一种智能扫地机防碰撞机构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人相关技术领域，具体为一种智能扫地机防碰撞机构。


背景技术：

2.扫地机器人是能凭借一定的人工智能，自动在室外或者大型机场完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
3.目前市面上常见的扫地机器人在使用时通常外部不具备对机身进行防护的结构，不足以对机身提供一个具有防撞的性能，容易在机器运行中受到碰撞时导致装置外部或表面损坏，不仅增加了使用者的使用繁杂性，还降低了该类装置的使用效率，从而需要提出一种智能扫地机防碰撞机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的目前市面上常见的扫地机器人在使用时通常外部不具备对机身进行防护的结构，不足以对机身提供一个具有防撞的性能，容易在机器运行中受到碰撞时导致装置外部或表面损坏，不仅增加了使用者的使用繁杂性，还降低了该类装置的使用效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机防碰撞机构，包括主机盒，所述主机盒的地面两侧均安装有用于转向运动的转轮，所述主机盒的地面四角均设置有用于旋转清扫的清扫刷，所述主机盒的外壁两侧均安装有防撞装置，所述防撞装置的一侧安装有缓冲装置，所述防撞装置为两侧与主机盒表面之间均连接有软管，所述主机盒的底面中部设置有吸尘盒，所述吸尘盒的顶端安装有可拆卸条。
6.优选的，所述主机盒的表面中部安装有收纳套、伸缩杆、转动杆和摄像头，所述收纳套固定安装在主机盒的表面中部，所述收纳套的顶端贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有转动杆，所述转动杆的顶端安装有摄像头。
7.优选的，所述防撞装置包括支撑条、限位块、滑杆、滑套、支撑杆和固定轴，所述支撑条分别位于主机盒的外壁两侧和下方，所述支撑条的表面两侧安装有限位块，所述两个限位块的内侧安装有滑杆，所述滑杆的表面两侧安装有滑套，所述两个滑套之间连接有支撑杆，所述支撑杆的交叉连接处设置有固定轴。
8.优选的，所述支撑条的外壁一侧设置有连接柱，所述连接柱的表面安装有障碍感应器，所述主机盒表面连接的限位块一端贯穿在缓冲装置的内部两侧。
9.优选的，所述缓冲装置包括缓冲槽、安装垫和缓冲柱，所述缓冲槽分别开设在主机盒的外壁两侧和底面一侧中部，所述缓冲槽的内壁一侧两侧均设置有安装垫，所述两个安装垫的内侧设置有若干缓冲柱。
10.优选的，所述缓冲槽内壁一侧的安装垫两端与防撞装置一侧限位块一端固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该智能扫地机防碰撞机构，通过在主机盒的顶端安装摄像头能够对扫地机经过的地面周围环境进行监测，能够起到一个监控的作用，作为监控使用，增加了装置的实用功能；
13.2、该智能扫地机防碰撞机构，通过防撞装置的设置可以对扫地机器人的机身外部进行防护，当机器人工作运行过程中外部障碍感应器接触到外部物体时起到避障转向移动的作用；
14.3、该智能扫地机防碰撞机构，通过在防撞装置与主机盒内部之间连接安装的缓冲装置可以对碰撞产生的压力进行减震，起到缓冲作用，避免避障时受到的压力过大对主机盒造成损坏，能尽可能的减小冲击力。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型防撞装置结构示意图；
17.图3为本实用新型主机盒结构示意图；
18.图4为本实用新型侧面结构示意图。
19.图中：1、主机盒；101、收纳套；102、伸缩杆；103、转动杆；104、摄像头；2、转轮；3、清扫刷；4、防撞装置；401、支撑条；402、限位块；403、滑杆；404、滑套；405、支撑杆；406、固定轴；407、连接柱；408、障碍感应器；5、缓冲装置；501、缓冲槽；502、安装垫；503、缓冲柱；6、软管；7、吸尘盒；8、可拆卸条。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能扫地机防碰撞机构，包括主机盒1，主机盒1的表面中部安装有收纳套101、伸缩杆102、转动杆103和摄像头104，收纳套101固定安装在主机盒1的表面中部，收纳套101的顶端贯穿设置有伸缩杆102，伸缩杆102的顶端安装有转动杆103，转动杆103的顶端安装有摄像头104，主机盒1的地面两侧均安装有用于转向运动的转轮2，主机盒1的地面四角均设置有用于旋转清扫的清扫刷3，主机盒1的外壁两侧均安装有防撞装置4，防撞装置4包括支撑条401、限位块402、滑杆403、滑套404、支撑杆405和固定轴406，支撑条401分别位于主机盒1的外壁两侧和下方，支撑条401的表面两侧安装有限位块402，两个限位块402的内侧安装有滑杆403，滑杆403的表面两侧安装有滑套404，两个滑套404之间连接有支撑杆405，支撑杆405的交叉连接处设置有固定轴406，支撑条401的外壁一侧设置有连接柱407，连接柱407的表面安装有障碍感应器408，主机盒1表面连接的限位块402一端贯穿在缓冲装置5的内部两侧，在主机盒1的顶端安装摄像头104
能够对扫地机经过的地面周围环境进行监测，能够起到一个监控的作用，作为监控使用，增加了装置的实用功能；
22.防撞装置4的一侧安装有缓冲装置5，缓冲装置5包括缓冲槽501、安装垫502和缓冲柱503，缓冲槽501分别开设在主机盒1的外壁两侧和底面一侧中部，缓冲槽501的内壁一侧两侧均设置有安装垫502，两个安装垫502的内侧设置有若干缓冲柱503，缓冲槽501内壁一侧的安装垫502两端与防撞装置4一侧限位块402一端固定连接，防撞装置4为两侧与主机盒1表面之间均连接有软管6，主机盒1的底面中部设置有吸尘盒7，吸尘盒7的顶端安装有可拆卸条8，在防撞装置4与主机盒1内部之间连接安装的缓冲装置5可以对碰撞产生的压力进行减震，起到缓冲作用，避免避障时受到的压力过大对主机盒1造成损坏，能尽可能的减小冲击力。
23.工作原理：对于这类智能扫地机防碰撞机构，首先主机盒1位连接外部电源充电在进行使用，装置充电之后开始工作，主机盒1通过下方连接的转轮2进行移动，同时主机盒1底面四角安装的清扫刷3进行清扫工作，在主机盒1的顶端安装摄像头104能够对扫地机经过的地面周围环境进行监测，能够起到一个监控的作用，作为监控使用，增加了装置的实用功能，当扫地机移动过程中受到碰撞，首先能通过最外围连接柱407顶端的障碍感应器408进行感应处理，当接触到外物时感应到无法前进时可自动转向，在防撞装置4与主机盒1内部之间连接安装的缓冲装置5可以对碰撞产生的压力进行减震，起到缓冲作用，避免避障时受到的压力过大对主机盒1造成损坏，能尽可能的减小冲击力，防撞装置4的设置可以对扫地机器人的机身外部进行防护，当机器人工作运行过程中外部障碍感应器408接触到外部物体时起到避障转向移动的作用，这就是该智能扫地机防碰撞机构的工作原理，其中摄像头104的型号为xy-r9820-k2，障碍感应器408的型号为m30。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。