一种带配重平衡式手动安全门的制作方法

1.本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种带配重平衡式手动安全门。


背景技术：

2.安全门是一种常见的保护人身安全的机械结构，在实际生产中，除了能保护工人的安全，也能防止加工设备受到外界的干扰，一方面废料的飞出会伤害到人或者加工设备，另一方面，外部的飞物也可能伤害到模具、加工设备等，引起停机、生产效率降低、成品率降低等众多问题。
3.但是，现有的安全门使用不便，安全隐患大是本领域的技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种使用方便、有力保障安全的安全门。
5.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
6.一种带配重平衡式手动安全门，安装在机架上，所述安全门包括导轨组件、悬停组件和安全门本体，所述导轨组件安装在所述机架上，所述安全门本体可滑动地连接在所述导轨组件上，所述安全门本体适于在人工驱动下沿着所述导轨组件上下运动，所述导轨组件适于提供阻碍所述安全门本体运动的摩擦力；所述悬停组件包括支撑部、连接部和配重部，所述支撑部安装在所述机架上，所述配重部通过所述连接部和所述安全门本体连接，所述支撑部抵触所述连接部，所述配重部和所述安全门本体分布在所述支撑部的左右两侧，当所述安全门本体向上运动时，所述配重部向下运动；当所述安全门本体向下运动时，所述配重部向上运动。
7.安全门在正常工作时并不打开，只在检修、上料、调试等环节才需要打开，但是在实际使用过程中，开合安全门的过程中，安全门无法做到悬停在任意位置；部分具有悬停功能的安全门通常需要电机控制，操作不便，成本较高，不利于生产人员使用，并且悬停效果不佳，无法准确停止在需要的位置，通常会带有较长的减速过程，使用体验差。
8.本技术的手动安全门，通过在安全门本体上加装导轨组件，并由导轨组件提供摩擦力，在实际使用过程中，使配重部的重量和安全门本体重量一致，工人可以手动控制安全门本体或者配重部来实现随时悬停的效果。
9.当工人控制配重部向下运动时，安全门本体向上运动，安全门本体受到的导轨组件对安全门本体的摩擦力向下，当工人松开配重部时，安全门本体在自身重量、配重部重量以及摩擦力的共同作用下(自身重量和配重部重量相等，摩擦力与安全门本体运动方向相反)，快速减速，实现悬停效果；当工人控制配重部向上运动时，安全门本体向下运动，安全门本体受到导轨组件对安全门本体的摩擦力向上，当工人松开配重部时，安全门本体在自身重量、配重部重量以及摩擦力的共同作用下(自身重量和配重部重量相等，摩擦力与安全门本体运动方向相反)，实现快速减速，再次实现悬停。
10.同理，当工人手动控制安全门本体向上运动时，安全门本体受到的导轨组件对安
全门本体的摩擦力向下，当工人松开安全门本体后，安全门本体在自身重量、配重部重量以及摩擦力的共同作用下(自身重量和配重部重量相等，摩擦力与安全门本体运动方向相反)，快速减速，实现悬停效果；当工人手动控制安全门本体向下运动时，安全门本体受到的导轨组件对安全门本体的摩擦力向上，当工人松开安全门本体后，安全门本体在自身重量、配重部重量以及摩擦力的共同作用下(自身重量和配重部重量相等，摩擦力与安全门本体运动方向相反)，快速减速，再次实现悬停效果。
11.作为一种优选，所述支撑部包括导轮支撑座和导轮，所述导轮支撑座安装在所述机架上，所述导轮与所述导轮支撑座可转动地连接，所述连接部包括连接绳，所述连接绳的一端连接所述配重部，所述连接绳的另一端绕过所述导轮与所述安全门本体连接。
12.受到空间限制，连接部选用连接绳连接配重部和安全本门体，可以减少安全门的体积，减小配重部和安全门本体之间的距离，并且使用连接绳绕过导轮和安全门本体连接可以减少连接绳受到的摩擦力，防止连接绳被磨损，导致安全门本体突然脱落，造成安全隐患。
13.进一步优选，所述导轮包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮与所述第二导轮设置在所述导轮支撑座的两端，所述第一导轮与所述导轮支撑座可转动地连接，所述第二导轮与所述导轮支撑座可转动地连接。
14.设置第一导轮和第二导轮连接在导轮支撑座的两端，可以通过控制第一导轮和第二导轮之间的距离，控制安全门本体和悬停组件的距离，来应对不同设备的安全门大小和机架大小，实现最大的通用性。
15.进一步优选，所述导轨组件上凸出地设置有滑动导轨，所述安全门本体的对应位置设置有滑槽，所述安全门本体通过所述滑槽和所述滑动导轨可滑动地连接，所述导轨组件安装在所述安全门本体的左右两侧。
16.进一步优选，所述滑动导轨与所述滑槽的接触面的投影形状为优弧。
17.另一种优选，所述连接绳为重量较轻、抗拉强度较高的材料制成。
18.另一种优选，所述悬停组件安装在所述机架的左右两侧。
19.另一种优选，所述安全门包括防坠器，所述防坠器安装在所述机架上，所述防坠器上设有钢索，所述钢索适于连接所述防坠器和所述安全门本体，所述防坠器适于防止所述安全门本体突然坠落。
20.另一种优选，所述安全门包括安全插销，所述安全插销的一端连接在所述安全门本体的外侧面，所述安全插销的另一端连接在所述机架的外侧面，所述安全插销适于锁止所述安全门本体。
21.另一种优选，所述安全门本体上设置有观察窗和物流口，所述观察窗适用于观察机器的运动情况，所述物流口适于通过工件。
22.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
23.(1)利用手动控制安全门本体的上下运动，在实际使用过程中，更符合人体工程学，便于工人使用，并且利用导轨组件产生的摩擦力，实现安全门本体的随意悬停，实现安全门本体能悬停在不同位置的效果，更方便使用；
24.(2)手动控制安全门能节约安全门的使用成本，并且减少安全门的制造成本，不需要加设额外的驱动组件或者驱动电源，节约设备的占地面积和能源消耗，根据不同的安全
门尺寸能换用不同的配重部重量，以实现悬停组件的悬停效果，并且该申请的悬停组件方案成本低、效果好。
附图说明
25.图1为本技术的安全门的一个实施例的正视图，展示了安全门的各个组件和结构；
26.图2为本技术的安全门的一个实施例的俯视图；
27.图3为本技术的安全门的一个实施例的a位置的局部放大图，展示了安全插销；
28.图4为本技术的安全门的一个实施例的b位置的局部放大图，展示了第一导轮和第二导轮；
29.图5为本技术的安全门的一个实施例的c位置的局部放大图，展示了滑动导轨和滑槽；
30.图6为本技术的安全门的一个实施例的滑动导轨和滑槽的示意图，展示了滑动导轨和滑槽的投影形状。
31.图中：
32.1、导轨组件；11、滑动导轨；
33.2、悬停组件；21、支撑部；211、导轮支撑座；212、导轮；2121、第一导轮；2122、第二导轮；22、连接部；221、连接绳；23、配重部；
34.3、安全门本体；31、观察窗；32、物流口；33、滑槽；
35.4、防坠器；41、钢索；
36.5、安全插销；
37.100、机架。
具体实施方式
38.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
41.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.安全门在正常工作时并不打开，只在检修、上料、调试等环节才需要打开，但是在实际使用过程中，开合安全门的过程中，安全门无法做到悬停在任意位置；部分具有悬停功能的安全门通常需要电机控制，操作不便，成本较高，不利于生产人员使用，并且悬停效果
不佳，无法准确停止在需要的位置，通常会带有较长的减速过程，使用体验差。
43.据此，本技术的发明人开发了一种带配重平衡式手动安全门，其一种实施例，如图1至图6所示，安装在机架100上，在这个具体的实施例中，机器为自动化多工位压力机。
44.安全门包括导轨组件1、悬停组件2和安全门本体3，导轨组件1安装在机架100上，安全门本体3可滑动地连接在导轨组件1上，安全门本体3适于在人工驱动下沿着导轨组件1上下运动，导轨组件1适于提供阻碍安全门本体3运动的摩擦力；悬停组件2包括支撑部21、连接部22和配重部23，支撑部21安装在机架100上，配重部23通过连接部22和安全门本体3连接，支撑部21抵触连接部22，配重部23和安全门本体3分布在支撑部21的左右两侧，当安全门本体3向上运动时，配重部23向下运动；当安全门本体3向下运动时，配重部23向上运动。
45.本技术的手动安全门，通过在安全门本体3上加装导轨组件1，并由导轨组件1提供摩擦力，在实际使用过程中，使配重部23的重量和安全门本体3重量一致，工人可以手动控制安全门本体3或者配重部23来实现随时悬停的效果。
46.当工人控制配重部23向下运动时(也可以通过增加配重部23的重力实现配重部23向下运动)，安全门本体3向上运动，安全门本体3受到的导轨组件1对安全门本体3的摩擦力向下，当工人松开配重部23时，安全门本体3在自身重量、配重部23重量以及摩擦力的共同作用下(自身重量和配重部23重量相等，摩擦力与安全门本体3运动方向相反)，快速减速，实现悬停效果；当工人控制配重部23向上运动时(也可以通过减少配重部23的重力实现配重部23向下运动)，安全门本体3向下运动，安全门本体3受到导轨组件1对安全门本体3的摩擦力向上，当工人松开配重部23时，安全门本体3在自身重量、配重部23重量以及摩擦力的共同作用下(自身重量和配重部重量相等，摩擦力与安全门本体3运动方向相反)，实现快速减速，再次实现悬停。
47.同理，当工人手动控制安全门本体3向上运动时，安全门本体3受到的导轨组件1对安全门本体3的摩擦力向下，当工人松开安全门本体3后，安全门本体3在自身重量、配重部23重量以及摩擦力的共同作用下(自身重量和配重部23重量相等，摩擦力与安全门本体3运动方向相反)，快速减速，实现悬停效果；当工人手动控制安全门本体3向下运动时，安全门本体3受到的导轨组件1对安全门本体3的摩擦力向上，当工人松开安全门本体3后，安全门本体3在自身重量、配重部23重量以及摩擦力的共同作用下(自身重量和配重部23重量相等，摩擦力与安全门本体3运动方向相反)，快速减速，再次实现悬停效果。
48.作为一种优选的实施例，如图1和图4所示，支撑部21包括导轮支撑座211和导轮212，导轮支撑座211安装在机架100上，导轮212与导轮支撑座211可转动地连接，连接部22包括连接绳221，连接绳221的一端连接配重部23，连接绳221的另一端绕过导轮212与安全门本体3连接。
49.受到空间限制，连接部22选用连接绳221连接配重部23和安全门本体3，可以减少安全门的体积，减小配重部23和安全门本体3之间的距离，并且使用连接绳221绕过导轮212和安全门本体3连接可以减少连接绳221受到的摩擦力，防止连接绳221被磨损，导致安全门本体3突然脱落，造成安全隐患。
50.进一步优选，如图4所示，导轮212包括第一导轮2121和第二导轮2122，第一导轮2121与第二导轮2122设置在导轮支撑座211的两端，第一导轮2121与导轮支撑座211可转动
地连接，第二导轮2122与导轮支撑座211可转动地连接。
51.设置第一导轮2121和第二导轮2122连接在导轮支撑座211的两端，可以通过控制第一导轮2121和第二导轮2122之间的距离，控制安全门本体3和悬停组件2的距离，来应对不同设备的安全门大小和机架100大小，实现最大的通用性。
52.进一步优选，如图2、图5和图6所示，导轨组件1上凸出地设置有滑动导轨11，安全门本体3的对应位置设置有滑槽33，安全门本体3通过滑槽33和滑动导轨11可滑动地连接，导轨组件1安装在安全门本体3的左右两侧。为便于理解，图6中去除了其他结构，仅保留滑动导轨11和滑槽33，滑动导轨11和滑槽33的形状匹配。
53.将导轨组件1安装在安全门本体3的左右两侧，可以同时增加安全门本体3左右两侧的摩擦力，并使安全门本体3左右两侧受到的摩擦力大小保持一致，防止某一边过大，从而形成扭矩，造成安全门本体3卡死，从而导致安全门不能正常使用。
54.进一步优选，如图5和图6所示，滑动导轨11与滑槽33的接触面的投影形状为优弧。
55.滑动导轨11和滑槽33的接触面可以为多种不同的形状，但是优选的实施例中选择优弧，使滑动导轨11和滑槽33的接触面为曲面，可以减少普通平面导轨在运动过程中，其凸出角被磨损，使得滑动导轨11过早失效；并且优弧相较于劣弧，可以限制滑动导轨11和滑槽33的左右位移，使安全门本体3的移动更加顺畅。
56.另一种优选，连接绳221为重量较轻、抗拉强度较高的材料制成，比如钢丝绳、钢索等。
57.在这个具体的实施例总，选择连接绳221的材料为钢索，因为连接绳221存在重力，在使用过程中，会改变悬停组件2和安全门本体3之间的重量关系，虽然有摩擦力可以调整，但是不可避免地对悬停效果产生影响，因此需要尽可能地减少连接绳221的重量；并且连接绳221的两端连接了配重部23和安全门本体3需要较好的抗拉强度，防止其在使用过程中断裂。
58.另一种优选，如图1所示，悬停组件2安装在机架100的左右两侧。
59.悬停组件2安装在机架100的左右两侧可以实现一侧悬停组件2主动，另一侧悬停组件2从动的效果，实现安全门本体3的稳定提升，并且有左右两侧的悬停组件2同时连接安全门本体3，可以增加安全保证，防止其断裂造成安全隐患。
60.另一种优选，如图1所示，安全门包括防坠器4，防坠器4安装在机架100上，防坠器4上设有钢索41，钢索41适于连接防坠器4和安全门本体3，防坠器4适于防止安全门本体3突然坠落。
61.防坠器4是现有技术，其效果是，当钢索41慢慢通过防坠器4时，即安全门本体3慢慢下降时，防坠器4处于放松状态；当安全门本体3突然急坠时，防坠器4会迅速张紧，控制钢索41的运动，从而停止安全门本体3的运动，实现保护效果；在本技术的安全门中加装防坠器4可以增加保护效果。
62.另一种优选，如图2和图3所示，安全门包括安全插销5，安全插销5的一端连接在安全门本体3的外侧面，安全插销5的另一端连接在机架100的外侧面，安全插销5适于锁止安全门本体3。
63.当检修完成后，安全门需要保持关闭状态，由于安全门本体3和配重部23的重量一致，如果稍有扰动，可能会造成安全门本体3突然开启的现象，可以通过增加配重部23的重
量和加装安全插销5，使安全插销5连接安全门本体3和机架100上，实现锁止功能，防止检修完成后，安全门本体3突然开启的状况。
64.另一种优选，如图1所示，安全门本体3上设置有观察窗31和物流口32，观察窗31适用于观察机器的运动情况，物流口32适于通过工件。
65.在安全门本体3上设置观察窗31可以方便观察机器的运动情况，物流口32是用来通过输出加工完成的工件，或者输入未加工的工件，方便自动化多工位压力机连续生产。
66.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。