明的是，本实施例只是对清洁装置1000上与本技术的改进点有关的结构进行了阐述，并不代表清洁装置1000不具备其他结构，例如，本技术实施例中的清洁装置1000还包括设置于清洁装置1000的底部的滚轮和毛刷，以及根据待清洁面的类型控制滚轮和毛刷的工作模式，以及控制清洁装置1000及时避开毛毯等待清洁面移动。这些结构和实施方式均属于本技术的保护范围，在此不再进行详细赘述。
67.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。