技术特征：
1.一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，包括:架体；设于所述架体的电机，所述电机具有输出轴；设于所述架体的齿轮组，所述齿轮组与所述输出轴传动连接；与所述齿轮组传动连接的旋转件；可转动连接于所述旋转件的万向轴，所述万向轴一端直接与所述输出轴连接；用于伸入锅胆内并与锅胆底面配合的搅拌铲，所述搅拌铲与所述万向轴的另一端连接，所述输出轴可驱动所述万向轴相对所述旋转件旋转以带动所述搅拌铲自转，且所述输出轴可通过所述齿轮组驱动所述旋转件旋转以带动所述搅拌铲公转。2.根据权利要求1所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述齿轮组包括输入端齿轮、及与所述输入端齿轮传动的输出端齿轮，所述输入端齿轮与所述输出轴连接，所述输出端齿轮与所述旋转件连接。3.根据权利要求2所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述齿轮组还包括与输入端齿轮啮合的第一中间齿轮、与所述第一中间齿轮连接的第二中间齿轮，所述第二中间齿轮与所述输出端齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述输入端齿轮设有与所述输出轴配合的过孔，所述输出轴穿过所述过孔并与所述万向轴连接。5.根据权利要求3所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述输入端齿轮和所述第一中间齿轮为伞齿轮，所述第二中间齿轮和所述输出端齿轮为圆柱齿轮。6.根据权利要求1所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述搅拌铲包括：与所述万向轴的另一端连接的搅拌铲臂，所述搅拌铲臂与竖直方向呈夹角设置；以及与所述搅拌铲臂连接的搅拌铲体，所述搅拌铲体伸入所述锅胆内并与所述锅胆的底面配合。7.根据权利要求6所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述搅拌铲臂与竖直方向呈0～45
°
夹角设置。8.根据权利要求1所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，还包括：用于伸入所述锅胆内并与所述锅胆侧表面配合的侧刮铲，所述侧刮铲连接于所述旋转件，所述旋转件可带动所述侧刮铲公转。9.根据权利要求8所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述侧刮铲包括：与所述旋转件连接的侧刮铲臂，所述侧刮铲臂与竖直方向呈夹角设置；以及与所述侧刮铲臂连接的侧刮铲体，所述侧刮铲体用于伸入所述锅胆内并与所述锅胆的侧表面配合。10.根据权利要求9所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述侧刮铲臂与竖直方向呈45～90
°
夹角设置。11.根据权利要求1所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述架体包括：基座，所述基座包括主体、设置主体上且相对间隔设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块设有第一安装孔，所述第二定位块分别设有与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述输出轴同时穿过第一安装孔和所述第二安装孔。12.根据权利要求6所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述万向轴包括依次设
置的多个万向节，相邻两个所述万向节通过连接轴连接，且相邻两个所述连接轴互成夹角设置；所述万向轴一端的一个所述万向节直接与所述输出轴连接，所述万向轴另一端的一个所述万向节与所述搅拌铲臂连接。13.根据权利要求12所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述万向轴包括依次设置的第一万向节、第二万向节及第三万向节，所述第一万向节与所述第二万向节通过第一连接轴连接，所述第二万向节与第三万向节通过第二连接轴连接，所述第一万向节直接与所述输出轴连接，所述第三万向节通过第三连接轴与所述搅拌铲臂连接；所述输出轴沿水平方向设置，所述第一连接轴、所述第二连接轴及所述第三连接轴之间依次互成夹角设置，且所述第三连接轴与竖直方向呈夹角设置。14.根据权利要求13所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，还包括：固定于所述架体上的支撑座，所述支撑座安装有支撑轴承，所述第一连接轴穿过所述支撑轴承并与所述支撑轴承形成配合。15.根据权利要求13所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，还包括固定于所述旋转件上的支撑件，所述第三连接轴上设有定位部，所述第三连接轴穿过所述支撑件，所述定位部与所述支撑件的靠近所述搅拌铲体的一侧抵接，以使所述支撑件在所述搅拌铲体受到所述锅胆的作用力时向所述第三连接轴提供反向作用力。16.根据权利要求15所述的一种炒菜机搅拌机构，其特征在于，所述定位部为一体成型于所述第三连接轴上的环形凸起或固定于所述第三连接轴上的挡圈。17.一种炒菜机，其特征在于，包括：锅胆；以及如权利要求1-16任意一项所述的炒菜机搅拌机构。
技术总结
本实用新型适用于炒菜机技术领域，提供了一种炒菜机搅拌机构及炒菜机，炒菜机搅拌机构包括：架体；设于架体的电机，电机具有输出轴；设于架体的齿轮组，齿轮组与输出轴传动连接；与齿轮组传动连接的旋转件；可转动连接于旋转件的万向轴，万向轴一端直接与输出轴连接；用于伸入锅胆内并与锅胆底面配合的搅拌铲，搅拌铲与万向轴的另一端连接，输出轴可驱动万向轴相对旋转件旋转以带动搅拌铲自转，且输出轴可通过齿轮组驱动旋转件旋转以带动搅拌铲公转。本实用新型提供的炒菜机搅拌机构电机的输出轴直接通过万向轴与搅拌铲连接，大大减少了齿轮传动部件，结构简单，方便组装，拆装维修方便，且稳定性好。且稳定性好。且稳定性好。
技术研发人员：方志芳 邓波 王小波 温国思
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/11/14