一种炒菜机搅拌机构及炒菜机的制作方法

1.本实用新型涉及炒菜机技术领域，具体涉及一种炒菜机搅拌机构及炒菜机。


背景技术：

2.餐饮业的成本尤其是厨师的成本占据了总成本中相当大的比重，从而在一定程度上制约了餐饮业品质和服务的进一步提升和壮大，同时由于厨师的体力劳动强度大，长时间工作后容易患上肩周炎、腰肌劳损等厨师职业病。为此，一款能够缩减人力，降低人工成本，提升出品速度，改善厨师工作环境，节约能源，味道一致的炒菜机可以有效的改善上述问题。其中，炒菜机能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。
3.现有技术中，炒菜机在翻炒过程中，需要通过搅拌机构不断对锅胆内的食材不断搅拌，以使锅胆内食材均匀受热及混合均匀。炒菜机搅拌机构的电机的输出轴一般通过齿轮组及行星齿轮带动搅拌铲进行自转，并通过另外的齿轮组带动搅拌铲公转，通过搅拌铲自转和公转实现锅胆内食材的搅拌，而电机的输出轴通过齿轮组、行星齿轮与搅拌铲传动实现搅拌铲自转，会使炒菜机搅拌机构结构复杂，难拆装、难维修、且成本高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种炒菜机搅拌机构，旨在解决现有技术的炒菜机搅拌机构存在结构复杂，存在难拆装、难维修、且成本高的问题。
5.本实用新型是这样实现的，提供一种炒菜机搅拌机构，包括：
6.架体；
7.设于所述架体的电机，所述电机具有输出轴；
8.设于所述架体的齿轮组，所述齿轮组与所述输出轴传动连接；
9.与所述齿轮组传动连接的旋转件；
10.可转动连接于所述旋转件的万向轴，所述万向轴一端直接与所述输出轴连接；
11.用于伸入锅胆内并与锅胆底面配合的搅拌铲，所述搅拌铲与所述万向轴的另一端连接，所述输出轴可驱动所述万向轴相对所述旋转件旋转以带动所述搅拌铲自转，且所述输出轴可通过所述齿轮组驱动所述旋转件旋转以带动所述搅拌铲公转。
12.优选的，所述齿轮组包括输入端齿轮、及与所述输入端齿轮传动的输出端齿轮，所述输入端齿轮与所述输出轴连接，所述输出端齿轮与所述旋转件连接。
13.优选的，所述齿轮组还包括与输入端齿轮啮合的第一中间齿轮、与所述第一中间齿轮连接的第二中间齿轮，所述第二中间齿轮与所述输出端齿轮啮合。
14.优选的，所述输入端齿轮设有与所述输出轴配合的过孔，所述输出轴穿过所述过孔并与所述万向轴连接。
15.优选的，所述输入端齿轮和所述第一中间齿轮为伞齿轮，所述第二中间齿轮和所述输出端齿轮为圆柱齿轮。
16.优选的，所述搅拌铲包括：
17.与所述万向轴的另一端连接的搅拌铲臂，所述搅拌铲臂与竖直方向呈夹角设置；以及
18.与所述搅拌铲臂连接的搅拌铲体，所述搅拌铲体伸入所述锅胆内并与所述锅胆的底面配合。
19.优选的，所述搅拌铲臂与竖直方向呈0～45
°
夹角设置。
20.优选的，还包括：
21.用于伸入所述锅胆内并与所述锅胆侧表面配合的侧刮铲，所述侧刮铲连接于所述旋转件，所述旋转件可带动所述侧刮铲公转。
22.优选的，所述侧刮铲包括：
23.与所述旋转件连接的侧刮铲臂，所述侧刮铲臂与竖直方向呈夹角设置；以及
24.与所述侧刮铲臂连接的侧刮铲体，所述侧刮铲体用于伸入所述锅胆内并与所述锅胆的侧表面配合。
25.优选的，所述侧刮铲臂与竖直方向呈45～90
°
夹角设置。
26.优选的，所述架体包括：
27.基座，所述基座包括主体、设置主体上且相对间隔设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块设有第一安装孔，所述第二定位块分别设有与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述输出轴同时穿过第一安装孔和所述第二安装孔。
28.优选的，所述万向轴包括依次设置的多个万向节，相邻两个所述万向节通过连接轴连接，且相邻两个所述连接轴互成夹角设置；所述万向轴一端的一个所述万向节直接与所述输出轴连接，所述万向轴另一端的一个所述万向节与所述搅拌铲臂连接。
29.优选的，所述万向轴包括依次设置的第一万向节、第二万向节及第三万向节，所述第一万向节与所述第二万向节通过第一连接轴连接，所述第二万向节与第三万向节通过第二连接轴连接，所述第三万向节与所述第三连接轴连接；所述第一万向节直接与所述输出轴连接，所述第三连接轴的另一端与所述搅拌铲臂连接；所述输出轴沿水平方向设置，所述第一连接轴、所述第二连接轴及所述第三连接轴依次互成夹角设置，且所述第三连接轴与竖直方向呈夹角设置。
30.优选的，还包括：
31.固定于所述架体上的支撑座，所述支撑座安装有支撑轴承，所述第一连接轴穿过所述支撑轴承并与所述支撑轴承形成配合。
32.优选的，还包括固定于所述旋转件上的支撑件，所述第三连接轴上设有定位部，所述第三连接轴穿过所述支撑件，所述定位部与所述支撑件的靠近所述搅拌铲体的一侧抵接，以使所述支撑件在所述搅拌铲体受到所述锅胆的作用力时向所述第三连接轴提供反向作用力。
33.优选的，所述定位部为一体成型于所述第三连接轴上的环形凸起或固定于所述第三连接轴上的挡圈。
34.本实用新型还提供一种炒菜机，包括：
35.锅胆；以及
36.如上述的炒菜机搅拌机构。
37.本实用新型提供的一种炒菜机搅拌机构通过将万向轴一端直接与电机的输出轴连接，万向轴另一端与搅拌铲连接，电机的输出轴连接取消了传统炒菜机搅拌机构的电机的输出轴与搅拌铲之间传动的齿轮组及行星齿轮，电机的输出轴直接通过万向轴与搅拌铲连接，实现搅拌铲自转，大大减少了齿轮传动部件，使炒菜机搅拌机构结构简单，方便组装，拆装维修方便，且节省成本；而且将万向轴一端直接与电机的输出轴连接，省去了联轴器且保证了电机的输出轴驱动的同轴度；而且，由于减少了齿轮传动部件，零件少、结构更加简单、稳定性好。
附图说明
38.图1为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌机构与锅胆配合时的立体示意图；
39.图2为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌机构与锅胆的立体结构分解图；
40.图3为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌机构去除罩体后的立体结构图；
41.图4为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌机构的剖面示意图；
42.图5为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌机构的基座的结构示意图；
43.图6为本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌机构的部分结构的示意图。
具体实施方式
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌机构通过将万向轴一端直接与电机的输出轴连接，万向轴另一端与搅拌铲连接，电机的输出轴连接取消了传统炒菜机搅拌机构的电机的输出轴与搅拌铲之间传动的齿轮组及行星齿轮，电机的输出轴直接通过万向轴与搅拌铲连接，大大减少了齿轮传动部件，使炒菜机搅拌机构结构更加简单，方便组装，拆装维修方便，且节省成本；而且将万向轴一端直接与电机的输出轴连接，省去了联轴器且保证了电机的输出轴驱动的同轴度；而且，由于减少了齿轮传动部件，零件少、结构简单、稳定性更好。
46.请参照图1-图4，本实用新型实施例提供一种炒菜机搅拌机构100，包括：
47.架体1；
48.设于架体1的电机2，电机2具有输出轴21；
49.设于架体1的齿轮组3，齿轮组3与输出轴21传动连接；
50.与齿轮组3传动连接的旋转件4，输出轴21通过齿轮组3与旋转件4形成传动连接；
51.可转动连接于旋转件4的万向轴5，万向轴5一端直接与输出轴21连接；
52.用于伸入锅胆200内并与锅胆200底面配合的搅拌铲6，搅拌铲6与万向轴5的另一端连接，输出轴21可驱动万向轴5相对旋转件4旋转以带动搅拌铲 6自转，且输出轴21可通过齿轮组3驱动旋转件4旋转以带动搅拌铲6公转。
53.作为本实用新型的一个实施例，架体1包括：
54.基座11，基座11包括主体111、设置主体111上且相对间隔设置的第一定位块112和
第二定位块113，第一定位块112设有第一安装孔1121，第二定位块113分别设有与第一安装孔1121同轴设置的第二安装孔1131，输出轴21同时穿过第一安装孔1121和第二安装孔1131。
55.本实施例中，通过在基座11上设置第一定位块112和第二定位块113113，输出轴21同时穿过第一安装孔1121和第二安装孔1131并与齿轮组3的输入端齿轮31及万向轴5连接，确保电机2的输出轴21与输入端齿轮31及万向轴5 的同轴度。
56.请参照图5，作为本实用新型的一个实施例，主体111、第一定位块112 和第二定位块113一体加工成型，即基座11为一体结构，便于进一步确保电机 2的输出轴21与输入端齿轮31及万向轴5的同轴度，而且便于组装。除本实施例之外，主体111、第一定位块112和第二定位块113也可以是分体式结构，三者通过组装固定形成基座11。
57.作为本实用新型的一个实施例，第一安装孔1121和第二安装孔1131内分别安装有第一轴承14，输出轴21分别与第一安装孔1121及第二安装孔1131 内部的第一轴承14配合，确保电机2的输出轴21的稳定转动。
58.作为本实用新型的一个实施例，架体1还包括底板12，基座11固定于底板12上，旋转件4可转动设置于底板12上。通过设置底板12，便于基座11 及旋转件4的安装。
59.作为本实用新型的一个实施例，架体1还包括盖合在底板12上的罩体13，罩体13盖合在底板12，以将电机2、齿轮组3进行密封，可以起到保护作用，使得产品外观美观。
60.作为本实用新型的一个实施例，齿轮组3包括输入端齿轮31、及与输入端齿轮31传动的输出端齿轮32，输入端齿轮31与输出轴21连接，输出端齿轮 32与旋转件4连接。其中，输入端齿轮31与输出端齿轮32可以直接传动，也可以间接传动。
61.本实施例中，齿轮组3包括与输入端齿轮31啮合的第一中间齿轮33、与第一中间齿轮33连接的第二中间齿轮34，第二中间齿轮34与输出端齿轮32 啮合。输入端齿轮31与输出端齿轮32之间通过第一中间齿轮33及第二中间齿轮34形成间接传动。本实施例中，齿轮组3的输入端齿轮31带动第一中间齿轮33旋转，第一中间齿轮33带动第二中间齿轮34同轴线旋转，第二中间齿轮 34带动输出端齿轮32旋转，输出端齿轮32再带动旋转件4同轴线旋转，实现旋转件4带动搅拌铲6公转。除本实施例外，齿轮组3的具体设置数量还可以根据实际需要进行设置。
62.作为本实用新型的一个实施例，输入端齿轮31和第一中间齿轮33为伞齿轮，第二中间齿轮34和输出端齿轮32为圆柱齿轮。本实施例中，通过设置伞齿，可以减小齿轮数量，而且便于该齿轮组3的整体结构布局。
63.作为本实用新型的一个实施例，输入端齿轮31设有与输出轴21配合的过孔(未标号)，输出轴21穿过该过孔并与万向轴5连接。输出轴21与输入端齿轮31的过孔进行轴孔配合，实现输入端齿轮31与电机2的输出轴21连接，同时电机2的输出轴21与万向轴5连接一端直接连接，以使电机2的输出轴 21可以同步带动万向轴5及输入端齿轮31旋转，以实现搅拌铲6的自转和公转。
64.作为本实用新型的一个实施例，还包括：
65.可转动设置于架体1上的连接件8，输出端齿轮32通过连接件8与旋转件 4连接。
66.本实施例中，通过设置连接件8，便于输出端齿轮32与旋转件4的连接。其中，连接件8可以与旋转件4一体结构，也可以为分体结构。优选的，连接件8与旋转件4为分体结构，
便于组装。除本实施例外，旋转件4也可以直接与输出端齿轮32连接。
67.具体的，架体1上固定设置有第二轴承9，连接件8的一端与第二轴承配合并与输出端齿轮32连接，连接件8的另一端与旋转件4连接。
68.作为本实用新型的一个实施例，搅拌铲6包括：
69.与万向轴5的另一端连接的搅拌铲臂61，搅拌铲臂61与竖直方向呈夹角设置；以及
70.与搅拌铲臂61连接的搅拌铲体62，搅拌铲体62伸入锅胆200内并与锅胆 200的底面配合。
71.本实施例中，搅拌铲臂61与竖直方向的夹角可以根据实际进行设定。优选的，搅拌铲臂61与竖直方向的夹角为0～45
°
，可以确保搅拌铲体62良好的搅拌效果。例如，搅拌铲臂61与竖直方向的夹角可以为20
°
、25
°
、30
°
。
72.本实施例中，搅拌铲6用于以锅胆200的中心轴线进行自转和公转，以对锅胆200内的食材进行搅拌。具体的，电机2的输出轴21直接带动万向轴5 在旋转件4上自转，同时电机2的输出轴21通过齿轮组3带动旋转件4旋转，以使旋转件4带动万向轴5公转，从而利用搅拌铲6自转和公转进行食材搅拌，大大提升了翻炒效果。
73.如图6所示，作为本实用新型的一个实施例，万向轴5包括依次设置的多个万向节，相邻两个万向节通过连接轴连接，且相邻两个连接轴互成夹角设置；万向轴5一端的一个万向节直接与输出轴连接，万向轴5另一端的一个万向节与搅拌铲臂61连接。通过将万向轴5设置成多个万向节，相邻两个万向节之间通过连接轴连接，便于改变输出轴21输出的驱动力的传递方向，使得搅拌铲臂 61可以与竖直方向呈夹角进行结构布局；同时，便于实现万向轴5带动搅拌铲 6自转，同时便于实现搅拌铲6以旋转件4的旋转轴线为中心轴线作圆锥形的公转。
74.作为本实用新型的一个实施例，万向轴5包括依次设置的第一万向节51、第二万向节52及第三万向节53，第一万向节51与第二万向节52通过第一连接轴54连接，第二万向节52与第三万向节53通过第二连接轴55连接，第一万向节51直接与输出轴21连接，第三万向节53通过第三连接轴56与搅拌铲臂61连接；输出轴21沿水平方向设置，第一连接轴54、第二连接轴55及第三连接轴56依次互成夹角设置，且第三连接轴56与竖直方向呈夹角设置，以使搅拌铲臂61与竖直方向呈夹角设置。
75.本实施例中，第一连接轴54与第二连接轴55呈一定夹角设置，第二连接轴55与第三连接轴56呈一定夹角设置，且第一连接轴54与第二连接轴55呈一定夹角设置。输出轴21依次通过第一万向节51、第一连接轴54、第二万向节52、第三万向节53及第三连接轴56向搅拌铲臂21传递动力，以实现搅拌铲6的自转。通过将万向轴5设置成三个万向节，相邻两个万向节之间通过连接轴连接，确保万向节数量较少，使万向轴5结构较为简单，同时可以实现万向轴5带动搅拌铲6自转，同时便于实现搅拌铲6以旋转件4的旋转轴线为中心轴线作圆锥形的公转。而且，该万向轴5的结构便于改变输出轴21输出的驱动力的传递方向，使得搅拌铲臂61可以与竖直方向呈夹角进行结构布局。除本实施例外，第三万向节53也可以是直接与搅拌铲臂61连接。万向轴5的万向节的数量也可以为四个或四个以上，相邻两个万向节之间通过连接轴连接。
76.本实施例中，第三连接轴56与竖直方向成0～45
°
的夹角，以使搅拌铲臂 56与竖直方向成0～45
°
角度设置。
77.作为本实用新型的一个实施例，第三连接轴56与搅拌铲臂61通过螺纹形成可拆卸连接。通过将第三连接轴56与搅拌铲臂61利用螺纹形成可拆卸连接，便于通过转动搅拌铲6实现搅拌铲6的高度调节，以便搅拌铲6更好地与锅胆 200内表面配合；而且，便于将搅拌铲6进行拆卸清洗和更换。
78.请结合参照图4-图6，作为本实用新型的一个实施例，还包括：
79.固定于架体1上的支撑座24，支撑座24安装有支撑轴承25，第一连接轴 54穿过支撑轴承25并与支撑轴承25形成配合。其中，支撑轴承25为圆柱滚子轴承。
80.本实施例中，利用第一连接轴54与支撑轴承25形成配合，实现第一连接轴54限位，防止第一连接轴54在转动过程中出现晃动，进而防止万向轴5在转动过程中整体出现晃动。
81.作为本实用新型的一个实施例，还包括固定于旋转件4上的支撑件26，第三连接轴56上设有定位部561，第三连接轴56穿过支撑件26，且定位部561 与支撑件6的靠近搅拌铲体62的一侧抵接，以使支撑件26在搅拌铲体62受到锅胆200的作用力时向第三连接轴56提供反向作用力。
82.本实施例中，当搅拌铲6在锅胆200内搅拌时，搅拌铲6的搅拌铲体62 与锅胆200底面接触会受到锅胆200的作用力，搅拌铲体62经搅拌铲臂61传递给第三连接轴56，而由于支撑件26与第三连接轴56上的定位部561形成抵接，支撑件26可以给第三连接轴56上的定位部561一个反作用力，从而可以防止锅胆200对搅拌铲体62的作用力传递到万向轴5，使万向轴5不受锅胆200 对搅拌铲体62的作用力，从而提升万向轴5的使用寿命和传动精度。
83.作为本实用新型的一个实施例，定位部561为一体成型于第三连接轴56 上的环形凸起或固定于第三连接轴56上的挡圈。
84.本实施例中，定位部561可以为一体成型于第三连接轴56上的环形凸起，无需进行定位部561与第三连接轴56的组装，便于组装。定位部561也可以是套设固定于第三连接轴56上的挡圈，方便第三连接轴56的加工。其中，本实用新型的附图示出的定位部561为套设固定于第三连接轴56上的挡圈。
85.作为本实用新型的一个实施例，还包括设于旋转件4上的第三轴承16，第三连接轴56穿过第三轴承16并与第三轴承16形成配合，以使万向轴5可转动设置于旋转件4上。利用第三连接轴56与第三轴承16形成配合，确保万向轴 5实现稳定转动。其中，由于支撑件26可以给第三连接轴56一个反作用力，因而也可以避免锅胆200对搅拌铲体62的作用力传递到第三轴承16，使第三轴承16也不受作用力，进一步确保万向轴5可以绕第三轴承16稳定自转，可以确保第三轴承16的使用寿命。
86.作为本实用新型的一个实施例，炒菜机搅拌机构还包括：
87.用于伸入锅胆200内并与锅胆200侧表面配合的侧刮铲15，侧刮铲15连接于旋转件4，旋转件4可带动侧刮铲15公转。
88.本实施例中，搅拌铲6用于以锅胆200的中心轴线进行公转，以将锅胆200 边缘的菜刮回锅内继续翻炒。具体的，电机2的输出轴21通过齿轮组3带动旋转件4旋转，旋转件4带动万向轴5公转带动搅拌铲6公转的同时，旋转件4 带动侧刮铲15公转，从而利用搅拌铲6与侧刮铲15配合工作，进一步大大提升了翻炒效果。
89.作为本实用新型的一个实施例，侧刮铲15包括：
90.与旋转件4连接的侧刮铲臂151，侧刮铲臂151与竖直方向呈夹角设置；以及
91.与侧刮铲臂151连接的侧刮铲体152，侧刮铲体152用于伸入锅胆200内并与锅胆200的侧表面配合。
92.本实施例中，侧刮铲臂151与竖直方向的夹角可以根据实际进行设定。优选的，侧刮铲臂151与竖直方向呈45～90
°
夹角设置，可以确保侧刮铲体152 良好的侧刮效果。例如，侧刮铲臂151与竖直方向的夹角可以为50
°
、60
°
、 80
°
。
93.本实用新型实施例提供的一种炒菜机搅拌机构通过将万向轴一端直接与电机的输出轴连接，万向轴另一端与搅拌铲连接，电机的输出轴连接取消了传统炒菜机搅拌机构的电机的输出轴与搅拌铲之间传动的齿轮组及行星齿轮，电机的输出轴直接通过万向轴与搅拌铲连接，大大减少了齿轮传动部件，简化了结构，方便组装，拆装维修方便，且节省成本；而且将万向轴一端直接与电机的输出轴连接，省去了联轴器且保证了电机的输出轴驱动的同轴度；而且，由于减少了齿轮传动部件，零件少、结构更加简单、稳定性更好。
94.请再次参照图1和图2，本实用新型实施例还提供一种炒菜机，包括锅胆 200、以及上述实施例的炒菜机搅拌机构100。
95.本实用新型实施例的炒菜机通过设置上述炒菜机搅拌机构，由于炒菜机搅拌机构的电机的输出轴直接通过万向轴与搅拌铲连接，搅拌铲与电机的输出轴之间无需通过齿轮传动，减少了齿轮传动部件，方便炒菜机的组装，且便于炒菜机的拆装维修，且节省了炒菜机的生产成本。
96.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。